基于ARM Cortex-M4的采煤机制动器监测系统设计

本文设计了一种基于ARM Cortex-M4(STM32F401RC)的采煤机制动器智能监测系统,该系统能够解决采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在的安全隐患问题。该系统选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有速度快,可靠性高的优点。选用AD623作为热偶放大调理电路,DS18B20数字温度传感器作为冷端补偿,提高了温度测量的准确度。系统能显示所测的温度和摩损量,并具有超限报警功能,提高了制动器的安全性能。     

基于STM32F205RC的采煤机制动器监测系统设计（英文）

针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于STM32F205RC的采煤机制动器监测系统。该系统采用32位ARM STM32F205RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点。选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度。实时显示当前的磨擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能。     

基于STM32F205RC的采煤机制动器监测系统设计

针对采煤机制动器中摩擦片温度和磨损量过高存在安全隐患的问题,设计了一种基于 STM32F205RC的采煤机制动器监测系统.该系统采用32位ARM STM32F205RC作为核心处理芯片,具有速度快,性价比高的优点.选用MAX6610作为ADC基准电路和温度冷端补偿电路,提高了温度测量的准确度.实时显示当前的磨擦片的温度和磨损量,并根据设定值产生报警,提高了制动器的安全性能.     

基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统

为解决双丝脉冲MIG焊两路脉冲同步、交替和随机三种相位输出的协同控制问题,采用32位的STM32F103ZET6建立基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统. 利用单一STM32芯片实现双丝脉冲MIG焊同步、交替和随机三种脉冲相位输出形式,用STM32内部集成的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)模块生成移相全桥软开关PWM信号,以软件方式实现主从机两台逆变电源PWM信号的直接数字化控制,从而实现主从机的高频逆变和低频脉冲波形调制. 结果表明,所设计的基于STM32的一体化双丝脉冲MIG焊电源系统满足设计要求,焊接过程稳定、焊接速度快、飞溅小、焊缝成形良好,能实现良好的双丝脉冲MIG焊工艺.     

矿井提升钢丝绳在线漏磁无损检测装置

在分析矿用提升机钢丝绳在线检测难点的基础上,介绍了所采用或者设计提出的多种钢丝绳磁性检测方法与传感器并加以对比分析,如弱磁检测机理、经典磁轭式激励漏磁检测、磁扰动检测机理、积分开合式磁激励漏磁检测、开环式磁激励漏磁检测及开路恒磁激励漏磁检测系列模式;继而采用开路恒磁激励漏磁检测方法及传感器,设计出了全自动在线检测装备;最后给出了该装备的钢丝绳断丝检测效果。     

钢丝绳断丝检测系统虚拟仪器设计研究

电磁检测应用于钢丝绳断丝损伤检测,最关键的技术是对漏磁信号的采集、分析处理及定量识别.文章在对电磁检测技术、信号分析处理技术和虚拟仪器技术研究基础上,利用LabVIEW完成钢丝绳损伤检测系统的软件设计,包括检测信号的采集,基于小波理论的滤波处理,特征值提取,基于BP神经网络的损伤定量识别四部分.最后,通过实验验证了此检测系统的有效性,为钢丝绳电磁检测提供了新思路.     

基于霍尔阵列传感器的钢丝绳缺陷定量检测技术的研究

传统的钢丝绳无损检测装置采用感应线圈作为传感器,但由于线圈传感器的输出与钢丝绳的运动速度相关,使用霍尔传感器可有效地克服钢丝绳运动速度的影响。设计了一种基于霍尔阵列传感器的钢丝绳无损检测系统,系统不仅可实现缺陷在钢丝绳轴向的准确定位,且可实现对不同周向位置的缺陷的检测,提高了钢丝绳缺陷检测的维度,并通过二值化漏磁图像的局部像素和来实现缺陷大小的定量,取得了良好的检测效果。     

基于STM32的伺服控制器接口技术研究

分析了伺服控制器对硬件接口的性能要求,提出了接口性能的评测指标,为伺服控制器接口性能评测提供了基础。针对目前主流的STM32高性能通用微控制器的接口特点,设计了基于STM32F405的伺服控制器实验平台,并通过实验验证了接口的性能,实验结果表明STM32F405的接口性能良好,可以满足伺服控制器实时性和准确性要求,对基于STM32的伺服控制器接口技术研究具有一定的参考价值。     

基于Comsol的电梯钢丝绳漏磁检测仿真分析与研究

针对传统检测信号易受干扰等问题,本文对常见的钢丝绳漏磁检测方法进行了优化设计。首先采用Comsol建立了钢丝绳漏磁检测的有限元模型,进行磁场信号仿真,确定合适的磁化方式及参数。再模拟钢丝绳动态检测过程,对损伤处的漏磁场特征进行仿真分析,得到最优的检测参数。为了降低测量过程中的震动等干扰,增加了聚磁装置。通过仿真结果表明,检测元件的提离值变大,降低干扰的同时也保证了漏磁信号检测分辨率。     

基于ARM的磁浮轴承控制器的设计

设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器,该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F401RC作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点.运行结果表明:精度能够达到0.05 mm,运行稳定可靠。     

一种新型钢丝绳缺陷检测方法的实验研究

本文基于一种新的励磁方法──径向励磁与Hall元件磁敏效应相结合，对钢丝绳周向漏磁探伤进行了实验研究和结论分析，为传统检测装置轻便化提供了保障。     

基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪的研究

磨加工主动测量控制仪已广泛运用到磨削加工中,提高了磨削加工的精度和自动化水平.针对主动量仪存在的数码管显示、界面不直观、功能单一、精度低、成本高等问题,提出一种基于STM32的嵌入式磨加工主动量仪.建立基于STM32主控芯片和信号电路的硬件系统,运用模块化设计方法实现软件系统的开发,完成人机交互界面的设计.利用数字滤波...     

基于Android的焊接机器人移动远程示教控制系统研制

设计并编写了一种基于Android操作系统的焊接机器人示教操作控制系统,示教系统通过Wi-Fi对机器人进行无线远程控制。焊接机器人主控芯片为STM32F103ZET6,在焊接机器人电机控制器中加入了CAN 2.0通讯接口以实现控制电机运动。使用Eclipse软件开发Android示教系统,利用Android系统的控件创建人机交互界面。测试结果显示,该示教器性能稳定,实现了程序管理与修改的功能,准确地模拟并实现了焊接轨迹。     

基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计（英文）

为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进,设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮,同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片,具有可靠性高,速度快的优点,精度能够达到0. 02 mm,运行稳定可靠。     

基于STM32F407VE的磁浮轴承控制器的设计

为了对传统磁浮轴承控制器的不足之处进行改进，设计了一种基于ARM的磁浮轴承控制器。该控制器能够控制5个维度使转子悬浮，同时能够及时调整10组电流驱动器。该控制器选用32位ARM STM32F407VE作为核心处理芯片，具有可靠性高，速度快的优点，精度能够达到0.02 mm，运行稳定可靠。     

嵌入式高精度激光测距系统设计

针对因激光测距系统在数据传送过程中产生的系统误差而影响系统测量性能的问题,研究开发了一套以相位式激光测距原理为基础的嵌入式激光测距系统,系统硬件部分主要采用ARM Cor-tex系列内核的STM32 F1作为主机控制器、STM32 F0作为从机激光测距模块的控制器,软件部分是在此硬件基础上借助Keil平台进行下位机软件...     

基于WIA-PA的多焊机监测网络设计

设计了基于WIA-PA标准以无线射频芯片CC2430为核心,以STM32F107为控制器的多点击监测传感器网络.详细介绍了监测网络的硬件组成和工作原理,重点讨论了软件部分的设计.试验表明,该设计具有稳定性、可靠性、实时性,满足多电机监测传感器网络对数据透明传输的要求.     

基于经验模态分解的钢丝绳缺陷漏磁检测

在钢丝绳无损检测领域，漏磁检测是最成熟也是应用最广泛的一种方法，但受检测环境影响，其难以直接从漏磁信号中提取缺陷特征。为此提出了一种基于经验模态分解的缺陷检测方法，首先使用小波和自适应调整阈值的软阈值方法去除漏磁信号中的噪声分量；然后采用经验模态分解方法分解信号，提取其中微弱的有用信息；最后，结合中等相关及以上的分量对信号进行重构，从而提取损伤特征，确定了损伤类型和位置。所提方法实现了钢丝绳在安全可用范围内的最大化利用，具有良好的经济效益。     

低压铸造智能控制系统的设计

针对目前低压铸造控制系统存在实时性差、控制精度低的问题,提出了基于STM32F107低压铸造智能控制系统的设计。采用压力变送器PTG501采集实时压力值,铂丝热电阻PT1000采集实时温度,采集的信号通过前置放大电路放大后送入控制器进行处理;主控系统以STM32F107控制器为核心,配备人机交互界面,电磁阀及伺服阀控制电路;利用改进的PID算法对采集所得信号进行处理,输出准确实时的控制量,从而实现铸件制造的智能控制。仿真实验证明:该智能控制系统稳定性好,且具备很好的实时性,控制精度高等优越性。     

微小型钢丝绳漏磁检测传感器与仪器

以#28钢丝绳为例,通过有限元法分析不同磁化方法对钢丝绳磁化效果的差异,探讨穿过式磁化器中各项几何参数的变化对于钢丝绳内部磁场和缺陷漏磁信号的具体影响,得到漏磁场轴向分量随磁化器几何尺寸的变化规律,得出钢丝绳检测穿过式磁化器的最优尺寸,并介绍了一种小尺寸的差分检测传感器。通过试验验证了上述磁化方法和传感器的检测效果,试验结果与有限元仿真结果基本相符,符合检测要求。结果有助于从整体上选择磁化方法,优化和微型化设计检测传感器,提高漏磁检测灵敏度。