普通民用汽车的电控紧急制动装置

目的 研究一种汽车制动系的制动方式，即在汽车的前方有深沟等情况时，驾驶员若来不及转向或刹车，汽车将自动实施制动。方法 给民用车的前端加装一个路净传感器，该传感器将路况信息送往控制器，在非制动状态下由控制器来判 否需要制动。结果当汽车需要紧急制动时，控制器接通制动主缸外的控制阀，使刹车油进入制动主缸内，实施制动。结论 这种电控辅助制动装置能确保在山区公路上行驶的汽车能安全行驶，减少汽车翻入深 的概率     

基于模糊-PID控制的对开路面汽车制动稳定性研究

提出了利用横摆力矩控制汽车在对开路面制动稳定性的方法.根据建立的动力学模型确立了相关的控制策略和控制模式,设计了参数自整定的模糊PID控制器,仿真与道路试验结果表明,利用汽车制动稳定性横摆力矩模糊-PID控制方法,能减少汽车在对开路面制动时的跑偏或激转等危险,且使汽车在制动偏驶后能快速恢复正确行驶车道,而将模糊-PID控制与模糊控制,PID控制得到的仿真结果进行对比也证明模糊-PID控制能更好的满足控制要求,从而验证了参数自整定模糊-PID控制方法对于提高汽车制动稳定性和行驶安全性的可行性.     

汽车防抱死制动系统的自寻最优控制

针对汽车防抱死制动系统中路况经常变化的特殊性,提出了将自寻最优控制策略应用到防抱死控制中.构建了防抱死制动系统和制动时车辆动力学模型,设计了依据制动力矩和附着力矩变化量符号改变来调节制动力矩的自寻最优控制器.仿真结果验证,自寻最优控制可以自动搜寻到最佳滑移率,并使系统在最佳滑移率附近工作,达到最佳制动效果.本文为汽车制动性能的研究提供了有效可行的防抱死控制策略.     

汽车防抱死制动系统的鲁棒控制

为了提高汽车防抱死制动系统的鲁棒性能,设计了该系统的鲁棒控制器.通过对汽车防抱死制动系统的基本结构和工作原理的分析,给出了适于鲁棒控制器设计的1/4车辆系统的数学模型,然后用闭环增益成形算法设计出汽车防抱死制动系统的鲁棒控制器,最后用Matlab进行了汽车防抱死制动过程的仿真.仿真结果表明:该控制系统能充分利用最大附着力制动,并可提高汽车制动时的操作稳定性,当车的重量发生变化时,滑移率仍然维持在期望值0.2左右,提前了0.5 s抱死,抱死时滑移率还在0.15左右,控制器的鲁棒性能较好.     

汽车爆胎稳定制动系统设计

考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EM B)与方向盘锁死的复合制动方案.建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于B P神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制.     

基于单片机的自动感应式雨刮控制器设计与实现

在分析了汽车传感器原理与应用现状的基础上,设计和开发了一种基于单片机的新型红外线雨量自动感应式雨刮控制器.设计采用了新型红外线雨滴传感器和单片机,构成汽车雨量自动感应式雨刮控制器的核心硬件,并对软件设计作了简单介绍.通过实验证明,该控制器可靠地实现了汽车正常行驶过程中的自动感应雨刮控制、雨刮定时控制,同时使系统的硬件开关得以减少,提高了驾驶员行驶过程中的安全系数.     

汽车与车辆

既能跑又能“游”的特种汽车沈阳三爱汽车部件制造有限公司和北京大学力学与工程科学系联合研制成功一种既能在公路上跑,也能在泥泞道路、沼泽、沙滩上走,还能在水里“游”的复合型全路况特种汽车,并获得国家发明专利。这种全路况汽车与普通汽车最大不同之处是其采用一套轮履结合的驱动系统,保留了传统汽车的外观特征和驾驶方式,较好地解决了车轮驱动方式在复杂路况下通过性能差,而履带驱动方式速度慢、行驶寿命短的世界性难题。该车在平坦路面上通过四轮驱动高速行驶,是一辆普通汽车;遇到沼泽、雪地、沙地等复杂路况时,驾驶员通过控制一个…     

汽车在弯道行驶时制动的仿真研究

汽车在高速转弯时紧急制动,会产生向外的侧向惯性力。如果此时紧急制动,侧向路面变滑后将无法提供维持转弯所需要的附着力,造成汽车侧滑。通过对汽车转弯时紧急制动的受力情况及运动过程进行分析,建立了汽车转弯行驶时制动的动力学模型。使用Matlab/Simulink软件进行仿真研究,研究了汽车在高速转弯时制动对整车制动性能的影响和产生的作用,给出了较为合理的解释并指出了应该采取的有效措施。     

罐式汽车制动时行驶稳定性分析

采用fluent软件VOF模型对罐车制动时液体晃动状态进行仿真,研究罐式汽车制动时的制动减速度、充液量、防波板对其行驶稳定性的影响。研究显示,罐车在坡道行驶时,降低车速、减小制动力、增设防波板可有效提升罐式汽车制动行驶稳定性。     

汽车液力缓速器参数的匹配分析

对于常行驶于丘陵山区或市区内需要频繁使用制动的车辆,辅助制动系统能够极大地提高汽车的行驶性能,同时还能够明显改善乘坐舒适性,延长汽车传动和制动系统的使用寿命.液力缓速器是车辆辅助制动装置的主要型式之一,就此,对液力缓速器与汽车性能之间的关系作了研讨,对参数匹配的影响因素作了分析.     

基于贝叶斯网络工具箱的制动系统故障分析

为对汽车制动系统进行故障分析,采用故障树与贝叶斯网络相结合的方法对可能发生故障的所有危险因素进行分析,建立故障树模型,并将其转化成贝叶斯网络,利用贝叶斯网络计算故障发生的概率,找出制动系统的薄弱点,并对其进行优化设计。计算分析结果表明,将故障树与贝叶斯网络结合可以提高故障分析的有效性。     

汽车制动性能检测系统的设计与分析

介绍一种汽车制动性能检测系统的结构及工作原理,并对制动性能测试方法和测试结果进行了分析研究.结果表明,由于受到轴荷、滚筒夹角及滚筒表面附着系数等因素的影响,在反力式滚筒试验台上测得的制动力与实际的制动力有差别.这对评价汽车的制动性能有一定的影响.但能测得各车轮制动全过程(制动力随时间增长的过程)的数据,试验结果定量显示、重复性好.通过调整上述这些影响因素,可以使检测结果更接近实际情况,为故障诊断提供依据,在汽车制动性能检测中得到了广泛应用.     

汽车制动助力测试系统的研究

介绍了汽车制动助力系统的构成及其工作原理,依据汽车制动助力系统中真空助力器的技术条件,分析了汽车制动助力测试系统的设计思想、测试系统的组成,为汽车制动助力系统性能的检测提供快速、准确、安全、可靠的装置和计算机控制系统.     

换档干预的牵引力控制系统硬件在环试验

在已有牵引力控制系统的基础上,提出面向牵引力控制的自动变速器档位干预策略,搭建了软硬件在环试验平台,进行了典型附着路面台架试验。试验结果表明:基于发动机、变速器和制动联合调节的牵引力控制系统能够有效改善汽车在弱附着地面的加速性能。     

基于电流补偿的汽车制动特性试验技术仿真研究

为改善汽车制动控制中由于机械惯量不足而引起误差大的缺点,提出了制动器试验台驱动电流控制方法.通过采用机械惯量电模拟的方法,用驱动电流控制来追加影响补偿模拟系统对真实系统的偏离,让模拟系统的转速、角速度逼近于理想化真实系统的值,并用能量误差作为评价指标.经MATLAB仿真试验证明,该控制方法误差小且算法简单,抗干扰性好,鲁棒性强,可以缩短制动距离,控制效果较为理想.     

汽车制动检测试验台实时测试与分析系统

汽车检测设备非常多,但是对汽车整车制动性能自动化检测比较全面的设备还很少。因此,我们设计了汽车四车轮测试分析系统。可以对汽车的制动性能比较全面的检测,使用非常方便,能进行不同轴距、不同重量汽车的制动性能检测,实现自动化、快速、准确地实时检测、数据处理与数据分析、检测结果输出。该实时测试与分析系统具有自动化、快速、准确、界面美观、清晰、操作方便、设计合理、实用性强等特点,可以进一步推广应用。     

固定炮制退机节制杆设计方法改进的探讨

目的研究固定炮制退机节制杆的设计方法．方法根据实现的可能性,提出一种固定炮后坐制动图形的改进模型,并根据该模型设计了某固定炮制退机的节制杆．结果根据改进后坐制动图形设计的节制杆尺寸接近于最优值．结论本方法对固定炮制退机节制杆的设计具有一定的参考价值     

模糊控制在车辆弯道防碰撞中的应用

针对弯道情况下很难建立准确的数学模型,将自适应模糊推理系统(ANFIS)用于弯道防碰撞预警模型中,以解决车辆弯道安全问题.通过对仿真结果的分析与讨论,证明这是一种可以解决车辆弯道防碰撞问题的途径.     

汽车防滑控制系统的安全性

随着国内消费者对汽车知识的了解越来越深入,主动安全性这个词在最近几年开始流行.防滑控制系统作为汽车制动系统的重要配置已成为主动安全性最首要也是最依赖的安全配置.几乎所有的主动安全技术都是建立在制动系统之上的.制动性能是安全性的根本.     

汽车刹车片热成型排模

以ＣＡ１４１汽车后刹车片为例，介绍一种高效、高精度生产刹车片的模具──热成型排模。重点论述了模具结构、模具型腔几何尺寸、模具间隙、模具材料及表面处理。