RQ-4全球鹰无人机验证扩展任务能力

正经过几轮飞行试验后,美空军认为,RQ-4全球鹰无人机广域监视系统具有协同地面站扩展多类型情报信息利用和更广域的任务数据收集能力。诺格公司RQ-4全球鹰无人机搭载了多平台雷达嵌入计划(MP-RTIP)传感器,可探测固定和移动目标。在加州爱德华空军基地进行了多轮飞行试验,首次验证了与美空军最新分布式通用地面站系统(DCGS)升级型的协同作战能力。另一项试验结     

未知环境中的无人侦察机动态航路规划

高空长航时无人机执行侦察任务时往往需要进人不确定的战场环境下搜集各种情报信息。由于该类型无人机一般存在航时长、监视或侦察范围广、目标数量大等问题,因而对无人机的飞行安全环境存在高威胁因素。针对该问题,提出了一种无人机侦察航路规划方法。首先根据获得的先验信息建立参考航路,然后综合考虑基于目标发现概率建立的环境信息模型,基于机载传感器获取信息构建的威胁模型以及决策系统,选定最优侦察飞行航路,最后对航路进行评估。仿真结果表明,该方法能够有效地完成规划任务,获得较满意的航路。     

波音公司透露鬼眼无人机的更多细节

波音公司透露了高空长航时鬼眼(PhantomEye)无人机的进度、计划和性能的更多细节.这种由氢燃料发动机驱动、缩比的验证机将于2011年1月首飞.鬼眼无人机机身的总装将在数周之内完成,两个直径2.4 m油箱中的一个已经安装到中机身的框内.波音设计鬼眼无人机用来挑战秃鹰无人机1989年创下的续航时间纪录.秃鹰的纪录为56 h,而鬼眼有望在其第三次试飞中达到96 h,首飞时可能飞4~8 h.这架无人机翼展45.72 m,为60%缩比验证机,可携带907 kg的载荷飞行7天或者携带454 kg载荷飞行10天.波音公司透露鬼眼无人机的更多细节@紫云     

白颊凫无人机将进行展示性能的飞行试验

奥罗拉飞行科学公司计划于2 0 0 4年1月对其研制的7kg的白颊凫(GlodenEye)无人机进行飞行试验,旨在展示无人机从垂直飞行转为水平飞行的能力。这种能力已经在白颊凫 5 0无人机的首次飞行试验中得到了验证。这种垂直起降无人机是专门为承载监视和化学毒剂探测传感器而设计的。其关键分系统是雅典娜技术公司的“制导星”飞行控制系统,目前,奥罗拉公司计划对该平台只进行有限的降低风险的研究,随着其它几型小型廉价无人机的设计完成,将进一步对其进行试验。奥罗拉公司研制的白颊凫系列无人机具有噪音和热特征信号低的特点,其推进系统被罩在一…     

幽灵无人机将进行验证飞行

美国Freewing飞行技术公司计划 ,2 0 0 3年的8、9月间对其研制的幽灵 (Spirit)推力矢量无人机进行验证飞行。幽灵无人机实现飞行的方法非常独道　　该公司的负责人称 ,幽灵无人机实现飞行的方法与众不同。无人机推进器的转臂由附着在旋翼桨毂下面的两个控制翼面驱动。当转臂旋转 90°后 ,无人机由垂直转为水平飞行。而垂直飞行时 ,转臂的控制面使旋翼气流向下 ,从而使转臂上升。与传统的偏转旋翼概念不同 ,幽灵无人机没有直接驱动转臂的机械系统。无人机机身枢轴上的两个短翼更有益于无人机的巡航飞行 ,而不是垂直起降。机翼安装角是根据推…     

无人机的战场使用和发展

无人机受气候条件限制少，昼夜可用，无人员损耗，能突入危险地区上空长时间实施监视与侦察，以获取情报信息并实时传输目标图像。轻型复合材料、气动和隐身技术，使无人机能在不被敌人发现情况下突入严密设防的目标区实施监视、侦察和攻击；光电、红外和合成孔径雷达等传感器技术提高了目标图像分辨率；GPS和GIG技术使无人机和目标能精确定位；超音速燃烧冲压发动机技术能使无人机实现高超音速飞行；微机电和纳米等技术能使无人机体积更小。     

容错飞控系统及在未来无人机系统中作用研究

由于无人机飞行任务的特殊性,客观上需要采用容错飞行控制技术来提高系统的安全性和任务可靠性.首先介绍了容错飞行控制技术的国外研究现状,然后介绍了容错飞控系统的有关概念、研究的目的、意义以及研究内容和发展趋势,最后通过余度容错飞控系统的实例说明了其在未来先进无人机系统中的作用.     

单兵作战利器——“游荡弹药”

<正>"游荡弹药"名称来源于英语(loitering munition),也被称为自杀式无人机(suicide drone)、神风无人机(kamikaze drone),或被译为“徘徊弹药”、飞行手雷、飞行炸弹、巡飞导弹、巡飞弹等等——世界主要军事强国意识到“无人机+弹药”的作战样式将在今日以及将来作战环境中扮演奇兵角色，故不遗余力地进行研发，不断拓展其应用范围。早在1996年，美国、捷克、澳大利亚等国家，就开始“飞行手雷”的研发，“飞行手雷”的定义涵括范围非常广泛，如自杀式无人机、飞行手榴弹、     

俄罗斯陆军战术指挥控制系统发展郭正祥(5)

情报的接收与利用前文简述了情报侦察等问题,本文将介绍情报机构指挥官如何从配备的侦察设备上(无人机、雷达和激光测距仪)接收和利用情报信息等问题。俄罗斯专家认为,对情报信息至少要有以下要求:第一,必须确定所探测的是什么目标,如坦克、自行火炮、汽车及步兵班等。     

EADS公司展出Talarion高空无人机

2009年巴黎航展上,EADS公司防御与安全部展出了其最近研制的无人机系统:先进无人机.该无人机项目由法国、德国和西班牙合作进行,旨在研制和生产用于情报、监视、目标捕获和侦察(ISTAR)任务的全自主飞行无人机.在展出其全尺寸模型之际,将该无人机命名为Talarion,源于希腊神话中赫尔墨斯的带翼之鞋,取其能够飞得更高、更快之意.     

某超低空型无人机飞控系统设计与实现

以四片微处理器为核心,研制出某超低空型无人机飞控系统。给出飞控系统总体示意图,其软件设计采用5种控制模态。探讨超低空掠海飞行的关键技术,运用半实物仿真原理,通过仿真电缆对其进行实验室仿真。仿真结果表明：该飞控系统设计是可行、正确的,能实现超低空掠海20 m飞行,系统工作正常,已被其他型号无人机飞控系统推广使用。     

无人作战系统之二 美国“神剑”垂直起降高速无人机

据英国《飞行国际》杂志网络版2009年8月11日报道,美国极光飞行科学公司在8月10日美军的一次内部航空飞行器展示中推出了其最新研制成功的神剑(Excalibur)垂直起降高速无人机。据称,该无人机的动力系统采用涡电混合动力方式,使其既能够像直升机一样垂直起降,又能像传统的固定翼式飞行器一样在空中高速飞行。     

无人机驾驶员训练专家系统

引言操纵无人机进入空中飞行 ,训练是成功的重要因素。象其它飞行系统一样 ,训练通常由承包方提供 ,包括了军事教员、模拟器和飞行操作情况的了解。费用方面的考虑促进了基于模拟的训练 ,其效果又不低于实际的飞行训练。对于无人机 (UAV ) ,实际飞行和模拟飞行的控制台操作差别更小 ,所以在无人机的训练中模拟器起了更重要的作用。除了模拟的真实性之外 ,教学特性的优越性也促进了它的使用和提供了更好的费效比。如果模拟器很少或不能向学员自动提供表现的评判或对学员做出反馈 ,那么人工教师就要观察学员操作或者模拟的结果、提供事后的…     

折叠式共轴反桨无人机飞行控制技术研究

针对折叠式共轴反桨无人机的飞行控制问题,提出一种用于位置和姿态的反馈控制系统的反步滑模控制 算法。通过对无人机飞行状态进行分析,建立无人机的动力学模型,采用反步滑模控制算法设计折叠式共轴双旋翼 无人机的姿态和位置控制算法,并研发试验样机进行飞行测试实验。实验结果表明：对比传统串级比例-积分-微分 (proportional integral derivative,PID)控制算法,所提出的位置和姿态对反步滑模控制算法能有效地提高飞行稳定性。     

新加坡技术航空航天公司推出天刃Ⅳ战术无人机

新加坡技术航空航天公司(ST Aero)日前在新加坡航展上公开了其天刃(Skyblade)系列战术无人机的最新机型--天刃Ⅳ.该无人机将于2008年底进行首次飞行,新加坡国防部为该机提供了部分研制经费.     

EADS公司使用梭鱼技术验证机验证UAS能力

2009年7月27日,EADS公司使用梭鱼无人技术验证机验证了其无人飞行系统(UAS)的能力.梭鱼技术验证机为中空长航时无人机,由喷气式发动机驱动,是欧洲研制的尺寸最大的无人机.它的四次自主飞行试验都是在加拿大的天鹅湾空军基地进行的.     

雷神无人作战飞机完成首次飞行试验

正2013年10月25日,英国国防部提交英国议会下议院一份关于军用无人机系统的资料证实,英国BAE系统公司的雷神(Taranis)无人作战技术验证机已经完成了首次飞行,目前正在执行初步测试计划。飞行试验是在澳大利亚南部的武麦拉试验场进行的。英国一直使用这个试验场进行无人机试飞,包括2009年进行的螳螂(Mantis)无人机试飞。     

洛马公司透露巡航导弹/无人机混合系统

据洛马公司透露,该公司准备在2006年演示一种具有持久侦察能力的混合型巡航导弹／无人机,其代号为Top Cover。这是一种空射武器,采用前掠翼设计（见图1）,可在1500m高空持续飞行24h以上,既可作为巡航导弹、杀伤无人机使用,也可作为侦察无人机使用。     

某型无人机飞行动力学仿真软件设计

无人机飞行动力学仿真是无人机飞行控制系统半实物仿真系统的重要组成部分。为了开发一种实用型的无人机飞行动力学仿真软件,考虑无人机飞行动力学仿真的实时性和精度问题,基于四阶龙格-库塔算法,对无人机飞行动力学非线性模型的实时仿真进行研究,设计和开发了无人机飞行动力学实时仿真软件,并成功应用于某型无人机飞行控制系统的半物理仿真试验。试验和测试结果表明：该动力学仿真软件设计合理并满足飞行仿真要求,具有一定的工程应用价值。     

英国公布雷神无人机首次试飞细节

正2014年2月5日,英国国防部和英国宇航(BAE)系统公司公布了雷神无人机第一轮试飞的情况。这次试验在2013年8月10日进行,共飞行了15 min,验证了起飞、盘旋、爬升和着陆等动作。后续又成功完成了数次试验,进行了多种高度和速度的飞行,累计飞行时间共计1 h左右。雷神无人机首飞的圆满成功,说明了英国在无人战斗机技术上取得了关键进展,有助于早日实现有人驾驶飞机和无人机联合编队作战的设想。