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工业机器人在工业自动化各行业的应用越来越广泛和重要。随着应用市场的细分,为适应特殊场合,协作技术应运而生。协作机器人区别传统的工业机器人,作为一个新的分支,快速发展起来。本文对协作技术与工业机器人发展状况及技术细节作详细探讨,并在此基础上提出我国大力发展协作机器人的必要性和战略思路。 相似文献
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在“工业4.0”和智能工厂的背景下,协作机器人在制造业中的应用逐渐广泛。相较于传统的工业机器人,协作机器人有着小巧、易操作、可与人协调工作等优点,能够满足客户对产品小批量、多品种和定制化的高需求。 相似文献
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正2018年1月28日,《中国科技期刊发展蓝皮书(2017)》(以下简称《蓝皮书》)在京举行发布会。出席发布会的有中国科协党组书记、常务副主席、书记处第一书记怀进鹏,中国科学院原副院长、《科学通报(英文版)》主编、《蓝皮书》专家委员会主任、中国科学院院士王恩哥,以及科技期刊管理、出版单位和机构的近400名代表。正式发布会首先由中国科协党组成员兼学会学术部部长、企业工作办公室主任宋军代表主办单 相似文献
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通过对国内机器人系统集成行业现状的研究,归纳了机器人系统集成行业的特点及发展趋势。结合分析情况,总结了围绕核心技术做系统集成、以工艺构筑核心竞争力、做整体解决方案及构建工业云等发展思路,为机器人系统集成行业未来的发展提供参考。 相似文献
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郭海燕 《机电产品开发与创新》2021,34(3):143-144,154
我国工业机器人产业近年来发展迅猛,从最初主要依靠国外引进,到现在基本实现完全自主开发生产,为我国制造业的快速发展提供了有利条件.我国市场是全球工业机器人增长的引擎,销量占比明显提升并继续稳居全球第一,但从目前情况来看,我国使用率与工业机器人整体可靠性水平与国际水平还有较大差距.本文通过国内外行业市场对比研究,找出我国与... 相似文献
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随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广、,除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注。目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但面对一些复杂的、需要并行完成的任务时,单个机器人则难以胜任。.为了使机器人更好地服务于人类和社会,在目前的服务机器人技术水平条件下,通过采用多个清洁机器人相互协作来弥补个体能力的不足。清洁机器人利用单视觉系统软件处理环境视觉信息,寻找并确定目标物体(被清洁物体)的位置;采用被动声测距的方法测定清洁机器人间的距离;使用无线射频模块nRF905完成清洁机器人之间的通信;进行路径规划使清洁机器人向目标的位置运动。最终实现了在家庭环境下,清洁机器人间相互协作完成任务。通过原理样机验证了该系统的可行性。 相似文献
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刘彦 《机械工人(热加工)》2011,(16):1-1
2011年8月5日,全球顶级的工业机器人制造商之一德国库卡公司(KUKA)在吉林省长春市隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。库卡新一代机器人产品包括QUANTEC机器人系列、KRC4机器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual软件平台,这一切将使未来的自动化变得更简单。 相似文献
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柯马,全球可持续自动化的领导者及工业机器人生产商,于5月23日成功举办其中国昆山工厂开放日,并发布其最新一代机器人RACER。来自政府、终端客户、系统集成商、高校和媒体的约200人共同见证了这一重要时刻。 相似文献
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