基于PC的步进电机三轴联动控制系统研究

详细介绍Windows环境下面用PC的并口直接控制三轴联动的步进电机运动控制系统.分析了包括G代码编译、数字积分插补算法实现三轴联动、PC上微秒级定时器的实现方法等一系列关键技术问题.     

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生脉冲和方向信号、NIPCI7604对信号驱动放大;软件采用LABVIEW7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。     

基于Profibus的步进电机控制系统及应用

针对某些汽车配件厂的压配装置的控制方法陈旧,控制精度和自动化程度低的实际情况,提出了应用可编程控制器(PLC)控制步进电机完成压配的控制方案并利用Profibus-DP现场总线连接模拟信号放大器完成整个压配过程的监控,阐述了控制系统的组成,硬件结构及其软件的实现方法.     

步进电机控制系统

步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件。它广泛应用于单片机控制系统。本文主要介绍了采用单片机80C196KC根据1－5V的控制信号来控制步进电机转角的一种方法，包括其硬件设计和软件设计。     

步进电机控制系统的设计与实现

论文介绍了步进电机的控制原理,利用脉冲叠加原理,以Verilog HDL为实体设计输入,设计并实现了一套集成于FPGA内部的步进电机控制系统.该系统可以控制步进电机实现定速、加速、减速,且速率和加速度都能做到连续可调等功能.该方法具有设计简单灵活,体积小,系统稳定等优点,可用于办公自动化(Office Automation)、工厂自动化(Factory Automation)和计算机外部设备等场合.     

小容量步进电机智能驱动器的开发研究

用单片机 89C2 0 51、H型 MOS驱动器 TPIC542 1 L及 SE2 PROM芯片 X2 50 4 5构置了智能步进电机驱动器 ,它具有两种工作模式 ,系统参数可在线修改 ,使步进电机的应用灵活方便。     

用串行口控制步进电机两维运动系统

本文介绍了一种通过微机的串行口控制两维坐标定位系统的新方法。该方法不需要MCU,可以方便的通过改变串口的波特率来改变步进电机的运行速度,可以通过RS232串口中控制Modem状态的输入、输出信号来控制运动的方向和读入不同的位置信息。该方法使用逻辑电路实现控制功能,比用MCU的方法不仅简单,省却了编程的麻烦,而且提高了可靠性。     

包装机的步进电机控制系统

为了提高小袋包装机的包装质量,满足生产的需要,将小袋包装机的机械传动部分,改为步进电机控制,再用步进电机控制器控制步进电机工作.其特点是机械传动部分简单,控制系统比较先进,人为误差较小,故障率较低,操作简单,包装材料利用率提高,容易维修.它能够降低生产成本,在食品、保健品等行业使用的同类包装机均可推广使用.     

一种可靠的步进电机控制系统

脉冲分配器一旦输出非期望状态它将不能按真值表的要求改变各个触发器的状态,致使步进电机无法正常运行。本文提出了一种解决方法,当出现非期望状态时,可使脉冲分配器触发器状态恢复正常,在不丢失CP脉冲的前提下重新工作。     

步进电机控制系统的设计及应用

基于DSP的步进电机控制系统采用了闭环控制方式,同时以光电编码器反馈检测信号以及专用大功率驱动芯片THB6064H的应用不仅简化了系统外围硬件电路结构,而且增强了系统的可靠性和抗干扰能力,并根据工程实际中出现的问题进行分析并且提出了具体解决措施。对系统的软硬件方案设计及部分外围电路进行了简要介绍,通过对步进电机位移的实时控制实现了数控机床中刀具进给的快速跟踪定位,对DSP在步进电机控制系统中的进一步开发应用提供了借鉴。     

一种高性能的步进电机运动控制系统设计

文中介绍了一种应用于舞台电脑灯控制系统的高性能步进电机运动控制系统,以及步进电机的细分驱动原理和自适应调速算法。使用细分驱动可以显著地减小步进电机的低频振动;使用自适应调速法,可以在保证系统的实时响应性的前提下,实现不同运行状态间的平滑过渡。     

步进电机细分调速驱动方案研究

针对步进电机在轨道机车上的应用,设计了三种不同的步进电机细分调速控制驱动系统。即振荡器、环行分配器驱动方案,单片机斩波恒流驱动和单片机直流电压控制的驱动方案,以解决目前国产轨道机车速度控制的一些弊端,进而提高轨道机车的性能。根据目前步进电机在我国铁路轨道机车上的实际应用情况,分析总结出一套最合适的方案,即振荡器、环行分配器驱动方案。该方案经济合理,到目前为止,已在多台机车上运行,现场使用情况良好,并得到了用户的一致好评。     

基于MCGS的步进电机控制系统设计

设计了一种分层式的步进电机控制系统,现场控制层以AT89C52单片机为主控芯片,通过软件编程实现对步进电机的启停、正反转及调速控制,上位机监控层在工控组态软件MCGS平台下开发,操作界面直观友好,可以方便地对现场步进电机控制系统发布控制命令和参数;为解决现场控制层与监控层间数据交互问题,开发了基于MCGS的51单片机驱动构件;实际运行结果表明,整个系统实时性、稳定性良好,完全达到设计要求。     

基于单片机的步进电机控制系统

本文论述了以单片机AT89C51为控制器的步进电机的控制系统,内容主要包括该系统的硬件组成,步进电机运行过程的详细分析,PC机与AT89C51单片机之问的串行通信以及AT89C51单片机对步进电机的控制程序流程图等.     

基于单片机的步进电机遥控设计与实现

介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在子动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现运控操作的控制器.以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号,并送单片机进行解码作为输入信号,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作.不仅实现了步进电机的手动、...     

电子式氧气调节器中步进电机模糊控制技术研究

通过介绍电子式氧气调节器的基本原理和控制规律,分析了步进电机的控制方法在电子式氧气调节器设计中的意义和作用.针对恒速分段调节步进步距和变速分段调节步进步距两种步进电机控制方法存在的问题,介绍了模糊控制的方法,并详细分析了设计实现的过程.试验结果表明,采用模糊控制电子式氧气调节器步进电机的方法实现了人体舒适呼吸的目的,也解决了步进电机丢步以及频繁动作带来的工程问题,提高了产品的可靠性.     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

数字式粘度计中步进电机微步细分的设计与实现

高精度数字式粘度计对转子的性能提出了较高的要求,要求转子在多种转速下稳定、精确地旋转。本文提出了恒转矩旋转磁场细分方法和智能多级细分方法,解决粘度计超低速稳定旋转及多档转速切换问题,介绍了数字式粘度计中步进电机细分驱动电路的硬件结构,控制软件的设计及实现。     

基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计

提出了一个由AT89C52单片机控制步进电机的系统实例,可以通过键盘输入步进电机相关数据,步进电机根据这些数据来进行工作;并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点;该系统可应用于步进电机控制的大多数场合.实践表明,系统性能优于传统的步进电机控制器.     

基于单片机的步进电机细分控制系统

步进电机细分技术主要用于提高电机的运转精度,实现步进电机步距角的高精度细分。通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,以AT89C51单片机为核心,结合步进电机驱动芯片L 297/298,设计出步进电机的斩波恒流细分驱动控制系统。并在实际运行过程中运行良好。