基于放大机构的压电微电动机设计与力学分析

为解决传统压电电动机定转子间磨损严重的问题,研究了一种基于连杆放大机构的旋转压电微电动机。阐明了此种压电微电动机的工作原理,给出了电动机的设计过程。利用静力学理论,推导了谐波输出力和位移公式。基于活齿传动理论,分析了活齿受到的各作用力。通过算例求解了电动机的谐波力和位移随电压和时间的变化规律,分析了活齿受力随电压的变化规律。结果表明:系统产生的谐波位移足以驱动电动机连续转动;活齿受到中心轮的作用力最大,是转子作用力的1.97倍。该研究结果为基于连杆放大机构的旋转压电微电动机的结构改机和性能提高奠定理论基础。     

海顿科克推出PCM7539X IDEA智能驱动器

海顿科克直线传动推出了一款全新的智能驱动器——PCM7539X IDEA智能驱动器,该驱动器通过了美国的RoHS认证,是一款自带编程功能的智能驱动器,该驱动最大输入电压为75 V,最大输出电流为3.85 A(峰值电流5.4 A)。该驱动     

空预器停运报警装置故障分析

华能长兴电厂5号炉空气预热器(下简称空预器)为豪顿24VNT型旋转再生式空预器。为防止空预器转子过热损坏,每台空预器设有一套停运报警装置。该停运报警装置由2个安装在转子驱动保护罩上的图尔克(TURCK)Ni10-M18-Y1X-H1141型传感器和安装在就地控制箱中的图尔克MK21-122Exo-R转速监视器组成。在驱动轴端部装有一个齿形检测圆盘,圆盘上等距离分布着8个条形齿,随驱动轴一起旋转。当条形齿经过传感器检测面时,传感器就会产生一个脉冲。正常运行时,脉冲频率高于转速监视器设定的频率(即设定的最低转速),转速监视器的输出继电器保持激发状…     

活齿传动的结构理论及应用研究

本文建立了活齿传动的结构理论,分析了典型活齿啮合副组成特征,提出了"活齿啮合副结构模型"并应用结构模型将活齿传动分成A、B、C三种类型.应用活齿传动结构理论,分析出提高活齿传动啮合效率的途径.     

形状记忆合金在固定翼飞机上的应用探索

针对固定翼飞机存在的问题，科研人员将集传感器、驱动器和致动器于一身的形状记忆合金（Shape memory alloy，简称SMA）驱动器应用到飞机中，以改善飞行性能，抑制喷射噪音等。综述了SMA驱动的变形机翼、涡轮发动机进气道、喷口以及喷射噪音抑制装置的原理、结构和控制方法，并讨论了SMA在飞机上的应用。随着研究的不断深入，SMA必将在飞机上获得更为广泛的应用。     

一种双转子模态转换型超声波电动机的设计

提出了一种扇形齿一凹槽结构的双转子模态转换型超声波电动机,它依靠扇形齿一凹槽结构将压电陶瓷振子的纵振动转换为齿的弯曲振动来驱动转子旋转.对电机有限元模型进行了仿真分析,包括调节驱动频率、计算齿振幅转换比、分析装配误差影响、计算定子表面质点轨迹.并通过建立定转子接触的简化模型,对电机在谐振状态下的输出力矩进行计算.最后制作了尺寸为ф8mm×10 mm样机,经实验表明,电机连续运转性能良好,在驱动电压为135 V时,转速可达475 r/min.     

称兄道弟的变频与伺服

交流伺服驱动器和变频器可以说是一对兄弟,都是交流电机的驱动器,按照面世的先后顺序,变频器应该称为哥哥,交流伺服则该称为弟弟。变频器驱动变频电机,也驱动普通交流电机,主要的功能是调节电机的转速。交流伺服驱动器驱动交流伺服电机,其主要特点就是精确快速定位跟踪,进行精确的位置控制。     

高精度随动系统中的PWM驱动器

本文从研制高精度随动系统出发,详细分析了PWM驱动器的数学模型及特性,提出一种简单易行的转速估计器,并在此基础上开发出一种适于中小功率直流力矩电机的新型PWM驱动器。该驱动器采用VMOS器件,两种驱动方式相切换,强弱电隔离,具有频带宽、抗干扰能力强、自保护、转速估计输出、结构简单等特点,应用于实际随动系统中,能使系统达到很高的精度。     

四轮移动机器人平台的设计与实现

提出了一种基于连续切换轮的移动机器人平台的设计与实现。每个连续切换轮由十根自由运动的辊子组成,轮子不仅能轴向滚动,同时每根辊子也能绕自身轴旋转。轮子采用直流无刷电机单独驱动的方式。主控制器采用工控主板,通过PCI插口扩展CAN通信卡,与四个电机驱动器组成一个CANOpen通信网络。通过CANOpen网络,工控主板可以实时地与四个电机驱动器通信,工控主板发送指令给电机驱动器,电机驱动器反馈电机电流、转速和位置等信息给工控主板。试验结果表明,基于控制系统的移动机器人,通过四轮的运动学组合,能实现全向运动,为以后的深入研究打下基础。     

风电变桨直流伺服驱动器的研制

针对风力发电变桨系统的需求和永磁直流伺服电机的调速原理,对直流伺服驱动器的控制策略和控制电路进行了研究。在此基础上,研制了1台7.5kW的直流伺服驱动器,并进行了相应的实验研究。该驱动器在传统的双闭环直流调速系统和PI调节器的基础上,增加了转速前馈、电流前馈和死区补偿等动态校正补偿环节。实验结果表明了该控制策略的先进性,其中电流内环的带宽达到了350Hz,整个系统的动态响应也完全达到了风电变桨系统的要求。     

国外动态

国外动态齿轮变速步进电动机及驱动器美国东方电动机公司生产的步进电动机／驱动器成套组件，配置有高性能驱动器及五相步进电动机。型号为ＵＰＫ－ＴＨ，驱动装置采用锥形齿轮，能使输出齿轮的轴向齿隙减小到２５′以下。驱动装置现有两种规格，减速范围含四个ＴＨ齿轮减...     

凌津滩水轮机齿盘测频装置产生干扰信号的原因分析

频率信号是水轮机调速器控制系统基本的输入量。凌津滩水电厂水轮机调速器控制系统运用了残压测频和齿盘测频2种形式,由于齿盘连接在发电机延伸轴的法兰上,齿盘测频信号对机组主轴的摆动很敏感,当齿盘驱动轴与发电机主轴不同心时会产生周期性旋转跳动的干扰信号,该干扰信号使调速器主配压阀也随机组主轴旋转同步产生周期性的抽动和跳动现象。     

基于Class-D功率放大的超声波电动机驱动方案

研究了一种基于有源滤波器和D类(Class-D)功率放大的新型高性能超声波电动机驱动方案。基于有源滤波器设计了频率、幅值、相位可调的正弦信号发生器,设计了基于Class-D功放的功率放大和匹配电路。通过匹配电路仿真分析验证了该方案的设计思想。在现有旋转行波超声波电动机上将所提方案与传统脉宽调制(PWM)逆变式驱动方案进行了对比实验,对两种驱动电路产生的波形进行了频谱分析。实验结果显示,与PWM逆变式驱动方案相比,基于有源滤波器和Class-D功率放大方案的驱动波形谐波分量较少,能量损耗较小,同时缩小了驱动器体积,有利于实现超声波电动机驱动器的小型化。     

直线电机驱动技术

直线电机在机床进给伺服系统中的应用,近几年来已在世界机床行业得到重视,并在西欧工业发达地区掀起"直线电机热"。在机床进给系统中,采用直线电动机直接驱动与原旋转电机传动的最大区别是取消了从电机到工作台(拖板)之间的机械传动环节,把机床进给传动链的长度缩短为零,因而这种传动方式又被称为"零传动"。正是由于这种"零传动"方式,直线电机驱动技术(Linear Motor Driving)带来了原旋转电机驱动方式无法达到的性能指标和优点。     

电动汽车电机驱动系统动力特性分析

分析电机驱动系统的动力特性对完成电动汽车动力传动系的参数匹配具有重要的理论意义。从整车驱动角度分析提出了电动汽车电机驱动系统的理想动力特性：低于额定转速恒转矩，高于额定转速恒功率。电机驱动系统的峰值工作特性、额定工作特性是电动汽车动力传动系参数匹配计算的主要依据。电机基速和最高转速的选择对整车的加速性能起着决定作用。提出了特性描述参数。结合某电机驱动系统动力特性的实测数据给出了分析实例。     

基于单片机的步进电机细分驱动器设计

在对步进电机细分驱动技术和控制环节研究的基础上,提出了基于电流矢量恒幅均匀旋转和电流追踪型脉宽调制技术,实现三相混合式步进电机细分驱动器设计.对整个系统的架构及硬件电路和驱动软件的实现都做了详细介绍,通过试验对该系统的可靠性和步进精度进行了测试.试验结果表明该系统能够满足用户的定位精度要求,有效抑制了运行噪声和机械振动.同时由于该系统实现了恒力矩细分驱动,从而提高了系统的可靠性,降低了成本,具有较强的实用性.     

机电集成超环面传动环面定子齿受力分析

以机电集成超环面传动理论为基础,利用材料力学理论对环面定子齿所受的支反力进行了分析计算,给出了该传动中环面定子齿的受力方程,得出了机电集成超环面传动环面定子齿受力的变化规律,为机电集成超环面传动设计提供了理论基础。     

基于PIC18F2331的步进电动机细分驱动电路设计

设计的混合式步进电机细分驱动电路，以单片机PIC18F2331、D／A转换器及驱动器UC3770A等元件构成步进电机硬件驱动电路。设计采用电流矢量恒幅均匀旋转的细分方法，即分别给两相绕组通以正、余弦变化的电流，使合成的电流矢量恒幅均匀旋转，从而实现步进电机步距的均匀细分。该驱动器电路结构简单、性能优良、可靠性高，具有较好的实用价值。     

光学斩波器变值恒速控制系统研究

在研究利用单片机C8051F060实现对直流无刷电机的控制的基础上,进一步研究由单片机、电机及其驱动器组成的闭环系统即斩波器,用来控制电机按照给定的转速稳定旋转。编码器与电机同速旋转,用来测量电机转速。系统上电运行后,以设定初始转速为30 r/s为例,根据数码管、示波器及上位机的显示结果,编码器能够输出稳定的脉冲,电机转动速度的均值为30.004 5 r/s,符合既定要求。整个系统简单精确,为斩波器稳速系统的设计提供了1个有效而可靠的解决方案。     

压电陶瓷驱动器动态驱动电源设计

针对大位移压电陶瓷驱动器的特点,设计了一种可动态应用的驱动电源,并给出了详细的电路原理图.对驱动电源的性能试验表明,在输入为正弦波、三角波和方波等动态信号时,该驱动电源可以很好的跟随输入信号的变化,显示出优异的动态性能.对压电陶瓷驱动器的驱动试验表明,该驱动电源具有较强的带负载能力,可满足大位移压电陶瓷驱动器的动态驱动...