基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力。单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制。软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能。该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性。     

基于DSP的高精度舵机伺服控制器设计

现代飞行器的快速发展,对舵机的动态性能和精度等特性提出更高的需求。为实现上述需求,提出了一种舵机伺服控制系统的设计方案。简述了由DSP为核心处理器的控制器电路、驱动电路及由旋转变压器等反馈检测电路共同构成的硬件设计方案,控制策略采用由电流环、转速环、位置环构成的3闭环控制结构,其中位置环同时引入转速反馈实现微分控制。试验结果表明该系统性能稳定,控制精度高,有良好的动态特性,并能够对位置反馈中的噪声进行抑制,具有较高的实用价值。     

基于DSP的高可靠舵机控制器设计

电动舵机作为飞行控制系统的安全关键部件,对舵机控制器的精度和动态性能等方面有很高的要求。针对上述要求,设计并实现了一种采用数字信号处理器(DSP)为控制核心的控制电路、驱动电路及旋转电涡流传感器等检测电路共同组成的硬件设计方案,控制策略采用电流-速度-位置三闭环控制结构,其中位置环采用了位置反馈+前馈补偿的复合控制算法。实验测试表明,系统无超调量和静态误差,表明系统具有很好的稳态和动态性能,控制精度高。     

交流伺服系统新型控制器的设计

本文速度环采用文献1的模糊－滑模糊控制结构，分析了在不同输入信号的作用下，位置调节器比例系数与系统动态静态性能的关系，由此，设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器，数学仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景。     

交流伺服系统滑模控制器的动态设计

文章提出了一种适用于交流伺服系统的鲁棒滑模控制器的动态设计方法。该方法将线形控制理论中的动态设计方法与滑模控制有机地结合起来,形成了一套完善、系统的滑模控制器的设计方法。实验证明,这种设计方法可保证伺服系统具有无抖动、无静差、响应快且鲁棒性好,是一种很实用的工程控制方法。     

一控四电动舵机控制器设计

电动舵机作为飞行器的执行机构,其体积重量的减少可提升飞行器的性能。论文分析一控四电动舵机伺服控制器结构方案和控制策略,以DSP TMS320F2812和功率芯片IR2136为核心,实现单一控制器控制四套无刷直流电动舵机相互独立工作。研究电动电机系统三闭环变参数控制技术,采用电流环、转速环和位置环全数字变参数PID控制策略,实验验证了系统设计的正确性。     

基于DSP的双轴交流伺服系统的研究

介绍了一种基于DSP和CPLD的双轴交流伺服控制系统,系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2808控制两台永磁同步伺服电机,完成双轴的三环矢量控制算法,CPLD采用Altera公司的EPM570,完成与上位机和光电编码器的接口扩展功能,大大缩小系统的体积,增强了系统的抗干扰性和保密性.试验结果证明,该系统的硬件和软件设计合理,性能优良、可靠性高,已经大批量应用于横机等场合.     

基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路,包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计.本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流,功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变,控制器采用TI公司的TMS320F243.     

基于DSP的永磁电机数字交流伺服系统的硬件设计

本文提出了一种基于DSP的数字交流伺服系统的硬件电路，包括主回路、驱动电路、存储器扩展、电流环和速度环的硬件电路设计。本系统采用价格便宜的电阻器来检测永磁同步电机的三相电流，功率主回路采用六单元的IGBT模块CPV363M4K来组成逆变桥实现直流到交流的逆变，控制器采用TI公司的TMS320F243。     

基于DSP全数字工业缝纫机交流伺服系统

讨论了DSP 控制器TM S320LF2407A 在工业缝纫机交流伺服系统中的应用;提出了一种基于DSP 的永磁同步电机伺服系统方案;给出了样机实验结果。     

交流伺服系统中基于模糊控制的速度控制器

针对模糊控制稳态精度较差的问题，本文提出了一种新型模糊分级控制方案，优化控制规则后对以８０９７ＢＨ为控制ＣＰＵ、ＳＰＷＭ逆变器为主回路的交流伺服系统非线性模型中的速度控制器进行了仿真，仿真结果达到了较高的精度，很好的动态品质和比较强的鲁棒性。从而证明模糊控制在小转动惯量负载及高精度交流伺服系统中比ＰＩ控制具有一定的优越性。本文还对模糊－ＰＩ复合控制进行了探讨。     

交流伺服系统全数字控制器

交流伺服系统全数字控制器余隽，邓志华，程善美，秦忆（华中理工大学武汉４３００７４）１引言近年来，随着大功率电力电子器件和微处理器的进步，全数字交流伺服系统发展迅速，本文在快响应电流控制的力矩控制器的基础上，提出了一种适于全数字交流伺服系统的数字控制器...     

基于Freescale DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计

根据永磁同步电机矢量控制原理,设计了以Freescale的高性能DSP 56F8346为核心的控制电路和以智能功率模块IM23400为核心的功率电路,构成了永磁同步电机交流伺服系统硬件平台,实现了系统的数字化。     

基于模糊神经网络算法的交流伺服系统DSP控制

将神经网络与模糊逻辑控制结合起来,设计模糊神经网络控制器应用于交流伺服系统中的转速调节器,克服交流调速系统中参数漂移、非线性和耦合等因素的影响.针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点,硬件采用数字信号处理器(DSP)作为控制器运算单元,并在DSP上实现模糊神经控制算法,提高了系统实时性.实验结果表明,采用该控制器的调速系统具有较快的响应速度、较高的稳态精度和较强的鲁棒性.     

基于DSP和FPGA的永磁交流伺服系统研究

介绍了永磁同步电动机实现控制算法的模块化设计。针对永磁交流伺服系统中存在的抑制负载转矩扰动和低速下的实时速度检测问题,采用了基于自适应扰动观测器的统一方法加以解决。实验结果证明了所研究算法的有效性。     

基于DSP的数字式滑模变结构交流伺服系统

系统采用DSP TMS320F2812作为伺服控制器的核心,设计了电流检测和角位置信号采集电路以及与DSP的接口电路,主电路部分采用了智能功率模块IPM.在控制策略上采用了滑模变结构(Sliding Modes Vafiable Structure Control,简称SMVSC)控制,目的是为了提高系统的抗干扰能力和动态品质.在DSP集成开发环境CCS(Code Composer Studio)2.0下采用C语言和汇编语言混合编程,实现了系统的数字化控制.试验结果证实了系统的可行性.     

交流伺服系统可重构控制器设计方法的研究

在交流伺服系统控制领域中,交流伺服系统控制器多为一个控制环一种控制策略,这导致了它的应用范围较窄.为了克服这缺点,提出一种交流伺服系统可重构控制器的设计方法,该控制器的各个控制环由多种控制策略组成.在应用时,根据伺服系统对性能的要求,结合给出的控制器策略选择依据和设计过程,对控制器的策略进行灵活重组,形成新的控制器以满足系统期望的性能要求.对提出的可重构控制器的设计方法进行仿真分析,仿真结果证实这种方法是有效的.     

基于模糊神经元混合控制器交流伺服系统的研究

模糊控制与神经元／网络控制是人工智能控制的两大分支,目前这两种控制方法在交流伺服系统中都有一些应用,取得了较好的控制效果,但同时又有各自无法克服的缺点。本文将二者结合起来构成了模糊神经元混合控制器,在交流伺服系统中的仿真结果表明,不但解决了稳态精度的问题,而且保持了系统的鲁棒性和快速性。且控制结构简单、易于实现,为研究交流传动系统的智能控制提供了一条新途径。     

基于自抗扰控制器的交流位置伺服系统

提出一种新颖的基于自抗扰控制器(ADRC)的永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统。外环由AD-RC实现位置环调节器,内环由PI调节器实现电流闭环,共同组成新颖的位置伺服系统控制器。ADRC由跟踪微分器(TD)、扩张状态观测器(ESO)和非线性状态误差反馈率(NLSEF)组成。TD通过为目标信号安排合适的过渡过程克服了系统响应中快速性和超调之间的矛盾;ESO精确观测系统的扰动并把扰动作用补偿到ADRC的输出中,提高系统的抗扰动能力;NLSEF实现非线性调节器以提高系统的控制精度。仿真和实验结果表明,该位置伺服系统具有高控制精度、快速响应无超调、强鲁棒性的特点。     

基于DSP2812的全数字交流伺服系统的实现

以TMS320F2812为主控制器,设计了一种全数字化的交流伺服系统。给出了系统的硬件组成和软件实现方法。并采用了位置环、速度环、电流环的三闭环控制策略和转子磁场定向矢量控制方案,充分利用了DSP的高速运算能力和丰富的片内外资源,对系统进行了加载实验和位置伺服控制实验,实现了交流电机的全数字伺服控制。实验结果表明该系统具有良好的动态和静态特性,可广泛用于电气传动装置中。