无位置传感器永磁无刷直流电动机换相校正技术

以高速永磁无刷直流电动机为对象,针对高速下转子位置检测困难,在反电动势法基础上,探究一种基于坐标变换的无位置传感器控制策略;针对电机的换相误差,在坐标变换法无位置传感器控制驱动策略下探究了基于转子磁链观测的最大转矩/电流比换相校正控制算法(MTPA),该方法能校正电机换相点,使相电流相位与反电动势相位一致,从而改善电机系统的各项性能。最后,通过仿真验证了的高速永磁无刷直流电动机坐标变换法无位置传感器控制策略和磁链法最大转矩/电流比换相校正算法的有效性及优越性。     

自适应无传感器无刷直流电动机换相控制策略

针对无刷直流电动机的换相问题,提出了一种基于改进零序电压信号处理技术的自适应无位置传感器无刷直流电动机换相控制方案。新方案将从零序电压信号中提取相关信息来确定换相时刻。通过端电压采集可计算出原始的零序电压信号,经由低通贝塞尔低通滤波器处理后可抑制开关噪声,并得到与转速无关的固定时间偏移。零序电压基频是由中值滤波算法确定的,该算法结合自适应限速器可消除错误过零点。新型无传感器换相技术能在无刷直流电动机驱动系统较为广泛的转速范围内实施。最后,试验结果验证了新型无传感器换相技术在电机各种运行条件下具有较好的效果。     

基于线电压的无刷直流电动机无位置传感器换相方法

提出了一种无需构建电机中性点,无需移相,只要对瞬时检测的三相端电压进行简单滤波比较后,就能直接得到与霍尔传感器输出一样的换相信号的新方法,详细分析了该方法的工作原理.理论分析和实验结果表明.该方法与常规的检测方法相比在较宽的转速范围内具有良好的性能.     

无位置传感器永磁无刷直流电动机换相策略研究

研究了无位置传感器永磁无刷直流电动机控制系统的换相策略 ,给出了基于PIC18F452单片机和可编程逻辑器件ATF1504AS的软、硬件新方案 ,实现了永磁无刷直流电动机的无位置传感器运行     

无位置传感器无刷直流电机换相点自校正控制方法研究

针对由于无位置传感器无刷直流电机换相不准确导致的非导通相续流问题,提出一种无刷直流电机换相点自校正方法。通过分析指出,换相准确时,换相前后非换相相电流偏差为零,并以此为目标,通过PI控制器对反电动势过零点的延时角度进行实时地调节,获得正确的换相点。实验结果验证了该方法的可行性及有效性。     

无刷直流电动机换相转矩脉动控制

针对应用于轻型电动轮的无刷直流电动机的低转矩脉动的要求,提出了一种低成本、高可靠、简单易实现的换相转矩脉动控制方法.该方法依照不同电机转速控制换相过程PWM占空比,进而控制关断相电流和开通相电流在换相过程中的变化率,保持非换相相电流在换相过程中基本恒定,通过减小无刷直流电动机换相电流脉动来减小或消除换相转矩脉动.理论分析和实验验证了该方法的可行性,并已广泛应用于轻型电动车辆领域.     

无刷直流电动机低转矩脉动超前换相控制方法

该文给出一种优化的无刷直流电动机变母线电压六拍控制方法。既解决了传统六拍控制策略中由于绕组电感所造成的电流滞后问题,又改善了由于换相所造成的电流脉动问题。该方法是通过在每两拍之间插入一小段缓冲区来实现的,该缓冲区使下一拍将要切入的电流提前切入,同时使当前拍将要切出的电流延迟切出。通过确定缓冲区的起始位置,即超前换相角的大小,保证每一拍所对应的相电流的中心和反电动势的中心重合。通过选取缓冲区开关器件PWM调制的占空比,降低电机运行过程中的换相转矩脉动。该文方法只需根据负载大小选取超前换相角,一旦选定适用于所有转速。文中给出了该方法的理论推导过程和实验验证波形,从实验结果可以发现,电流滞后被消除,换相电流脉动显著减小,电机的利用率得到提高。     

无刷直流电动机换相转矩脉动抑制新策略

提出了一种新的PWM技术,有效地抑制了三相无刷直流电动机换相转矩脉动.为了消除非导通相的续流影响,提高抑制转矩脉动的效果,采用PWM_ON_PWM调制方法,抑制转矩脉动的同时也可抑制非换相期间转矩脉动.通过实时计算占空比对换相期间进行PWM控制,使开通和关断相电流的变化速率相等,从而抑制换相转矩脉动.仿真结果验证了该方法的有效性.     

无刷直流电动机的换相转矩波动分析

基于无刷直流电动机换相过程电磁转矩的分析,推导出考虑绕组电阻和电感的换相转矩波动公式,并与现有文献常引用的Carlson经典文献只考虑电感忽略绕组电阻的换相转矩波动分析结果比较。给出了换相转矩波动率与绕组电磁时间常数和转速的关系。     

无刷直流电动机无传感器转子位置估计方法

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法,即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测,尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。     

无位置传感器无刷直流电动机位置误差分析及补偿

针对反电动势检测法的无位置传感器无刷直流电动机在位置误差影响下性能降低的问题,研究滤波电路对电机位置误差的影响,并利用电枢反应磁动势分布图来分析电枢反应对位置误差的影响。最后,提出一种换相点自校正控制方法来实时地补偿位置误差。实验结果表明,滤波电路使得位置信号相位延迟而电枢反应使得位置信号相位超前,并证明所提出的换相点自校正控制方法的有效性。     

无刷直流电动机无传感器控制集成电路

近年 ,无刷直流电动机无传感器控制技术应用日渐增多 ,例如家用电器领域在变频空调器、变频冰箱中的无刷直流压缩机、无刷直流贯流风机的控制 ,计算机信息产业的硬盘驱动器、软盘驱动器、数字摄象机、CD、MD驱动器等。利用无传感器控制技术 ,无刷直流电动机内不必安放专门的转子位置传感器 ,从而有简化电动机结构、减少电动机尺寸、减少引线数目等优点 ,进而降低电动机成本。解决了霍尔元件在变频压缩机内因温度过高不能可靠工作的问题。为此 ,各国知名的半导体公司先后推出了许多无刷直流电动机无传感器控制集成电路。这里 ,我们结合研究…     

特种无位置传感器无刷直流电动机

特种无位置传感器无刷直流电动机高金行（西北工业大学西安７１００７２）１概述近年，电力电子技术的飞速发展，带动了电机行业新的革命，无刷直流电动机正以它的电子换向、无机械磨擦、噪声低、效率高、易控制、可靠性高、寿命长诸多优点，取代传统的有刷直流电动机，广...     

无刷直流电动机无位置传感器控制技术

无刷直流电动机系统中,转子的位置信号对于整个系统的正常工作是至关重要的。以往转子位置信号是通过位置传感器检测得到的,然而传感器检测有受环境影响较大等缺点。目前,无位置传感器控制技术成为研究的热点。本文针对使用反电势过零点检测转子位置的无传感器BLDCM系统,讨论了其换相策略、PWM调制控制方式、起动控制方案,并进行了仿真研究。     

无刷直流电动机集成霍尔传感器

介绍了一种基于双磁钢复合磁路设计的无刷直流电动机集成霍尔传感器,利用霍尔元件感应旋转磁钢产生的垂直磁场和平行磁场信息并输出反映转子运转信息的电压信号,通过内部电路对原始电压信号进行处理,可同时输出U、V、W换相信号和绝对角位置信号(模拟信号、脉宽调制(PWM)信号).电动机高速运行时由U、V、W、信号提供换相信息并进行位置预估,最高转速可达30000r/min;低速运行时由模拟信号或PWM信号提供绝对角位置信息,精度达10位,最高分辨率可达12位.     

可发电电动车用无刷直流电动机换相信号检测方法

提出了一种检测可发电的电动车用无刷直流电动机无位置传感器换相信号的新方法,该方法通过检测无刷直流电动机三相平均线电压的六个过零点作为换相点.理论分析和实验结果表明提出的方法在较宽的工作范围内对电动和发电两种工作模式得到的换相信号都与霍尔位置传感器输出的换相信号相位一致,可使用与霍尔传感器配套的控制芯片.     

无刷直流电动机换相转矩波动的分析研究

无刷直流电动机的转矩波动直接影响其运行质量。论文主要研究了两相和三相无位置传感器永磁无刷直流电机由电流换相引起的转矩波动,推导出相应的转矩波动公式,提出一种采用定频采样和重叠换相相结合的方法对换相转矩波动进行抑制和控制。     

无位置传感器的无刷直流电动机闭环起动方法

利用无刷直流电机定子通电两相在悬空相的感应电压与相反电动势电压两者过零点相同,在启动阶段启动电流变化快,电机转速低,悬空相的感应电压远远大于相反电动势的特点,建立了利用检测悬空相感应电压过零点替代检测相反电动势过零点的电机起动过程中的转子位置检测方法,该方法实现了启动阶段实时检测转子位置信息,解决了传统方法中起动过程易失步的问题,弥补了传统方法的不足。     

无刷直流电动机换相转矩脉动的分析和削弱方法

主要对永磁无刷直流电动机换相过程进行理论分析,得到引起换相转矩脉动的原因。针对不同的速度区间,采用相应的削弱换相转矩脉动的方法,经过仿真分析和实验观测,验证理论分析的正确性和削弱转矩脉动方法的有效性。