高性能交流伺服电机系统控制策略综述

论文以永磁同步电动机系统为例,分别阐述了交流伺服电机系统中传统控制策略、现代控制策略和智能控制策略的基本原理及其优缺点,并预测了高性能交流伺服电机系统控制技术的发展趋势。     

交流伺服电机高性能位置控制的试验研究

针对交流伺服电机的位置-速度环,提出一种离散时间鲁棒复合非线性控制方案。该控制方案由线性反馈、非线性反馈和扰动补偿机制组成,其中线性反馈使系统具有快速的输出响应,非线性反馈通过动态调节系统阻尼来改善系统输出的平稳性。以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计了一个降阶线性扩展状态观测器对电机转速(未量测)和未知负载扰动加以估计。基于TMS320F2812DSP在一台实际的永磁同步电机上进行了试验测试。结果表明,伺服系统对大范围的目标位置都能实现快速、平稳和准确的跟踪,且对负载扰动和参数差异具有较好的鲁棒性。     

交流伺服电机编码器调相位与运行系统设计

本文阐述了永磁交流伺服电机运行与编码器相位关系理论基础,叙述了系统硬件、软件设计思路,给出了硬件原理图、调相位部分程序框图,介绍了操作步骤,用实例说明了它的应用方法。实践证明,简便易行,效果良好。     

基于ARM的交流异步电机控制与馈电系统设计

基于ARM内核微控制器及智能功率模块,采用空间电压矢量脉宽调制技术及矢量控制方法,设计了一种三相异步电机变频调速控制系统。并针对通用变频器在快速启动、制动及频繁正反转调速场合再生制动的能量损耗问题,增加了一种再生制动能量逆变回馈电网装置。给出了系统的详细软硬件设计并进行实现。实验结果表明,系统控制精度高,实时性好,并实现了变频器的四象限运行,节能效果明显。     

交流伺服电机

本文阐述了交流伺服电机的工作原理,并对其基本结构、种类和控制方式做了介绍,说明了交流伺服电机的实用性。     

基于ARM处理器的数字PID伺服电机调速系统

介绍了基于ARM处理器的数字PID控制方式实现对直流伺服电机的调速。调速系统根据实际情况,采用了优化PID的算法并移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统,使得电机的调速性能在快速性、平稳性方面都得到了很大的提高。整个伺服控制系统结构简单、控制方便、实时性高,已经取得了良好的实验效果,可以满足电机高速高精度的运行要求。     

基于ARM的数据采集系统设计

随着计算机和微电子技术的发展,嵌入式处理器以其可靠性高、体积小、功耗低等优点被广泛地应用于工程领域.本文根据某火控系统的特点,基于32位ARM处理器LPC2220和嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,对某火控系统实时数据采集装置进行了研究与整体方案设计,与传统数据采集装置相比,数据采集精度以及数据传输速度都有很大的改善和提高.     

基于双模控制算法的交流伺服电机的研究

为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。     

基于单片机的伺服电机性能测试系统设计

介绍一种基于C8051F330单片机的电机转速性能的系统设计，并给出该系统的硬件电路和软件设计。该系统具有结构简单、运行可靠，可以很好地用于测试各种伺服电机的性能。     

基于单片机的交流伺服电机转速控制系统设计

设计一种单片机控制下的交流伺服电机转速系统,详细介绍它的硬件组成原理及其软件实现过程,实现了对通用交流伺服电机的速度闭环控制。通过对实验结果的分析可以看出,本设计基本达到了系统对伺服电机转速控制的要求。这种方法可以广泛应用于电子机械、纺织机械、印刷机械等诸多行业中。     

基于VxD的交流伺服电机运动控制器的研究

研制了一种运动控制器,提出了采用单稳态多谐振荡器和数据选择器的4倍频辨向电路.该系统硬件结构是基于工控机而开发,其功能集12位DAC转换、脉冲接收、倍频辨向计数、零点检测、使能报警及输入输出等于一体.该系统的软件结构通过对系统CMOS/实时钟(RTC)编程实现高精度定时硬件中断,利用VtoolsD编写了虚拟设备驱动程序,实现了对伺服电机的实时位置控制,从而解决了在Windows环境下开发数控系统的关键问题.     

基于ARM的馈线自动化系统设计

介绍了基于10 kV电力线载波通信的馈线自动化系统的网络结构.阐述了基于ARM7处理器的馈线终端单元(FTU)硬件平台的设计方案,详细介绍了各个模块功能,其中,载波通信模块能有效应对信道的恶劣传输特性.软件设计采用了嵌入式实时操作系统LC/OS-Ⅱ,能够实现继电保护、电量采集、载波通信、无线遥控等功能.鉴于目前还没有适用于配电网载波信道的通信协议,提出了基于有限状态机的通信协议设计方案,在IEC 870-5-101协议的基础上实现了灵活、可靠的中继通信.现场运行表明,系统稳定可靠,具有较高的实用价值.     

基于ARM的智能数据采集系统设计

为了满足某新型战车的故障检测与故障诊断,针对检测过程中测试周期长、精度低、无法动态测试等问题,设计了一种基于ARM的嵌入式系统的高可靠性、高精度、小体积的检测系统,该系统通过连接装备预留的检测接口,对车辆在运行过程中产生的各种信号进行实时采集、分析与显示。设计合理的预处理电路作为信号调理板,以LPC2138微处理器为核心,通过微处理器采用硬件与软件相结合的方法实现了实时定位故障点,提高了检测精度,同时降低了测试成本并节约了测量时间。     

基于滑模观测器的交流伺服电机无传感器控制

研究了一种基于滑模观测器的永磁同步交流伺服电机无传感器控制方案。通过对静止坐标系中永磁同步电机(PMSM)数学模型的分析,在滑模电流观测器基础上引入扩展反电势(EEMF)估计值,其中包含传统反电势及与电机凸极性相关的电压分量,构造了相应的滑模观测器来估计两相静止坐标系中EEMF分量。通过分析抖振存在的原因,采用Sigmoid函数代替常数切换函数来减小抖振,并利用扩展龙贝格观测器观测出转子的速度和空间位置。仿真结果验证了控制方案的有效性和可行性。     

交流宽调速伺服电机通过鉴定

为了适应高新技术的日益发展,迫切需要研制调速比宽、动态响应时间快、低速平稳性好等高性能的交流永磁宽调速伺服电机。由沈阳工业大学特种电机研究所及本溪市微型电机厂共同研制成功的“交流宽调速伺服电机”,于1991年12月在本溪市通过了辽宁省科委主持的技术鉴定。鉴定委员会专家们一致认为:该样机具有磁性能热稳     

高性能全数字交流主轴伺服驱动系统设计

介绍一种全数字控制的高性能交流主轴伺服驱动系统。该系统以数字信号处理器ADMC401为控制电路核心,采用先进的智能功率模块作为功率开关元件组成交—直—交电压型逆变器。控制算法采用转差频率式矢量控制,并设计了较为完善的检测与保护电路。实验结果表明,该系统具有良好的静态和动态性能。     

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器

高可靠性永磁交流伺服电机驱动器高波，王炎（哈尔滨工业大学１５０００１）１引言永磁交流伺服系统又称为无刷伺服系统，由永磁交流伺服电动机和伺服驱动器两部分组成。其中永磁交流伺服电动机一般由电动机本体、电机转子磁极位置检测器和无刷测速发电机构成；而伺服驱动...     

交流伺服电机高精度转速估计

高精度高性能的伺服驱动系统需要在宽范围内有精度高?响应快及分辩率高的转速估计算法。Ｍ法，Ｔ法和Ｍ／Ｔ法的转速估计误差大，且造成伺服驱动系统调节时间增长，稳定裕量下隆。用状态观测器估计伺服电机转速，，提高了转速估计的精度和分辩率，但状态观测器复杂的计算限制了该方法的推广应用。本文提出了一种新的转速估计算法，提高了转速估计的精度，并且算法简单容易实现。