“运动控制系统”虚拟实验教学探索

"运动控制系统"是一门实践性很强的课程。实物实验和虚拟实验是学生充分领会、理解教材内容并最终掌握的必要手段。相比较而言,虚拟实验教学更有利于学生掌握基本理论,培养学生分析问题、解决问题的能力。借助MATLAB/SIMULINK仿真软件,对"运动控制系统"虚拟实验教学方面进行了一些探索,旨在给学生提供一个相对直观的学习平台,以帮助学生切实掌握运动控制系统的基本内容。     

基于MATLAB的“过程控制系统”课程教学方式改革研究

在"过程控制系统"课程的教学中,复杂控制系统和先进控制系统部分的教学内容对拓展自动化专业本科生的专业理论知识和提高应用自动化技术解决实际疑难问题的能力非常重要,但是难度较大,不易理解。将MATLAB仿真软件应用到该课程的教学中,通过仿真实例使学生对过程控制系统的建模、控制结构设计、控制理论和算法的实现,以及所取得的控制效果有一个总体的把握和非常直观的认识。教学实践证明,该教学方式不但激发了学生的学习热情,而且大大提高了学生应用仿真软件对过程控制系统进行分析与设计的能力,取得了非常好的教学效果。     

“集散控制系统”课程教学改革与实践

“集散控制系统”课程是过程控制类自动化专业核心课程之一。随着自动化技术和信息技术的高速发展,集散控制系统也经历了飞速的发展。作者结合多年来的教学实践,从教学内容、实验建设、教学方法和手段等几方面进行了探索和实践,提出了若干改进措施,这些措施在提高学生学习兴趣,培养学生的应用能力和创新精神等方面取得了良好效果。     

控制系统仿真建模在实验教学中的应用

对于控制系统来说,如何方便快捷的建模并分析其系统性能,一直是高校学生科研中面临的主要问题。借助于高等院校实验室电子教学实验平台,运用MATLAB软件进行控制系统建模。从常见的传递函数描述开始,到系统模型图像化、数据采集和后期归纳,进而实现人机对话。利用实例开发的手段培养学生系统建模的概念,使其掌握一定的工程研发能力。     

具有时滞线性控制系统的镇定条件及设计

给出了时滞线性系统渐近稳定的充分条件,并进一步讨论了具有时滞的线性控制系统的镇定条件和稳定控制器的设计方法,本文给出的系统稳定和镇定的结论基于前提条件Ｒｅλ（Ａ＋Ｂ）〈０,因而适用于Ａ不稳定的情况。最后给出了一个示例。     

“数据结构”课程实验教学探索

在对"数据结构"课程实验教学环节的探索与实践中,在课程内容体系安排上增加了"数据结构"应用实例讲解部分,以提高学生的学习兴趣;加大了实验部分的内容和考核力度,提升实践环节的比重;通过结对编程、代码重构等方式,提升学生的编程能力;通过统计、及时反馈学生实践环节的各项信息,督促学生进一步提高编程积极性。针对实践环节的各项措施提高了学生的实际动手能力、创造和分析能力,实践证明取得了较好的效果。     

MATLAB仿真在自动控制系统实验教学中的应用

针对现在自动控制系统实验教学中学生人数大幅增加和实验装置有限老化的问题,利用MATLAB/Simulink对控制系统进行仿真实验,建模简单,能动态显示仿真波形,仿真结果的可信度高,可以激发学生学习的积极性和兴趣,进而提高分析和解决问题的能力,强化学生工程实践意识和能力的培养,切实提高教学质量。     

“爆破工程”课程实验教学改革探讨

构建了多层次多角度的"爆破工程"课程实验教学内容体系,提出了完善的实验教学方式。通过实际验证表明,新的实验教学内容体系和实验教学方式有利于提高实验教学质量和学生的动手能力。     

“土木工程测量”课程实验教学改革

实验教学是高校人才培养的重要环节,针对原有实验教学存在的问题,提出了“土木工程测量”课程实验教学改革的具体方案和实践效果,这是对合肥学院（以下简称“我校”）办学定位的有益探索尝试,不仅巩固和加深了学生对理论知识的理解与掌握,教学效果良好,更激发了学生们学习技能的积极性、主动性和创造性。     

创新性教学在“电子技术基础”课程中的研究与探索

结合在"电子技术基础"课程教学改革中的实践,重点介绍了创新性教学在该课程中的研究和探索。结合多种教学方法和途径,理论联系实践,培养了学生积极思考、求知上进、勇于创新的精神,教学效果良好。     

《电机与拖动基础》虚拟实验的教学研究

<电机与拖动基础>是电气工程及其自动化专业的一门专业基础课,对学生进行专业综合工程实验能力的培养是十分重要的.根据课程教学要求,运用MATLAB仿真软件搭建虚拟实验平台.将课程实践实验或教材例题习题的电机模型输入到仿真实验平台中,比较仿真实验的结果与实践实验或理论计算的结果.虚拟实验有利于学生掌握基本理论,有利于培养学生分析问题能力,有利于训练学生理论联系实践的能力.虚拟实验是实践实验的有益补充.虚拟实验室的建立推动了实验教学改革.     

MATLAB与机械控制理论课程的教学整合研究

针对机械控制理论课程的特点及存在的问题,文章提出了用MATLAB语言与机械控制理论进行教学整合的思路,着重探讨了MATLAB辅助教学的效果及在教学中的应用,并给出仿真实例.通过示例说明了应用MATLAB辅助教学既能丰富教师的教学手段,激发学生的学习兴趣,又能提高课堂教学质量.     

线性控制系统的类型

虽然在《自动控制原理》上根据稳态误差和瞬态响应讨论了线性控制系统的类型，但是还有不少工程上常用的概念没有被提及。作者根据工作经验，提出了根据闭环传递函数判断控制系统的稳态性能是0型、Ⅰ型、Ⅱ犁还是Ⅲ型的方法；指出了0型和Ⅰ型控制系统是互为比例关系、以及Ⅱ型和Ⅲ型控制系统的实现困难；并且根据阶跃响应曲线，或者方波响应波形，写出了被测系统的传递函数。这些经验和方法对于分析和设计控制系统非常有用。     

"线性代数"实验化教学的构想

"线性代数"课程在高等院校的教学计划中是一门重要的基础理论课.本文通过分析传统的"线性代数"课程体系的弊端,明确了"线性代数"实验化教学的意义,并对实验化教学体系进行了合理的设计.通过实验化教学,激发了学生的学习兴趣,增强了学生用"线性代数"知识分析解决实际问题的能力,为"线性代数"的教学改革提供了依据.     

MATLAB在"自动控制元件"课程教学中的应用

为提高"自动控制元件"课程的教学质量和效率,可以引入功能强大、使用方便的交互式程序计算软件MATLAB作为教学辅助工具.MATLAB编程工作量小,初始参数输入简单,符合工程设计语言标准.通过编写简单的MATLAB程序,能够实现参数计算、曲线绘制和仿真分析等功能,给教学工作带来很大的便利.     

MATLAB与专用实验仪相结合开展雷达对抗实验教学

利用MATLAB仿真环境及其Simulink对雷达对抗实验的算法进行高级语言设计、Simulink建模,使得具体算法清晰化、处理流程明朗化、实验数据可视化、实验参数可设置,让学生获得更多的理性认识,而雷达/雷达对抗实验仪的验证功能则给予学生必要的感性认识,MATLAB与雷达/雷达对抗实验仪相结合,互为补充,开展雷达对抗实验教学,是提高雷达对抗实验教学效果的有效途径。     

MATLAB在“自动控制原理”课程教学中的应用研究

结合教学实例,利用MATLAB软件来处理"自动控制原理"课程中的时域分析、根轨迹绘制和频率域分析等三个重要问题.实践表明,这样不仅可以帮助学生加深对抽象理论的理解,还大大提高了课堂效率,取得了较好的教学效果.     

应用HSIC控制的直接转矩控制系统研究与仿真

运用HSIC(仿人智能控制)控制替代了传统直接转矩控制中常使用的H控制环节,并且构建了基于MATLAB的电机控制仿真模型.通过对系统的分析和模型的仿真结果,可以发现应用HSIC控制的直接转矩控制系统要明显优于传统直接转矩控制系统.     

旋转位置控制伺服系统模糊控制研究

针对一种旋转位置控制伺服系统,提出了一种模糊变量组合的专家模糊控制方法,在MATLAB的Simulink环境下,通过S—Functions接口与数据采集卡进行数据交换,将传感器检测到的角度变量及其变化率经过模糊化,通过在线查询规则库的方式进行实时模糊推理,并通过解模糊运算给出控制信号作用于旋转伺服系统。实验结果表明,采用此策略在MATLAB环境下进行实时控制可以获得满意的效果。     

独立学院创新实验教学的实践

实践教学是独立学院培养应用型人才的重要环节.通过深入社会调查研究,创新实验教学,培养学生的动手能力和创新思维能力.