大豆激光诱变育种发展趋势研究

激光诱变作为一种育种方法,具有操作简单、使用安全等优点,并且已经应用于大豆育种。综述近年来大豆激光诱变育种的研究成果基础上对其发展趋势进行了研究,阐述了大豆种子的改良进程,为大豆育种方法的进一步优化和改进提供参考。     

建筑物的着色点云平面区域分割研究

从激光点云中提取建筑物平面区域是当前建筑物三维建模的关键技术。通过分析激光点云数据中建筑物的特征,引入k-d tree数据结构及随机霍夫变换（RHT）算法,提出了融合几何与颜色相似信息的区域生长分割算法。为了避免分割过程中的过度分割和分割不足,算法需要人工设置几个参数。通过在一组建筑物中提取实验数据,验证了该算法的有效性。     

CJ-1型二氧化碳激光育种机

遵照毛主席提出的“以粮为纲,全面发展”的方针,近年来,电子战线上的科研、生产、教育和管理部门都做了许多工作,取得了一定的成绩,尤其是在用电子技术改良和培育新品种方面,更取得了可喜的成果。这些技术有高频、低频、激光、微波、超声波、红外线、紫外线、γ射线、磁化等,其中高频、激光和微波试用得较多,效果也比较显著。本刊在75年第5期上已介绍过高频育种,本期仅选登激光和微波育种方面的文章,供大家参考。由于这些技术在农业上的应用还刚开始,有些还处于探讨阶段,有待进一步实践。高频、激光和微波育种虽有一定成效,也还未能上升到理性,从植物生长机理和遗传学上加以阐明;在电子技术方面,也还不能确定对各种农作物的适用波长以及最佳照射剂量和时间,以便全面推广。这些都是在“全党大办农业”中急需解决的问题,也是电子技术要与农业技术结合起来才能解决的问题。希望从事这项工作的同志,及时总结经验,通过本刊广泛交流,为普及大寨县而共同奋斗。     

基于C Sharp的激光位移传感器校准装置测控软件设计

针对高精度激光位移传感器校准的需求,基于C Sharp设计了激光位移传感器自动校准装置测控软件,实现了对位移的测量、数据采集、数据处理、数据保存并显示结果等功能;测控软件对硬件设备的通信与控制采用了面向对象的编程思路,例如针对激光干涉仪、直线位移平台、数字多用表等设备,设计了相应的类,提高了软件的可拓展性,同时也便于系统硬件的升级;数据处理采用多种线性拟合算法计算激光位移传感器的线性度,满足不同情况下的参考需求;实验结果表明,测控软件系统运行稳定,数据的自动采集处理方便快捷,减小人工处理数据引入的误差,提高了激光位移传感器校准的准确性和效率。     

选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控

针对选煤厂水泵闸板阀开度需人工调节而无法实现集中控制的问题,提出了一种选煤厂水泵闸板阀开度线激光辅助视觉监控方法。采用线激光作为辅助检测手段来增加目标检测特征、避免光线变化对目标检测的影响,并利用视频监控系统采集闸板阀图像;采用模板匹配法对图像中目标进行定位,利用自适应阈值法检测出投射到闸板上的线激光,再经过腐蚀、膨胀等形态学操作使闸板上的线激光相邻断开区域连接,同时采用高斯滤波方法去除图像噪声,得到图像中线激光位置及长度,从而检测出闸板阀开度;PLC集中控制系统通过对比闸板阀开度检测值与设定值,实现闸板阀开度的闭环控制。实验结果表明,该方法在不同背景亮度条件下,均可准确定位闸板阀,提高了闸板阀开度检测准确性。     

人工鱼群算法在雷达探测器射频端电路设计中的应用

在激光反射层析成像雷达中,探测器接收到的激光脉宽越宽,其成像分辨率就越高。而高带宽、无失真的探测器射频端电路设计比较困难。基于此,提出人工鱼群算法在雷达探测器射频端电路设计中的应用,首先选择较为合适的探测器,然后对控制电路、微带贴片天线、混频及中频放大电路进行了比较细致的分析,并设计了合适的梳状谱频率生成链路下的电路。从实验结果过中可以看出,本文设计的射频电路产生的电流与标准电流基本保持一致,其连续性符合标准规定,是一种较为理想的电流波形。     

激光引信抗干扰技术分析

针对激光引信易受云雾、烟尘干扰的特点,利用云雾、烟尘及模拟阳光产生装置,设计了一组激光引信干扰实验。模拟激光引信与目标交会过程中云雾、烟尘及阳光等对激光引信的干扰,并根据实验数据,分析了云雾、烟尘及阳光对激光引信的干扰机理和特征,提出了抗阳光、云雾等干扰的措施。     

液体粘滞系数精确测量系统设计

采用沉降法测量液体粘滞系数受手工按秒表、视差及小球下落偏离中心等因素影响,测量结果准确度不高.采用激光光电传感器结合单片机计时,克服人工秒表计时的视差和反应误差,测量小球下落速度的准确度高,引导学生掌握一种新型计时、测速、计数的方法.本研究既保留原实验装置的操作和实验内容,又增加了激光光电计时器的原理及使用方法,扩大了知识面,提高了测量精确度,体现了实验教学的现代化.研究结果表明:该系统测量的蓖麻油的粘滞系数(14℃)的相对误差只有3.5%,大大提高了粘滞系数测量精度,为粘滞系数测量和计时器的设计提供了研究思路和方法.     

基于激光传感器的变电站巡检机器人导航

针对变电站环境复杂,人工巡检强度大,效率低的问题,研究了基于激光雷达的巡检机器人系统。采用激光即时定位与地图构建(SLAM)算法建立环境地图,应用自适应蒙特卡洛定位(AMCL)算法结合激光以及里程计的数据进行实时定位。针对变电站环境,在地图中标定巡检坐标以及路径中的关键点,设计了全局路径规划以及点对点的导航算法。实验结果表明:巡检机器人能在室内外有效工作,室内外测试条件下的x和y方向的平均绝对误差均小于2 cm,角度的平均绝对误差均小于2°。     

温控器陶瓷壳内槽深度在线测量方法研究

温控器陶瓷壳内槽中具有高度不同的平面,且都有安装孔,内槽深度在线测量难。针对底部有两层平面的温控器陶瓷壳,研究了一种基于零件角度预识别的多角度激光自适应测量内槽深度的方法。方法采用多激光环形光路结构,在环形支架上等距离安装8个独立可控的一字激光器。先通过拍照实时检测零件正放的旋转角度。然后自动查找合适方向的激光器并开启,使其在内槽的各平面上形成相互平行的分段光斑。再利用激光三角法将光斑之间的距离值转换为内槽的深度值。该方法可以根据零件的摆放,自动选择合适角度的照射激光,无需人工摆放零件,可自动避开干扰激光成像的区域。实验结果表明,该方法测量结果准确可靠,测量误差小于0.01mm。     

激光三角法在物面倾斜时的测量误差研究

相比传统的触针式测量,激光位移传感器因其高精度和非接触式测量的优点,在机械工程中已广泛使用。鉴于激光三角法的设计原理,当工件产生倾斜角时,激光位移传感器会产生误差。通过激光位移传感器、精密电移台、精密旋转台构建了实验测量系统,对测量数据使用Matlab进行分析,所用电移台的重复精度小于5μm,测得了不同倾斜角度下激光传感器的误差,用最小二乘法拟合进行了误差补偿。实验证明：误差标定后,激光传感器在测量倾斜物面时仍能保证高精度。     

低盲区牙模激光三维测量系统研究

介绍了一种应用半导体激光,单CCD摄象机和人工神经网技术实现牙颌模型表面三维自动测量的新方法.该方法通过在摄象机视场中设置一面反射镜,减少了测量的盲区,采用人工神经网技术实现图象坐标系到世界坐标系的映射,无须测定摄象机和激光平面之间的相对位置关系,自动修正镜头的几何畸变,由单视点序列影象就可测量牙颌模型表面的三维坐标.     

短版印刷的革命

激光集群打印方案给文件印制带来了更优异的质量、数码传输、异地打印和人工的节省,关键是成本也大大节约了     

激光异物清除器装置研究

目前清除架空输电线路上异物的方法主要是依靠人工方式或者借助无人机等遥控操作装置,这些操作耗时耗力且带电作业有一定的危险性,不能适应复杂的输电线路环境。随着激光技术的应用越来越广泛,利用激光清除电线异物已经成为现实。为了更好地实现切割效果,提高切割效率,文章结合数字图像处理技术,提出了一种基于转台伺服控制的激光除异物系统。通过架设在双自由度转台上相对固定的摄像头和激光发射装置达到识别跟踪并切除异物的效果,以图像解析结果为反馈,控制转台的转动方向和角度,从而确定激光发射的位置。为了有效确定切割目标,利用图像处理技术中的特征识别法进行异物识别与跟踪,并通过Hough直线检测识别出线缆,确定切割方向。实验表明,在转台满足精度指标的情况下可以有效清除规定范围内的目标异物,切割速度较快,适用范围较广。     

面向影视动画的真实感三维人脸快速建模算法

针对影视动画领域,利用LS_5000型三维激光扫描仪,提出了一套真实感三维人脸快速建模算法。只需输入真实演员人脸的三维扫描点云和未定标的照片,以及极少的人工交互,即可生成虚拟演员真实感的三维人脸模型（包括几何模型、纹理模型和面向动画的可变模型）。实验结果表明,算法输出的模型简洁规范,可直接应用于实际的影视动画制作,提高了人脸模型建模效率。     

视场内激光干扰CCD探测器的实验研究

为了验证激光辐照CCD系统的干扰效果,进行了视场内He-Ne激光干扰面阵CCD探测器的实验研究,测得了像元饱和阈值和局部受辐照时的CCD饱和功率密度阈值.使用Matlab编程处理了干扰图像,得到了视场内激光人射能量与CCD饱和面积比的关系曲线.激光能量较低时,随着激光能量增大,饱和面积增加较快;激光能量较大时,随着激光能量增大,饱和面积增加较慢.并对实验中出现的光饱和串音现象进行了理论分析.实验结果表明:视场内激光干扰CCD成像制导武器是可行的.     

基于CCD传感器的砂轮轮廓测量系统设计

为实现激光修整砂轮过程中的砂轮轮廓测量,分析了激光三角法的测量原理,并选用基于三角法的CCD激光位移传感器、精密电控移动平台和数字信号处理器(DSP)等搭建了砂轮轮廓测量系统。系统采用DSP设计传感器控制和数据处理电路,以实现其在激光修整砂轮过程中的应用。传感器测量精度验证实验和激光修整砂轮实验结果表明:CCD位移传感器的测量精度达7μm,所设计的轮廓测量系统能准确测量出砂轮轮廓,并成功应用于激光修整砂轮系统,具有良好的实用价值和应用前景。     

基于图像处理技术的石油筛管割缝在线监测

基于机器视觉技术,针对目前人工检测激光切割筛管的缝宽所存在的局限性和不确定性,设计了完整的实验测试设备。通过CCD相机对筛管割缝的图像进行采集,使用Sobel算法、Canny算法、高斯滤波等图像处理方法提取割缝宽度,实现了对割缝筛管的快速自动化高精度在线检测。试验结果表明,检测误差仅为17μm,为筛管的制造和使用行业提供了新的测量方法。     

应用激光粒度仪分析土壤机械组成的实验研究

土壤机械组成是最基本的土壤参数之一。探讨了应用激光粒度仪分析土壤机械组成的实验条件、检测结果与精度,并与传统的吸管法加以比较。对9个土壤样品分别用激光粒度分析和吸管法作对比测试实验,结果显示:两种方法原理的不同产生了在颗粒含量上激光粒度分析得到的粘粒含量显著低于吸管法,但是两种方法在质地分类上的结果是基本一致的。总之,运用激光粒度分析土壤机械组成是可行的。     

光纤F-P超声传感器设计实验研究

设计了一非本征光纤F-P传感器结构,建立了双波长光纤F-P传感系统的数学优化模型;设计了F-P干涉腔长度和两路输出波长,建立了基于光纤F-P传感系统的激光超声实验装置;定性研究了激光参数、试样参数与超声波形特性之间的关系.实验结果表明:该传感系统能有效地检测超声信号,操作简单,实现容易,经济成本低.激光超声波的波形特性在很大程度上取决于试样参数和激光参数.