陀螺稳定平台伺服系统非线性特性补偿控制

在详细分析导引头陀螺伺服稳定平台系统模型和运行特性的基础上,提出采用带非线性加速度负反馈并联校正环节的变速积分PID控制算法.功能样机试验运行效果表明,该系统具有快速的动态响应和较强的抗非线性干扰能力,满足了设计指标要求.     

风电场小干扰稳定研究

为了降低风电场并入电网对电力系统的小干扰稳定可能带来的影响,建立了双馈感应发电机数学模型和桨距角控制模型,根据小干扰稳定理论,在PSAT平台上对风电场接入一个单机无穷大系统和WSCC 3机9节点系统进行特征值计算和小干扰稳定分析。仿真算例分析结果表明,与风电机组强相关的振荡模式阻尼特性良好,系统振荡稳定。     

基于简化干扰观测器的光电平台稳定与评估

单纯采用经典的比例积分（proportion integration,PI）校正难以进一步提高航空光电平台惯性稳定性能。本文分析了影响稳定精度的主要因素,设计了基于简化干扰观测器（disturbance observer,DOB）的航空光电平台稳定控制算法。该方法由DOB和PI控制器构成,其中DOB 采用陀螺反馈,利用等效变换实现,无需求取被控系统的逆模型。此外,本文提出一种基于隔离度测试的航空光电平台稳定性能评价方法。在实际系统中进行了惯性稳定实验,采用所提出的稳定控制方法获得了10 μrad（RMS）的稳定精度,并且采用新方法的隔离度测试结果在30 Hz频带内的姿态扰动下较传统PI控制均有显著的提高。     

特高压串联补偿装置平台吊装技术

1 000 kV串联补偿装置平台的面积、质量、安装高度都远大于500 kV串联补偿装置平台,有必要详细研究1 000 kV串联补偿装置平台吊装技术。根据工程现场不同的平面布置方式,分析了3种平台地面组装布置方式;同时,提出了单台吊车起吊、2台吊车联合起吊、4台吊车联合起吊3种平台吊装方案,并进行了技术经济指标对比。其中,4台吊车联合起吊的方案已在特高压直流试验基地进行了现场试验,验证了方案的有效性。     

电力系统电压稳定及其静态补偿技术综述

利用电力系统无功及电压稳定控制原理,分析电压崩溃的基本原因。介绍FACTS技术在电压控制方面的功能及应用。     

扰动补偿的陀螺稳定平台单神经元自适应PI控制

针对陀螺稳定平台受未知非线性干扰的影响,提出了一种基于扰动补偿的单神经元自适应PI控制策略.利用扰动观测器观测出各种扰动,将其作为补偿信号前馈到控制输入端,提高平台的抗干扰能力;同时利用神经元的自学习和自适应力对PI参数进行在线调整,保证了平台在外界扰动和系统参数变化情况下对目标稳定跟踪的能力.通过在某型号实验装置上的试验结果表明,该方法对不确定扰动具有较强的抗干扰能力,提升了稳定平台的自适应性和鲁棒性.     

油田井组平台无功动态补偿技术的研究

针对固定无功补偿存在的缺陷,结合油田井组平台的生产特点,将无功动态补偿及谐波抑制技术应用于油田井组平台的无功补偿系统中。采用单片机编写基于90。接线的两采样值积算法实时监测井组无功需求量,结合电压变化特点构成综合控制策略,采用8421的分组原则控制固态继电器分组投切电容器,实现了无功功率的“按需”补偿,通过串联电抗器的方法有效抑制了谐波放大,并借鉴继电器动作特性采用投切阂值防止出现电容器组投切振荡。     

电机中摩擦力补偿技术的仿真平台

通过对采用不同的摩擦力补偿技术进行的仿真实例的演示，将几种先进控制策略在对非线性摩擦力补偿中的效果进行分析和对比，从中揭示各自的优缺点。文章中所出的方法，均由实际计算机控制系统进行了实时控制，效果良好。     

电力系统小干扰稳定实时控制

提出小干扰稳定实时控制的概念,即在某种运行方式下,由于某种故障场景的诱因,小干扰稳定的预防控制措施已经失效,低频振荡已经发生时,基于控制措施(切机、切负荷)对运行方式进行调整,以有效抑制和平息振荡。首先比较了小干扰稳定实时控制和紧急控制的不同点,指出故障特征和事件特征的差异决定了小干扰实时控制的特殊性和可行性;小干扰稳定实时控制的核心是在线控制决策的生成,基于模态对运行方式和运行参数灵敏度,对控制措施和控制效果进行量化,以确定最优控制措施,包括控制地点的选择和控制量的确定。最后基于某大规模互联电网,在低阻尼模态已经起振时,通过小干扰稳定实时控制实时增加系统阻尼,有效地抑制了系统振荡模态。     

风电场对系统小干扰稳定的影响研究

论述了异步风电机组、双馈变速风电机组和永磁直驱风电机组并网后对系统低频振荡模态及阻尼特性影响的机理。以实际电力系统为例,在不同的风电场出力情况下,用特征值分析法研究了3种风电机组引入的振荡模态,并得出异步风电机组能改善系统阻尼,而双馈变速风电机组和永磁直驱风电机组可能降低系统阻尼的结论。     

微电网小干扰稳定概率分析

微电网是智能电网的重要组成部分,在对微电网进行小干扰稳定性研究时存在一些不确定因素,如某些分布式电源由于自然环境等影响出力变化,当地负荷的随机波动,线路参数变化等,因而在确定性的系统运行方式和运行参数下得到的小干扰稳定结果无法准确地反映实际的微电网小干扰稳定性。采用基于点估计的微电网小干扰稳定的概率分析方法来分析微电网在不确定因素下的小干扰稳定性,通过蒙特卡罗仿真的结果验证了该方法计算结果的准确性和计算量少的优点。确定性微电网小干扰分析方法仅能判断在某一特定运行工况下系统是否稳定,而基于点估计法的微电网小干扰稳定概率分析方法可以确定系统特征值的分布范围以判断失稳风险。若在某些运行工况下特征值实部为正值即系统不稳定或阻尼较弱时,则计算状态变量的模式参与因子,通过调整与失稳模式强相关的发电机组出力或控制器参数使在计及不确定因素时仍能保证微电网小干扰稳定性。通过一个含有风电场、燃料电池及同步发电机的微电网算例验证了基于点估计的微电网小干扰稳定概率分析方法的有效性。     

风机电力系统小干扰稳定域的研究

针对风机接入系统影响系统稳定性的问题,建立了同步机与风机并联后的系统模型,根据发电机三阶模型和异步发电机的五阶模型得到对应增广的雅克比矩阵,应用逐方向渐进搜索的算法搜索得到系统对应的小干扰稳定域.通过算例分析了发电机励磁放大倍数对系统小干扰稳定域的影响,得出的结论证明了电力系统小干扰稳定性分析法的有效性.     

小干扰稳定分析数据中心求解方法研究

随着电网规模的不断增大,传统的电力系统小干扰稳定分析方法已经不能在有限时间内获得有效的可行解。为加快小干扰稳定在线实时分析速率,在自激法分布式小干扰稳定分析的基础上,采用数据中心进行大规模电网的小干扰稳定分析。首先给出了小干扰稳定分析的分块并行计算流图,基于计算特性,提出最小化通信流量的虚拟机放置二次分配(quadratic assignment problem,QAP)模型,采用改进大洪水算法对模型进行求解,以实现分布式计算任务间的最小代价通信,以降低通信延时和丢包率,进而提升计算效率和准确度。以IEEE 118节点系统和IEEE 300节点系统为计算算例,实验结果表明,改进大洪水算法有效降低了计算时间,提高了计算过程中数据传输的稳定性,保证了计算结果准确性,且随着系统规模增大,效果越明显。     

基于小干扰稳定分析的蒙西电网动态稳定特性研究

目前,蒙西电网运行中西电东送各断面控制极限主要受限于系统动态稳定水平。文章采用小干扰稳定分析方法对蒙西电网的动态稳定问题进行了计算和研究。通过在不同运行方式以及重要通道故障情况下,对蒙西电网的动态稳定性进行小干扰稳定计算,分析了影响蒙西电网动态稳定性的关键因素,最后从改善电网结构角度提出了提高蒙西电网动态稳定水平的方法。     

构造稳定节点的功率变流器共模干扰抑制技术

本文提出了一种抑制功率变流器的共模电磁干扰(EMI)的技术方法.并以Boost变流器为例.对所提出的方法进行了深入分析.由于电路中高电压变化率(dv/dt)的动态节点是共模传导EMI产生的主要源头,本文通过调整Boost电感的PCB布局与采用共阳极二极管的方法,在电路中构造稳定节点,对共模传导EMI进行了有效的消除.理...     

电网电压稳定与无功功率补偿的研究

从电压稳定的基本概念和现有的研究成果出发,分析了电压稳定的机理和无功功率补偿的方法,明确现今电网无功问题的三个特点,说明系统的无功功率平衡与电压稳定和电压崩溃是密不可分的,并就无功补偿的不同方式,对防止电压崩溃的发生提出了相应的对策。分析了静止无功补偿器（SVC）与静止无功发生器（SVG）的工作特性与基本原理,对SVC与SVG进行了比较与述评,得出了应用SVG可以更好地控制无功功率的分布,提高电网的电压稳定水平,有效地避免电压崩溃的结论。     

开关电源基于补偿原理的无源共模干扰抑制技术

介绍了一种基于补偿原理的共模干扰抑制技术，通过抑制电源辐射来减少变换器的共模干扰。这种方法被推广应用于多种功率变换器拓扑，理论和实验结果都表明该技术有效减少了电路的共模干扰。     

基于NEVA的风电并网小干扰稳定研究

以德国西门子公司NEVA程序作为小干扰稳定研究工具,选取某地区七机系统为研究对象,比较分析系统正常运行方式及最大运行方式下,风电接入前后小干扰稳定性的变化.结果表明,在系统最大负荷运行方式下的风电接人,容易引起系统振荡,破坏原系统的小干扰稳定性.通过分析证明,电力系统稳定器(PSS)可以有效改善风电并网的小干扰稳定问题...     

风电场整合对系统小干扰稳定的影响研究

论述了异步风电机组、双馈变速风电机组和永磁直驱风电机组三种风电机组并网后对系统低频振荡模态及阻尼特性影响的机理.以实际电力系统为例,在考虑风电场出力变化的情况下,用特征值分析方法研究了三种类型风电机组引入的振荡模态,得出如下结论:风电场采用异步风电机组能够对系统振荡起到阻尼作用,而采用双馈变速风电机组和永磁直驱风电机组在某种程度上降低了系统阻尼.     

基于小干扰分析的电力系统电压稳定研究

介绍小干扰分析电力系统电压稳定的基本原理和电力系统静态电压崩溃极限点的概念;其次,介绍了考虑SVC的小干扰电压稳定分析的数学模型及其方法;最后,基于上述模型和方法对IEEE3机9节点和2机四节点进行算例分析,在具体分析时对比了不含SVC和含SVC的系统的小干扰电压稳定性,验证了SVC对静态电压稳定的作用;对比分析了系统正常运行状态下和在静态电压临界点的小干扰稳定情况;通过计算系统各个模态的参与因子,得到了对系统小干扰稳定性有重要作用的状态变量;通过计算各节点电压失稳系数,得到系统的小干扰电压稳定的薄弱节点。上述研究验证了SVC对提高电压稳定具有重要作用,参与因子和失稳系数能为确定电压稳定的薄弱环节提供一定的判断依据。