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相似文献
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1.
基于COM技术的模糊控制系统设计   总被引:1,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
邢辉  武玉强 《计算机工程》2006,32(16):253-255
COM(Component Object Model)技术是Microsoft软件的基础,它提供了跨越编程语言、操作系统和网络来访问组件对象的通用途径,使软件以组件方式集成成为可能。该文利用COM技术实现了MATLAB和Borland C++Builder 的混合编程,并设计了一种自适应模糊PID控制器。  相似文献   

2.
自行设计的飞思卡尔智能车,其方向控制和速度控制存在非线性关系,运用模糊算法,在Freescale单片机MC9S12XS128上编程实现,经过实际跑道上的测试,可以实现对智能车转向和速度的优化控制与智能调节,并能良好的适应不同环境的比赛赛道,使智能车的稳定性大大提高,具有很好的控制效果。  相似文献   

3.
在非线性系统的多个平衡点建立线性模型的基础上,提出了多模型系统的模糊加权控制策略,采用遗传算法对模糊系统的隶属函数进行优化,综合了遗传算法强大的空间搜索能力,高精度和模糊控制器快速性的优点,使模糊控制达到较好的控制效果,仿真结果证明了所给方法的有效性。  相似文献   

4.
5.
模糊控制的新近发展   总被引:5,自引:0,他引:5  
本文综述了模糊控制近年来的发展善,并对其发展趋势进行了讨论。  相似文献   

6.
介绍了用西门子S7-200 PLC实现模糊控制的方法,并将用于管式电炉炉温的控制。为了增强系统的通用性,PLC软件部分采用了模块化的程序设计方法,采用该方法编程简单,实现方便,修改容易,可靠性高。上位机采用组态王6.5监控软件进行参数的监视、设定和修改。从运行曲线可以看出系统响应速度快,调节时间短,稳态误差小,能为热电偶检定提供稳定的温度环境。  相似文献   

7.
要趁红  王民 《微机发展》2012,(3):110-112
针对系统抽样中恒定报文采样概率方法异常检测的漏检率高和随机报文采样概率偏向于采集长流的缺陷,提出了一种模糊自适应流量抽样方法。该方法利用网络流量的相关性设定采样率,并实时自适应预测采样粒度,自动在允许误差范围内进行尽可能精确地测量,更好地捕捉到网络流量特征和网络行为特征。实验证明,所提方法不但能减少抽样数据对于异常检测的影响,而且可以高效地反映原始数据的异常情况。自适应模糊控制系统结构简单,易于实现,其控制策略达到了较高的工艺水平的要求,具有良好的预测性,并能提高流量检测的精确度,具有一定的推广价值。  相似文献   

8.
一种基于对象特征的自适应模糊控制   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种基于对象特征的自适应模糊控制.模糊控制器在线判断对象特征,预测控制过程所需能量;据此在线动态变动模糊集合的划分,适应不同对象的控制.控制系统动态品质和稳定性分别在阶跃响应上升阶段和稳态调整阶段实现,兼顾两方面的要求.给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件.该条件通过调整控制量的模糊划分实现.  相似文献   

9.
文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集,利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元,外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息,从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示,实现盲人避障的功能。  相似文献   

10.
基于单片机电热水器模糊控制系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
模糊控制技术是一种具有广阔应用前景的技术,采用16位高性能单片机SPCE061A结合模糊控制技术,设计了家用电热水器模糊控制系统,完成了系统硬件和软件设计,增强了系统功能,提高了系统的安全性。  相似文献   

11.
本文介绍了模糊控制系统的设计方法,用修正因子校正法对模糊控制规则进行校正,并用MATLAB进行仿真,得出了因子法对模糊控制规则有较好的优化效果,对模糊控制系统的动静态性能有很好的改善作用。  相似文献   

12.
本文介绍了在某温室控制系统中采用模糊控制技术,并构建集散控制系统的方法,着重介绍了系统的结构、工作原理、硬件组成、软件编程。实践证明,该控制系统操作方便,运行稳定,可靠性高。  相似文献   

13.
谢杨  张任 《现代计算机》2013,(11):57-60
以模糊控制技术为核心,阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计,该系统采用AT89C51单片机为主控制端,以红外线矩阵检测技术为基础,通过多种模块的相互协同作用,实现实时智能调控。该设计理论依据强,可行性高,具有很高的实用价值,若将该单片机连接到交通控制终端,更是可以对其实施多方位的实时调控。  相似文献   

14.
周锐 《控制与决策》2006,21(7):825-828
建立了具有气动力/直接侧向力混合控制的导弹动力学模型,设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统.根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则,采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计.仿真结果表明,导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力,可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配.  相似文献   

15.
将模糊控制和PID控制相结合,提出了一种智能复合控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制。利用模糊控制在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想。实验结果表明,基于模糊PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点。  相似文献   

16.
基于遗传算法的模糊控制在智能系统中的应用   总被引:1,自引:5,他引:1  
刘毅  董宁 《微计算机信息》2003,19(1):5-6,15
本文针以吊车系统为例给出了一种智能模糊控制器即分段切换因子模糊控制器,并运用遗传算法进行参数调整,确保吊车系统的精度,仿真结果表明,该控制器精度高、抗干扰能力强、实时性好。  相似文献   

17.
矿石破碎是选矿工业流程中的关键环节,破碎过程要求机腔料位稳定,以提高破碎处理流程的工作效率.针对给料机及破碎机具有的惯性、滞后、非线性时变特点,提出了一种基于模糊遗传优化算法的碎矿系统给矿量优化控制策略,控制器采用模糊自适应PID控制算法,并利用遗传算法对控制器参数进行优化,以提高参数在线寻优能力.仿真结果验证了本文提出的优化控制策略的有效性,表明控制系统具有较好的动态品质和较强的抑制干扰能力.  相似文献   

18.
针对一类非线性、快时变性以及模型不确定性问题,设计了一种基于变论域的模糊自适应控制器。利用模糊模型逼近控制系统的非线性部分,以及采用李亚普诺夫方法证明所设计的非线性控制系统的渐进稳定性并推导出自适应律。最后将设计的控制器应用于倒立摆,仿真结果表明跟踪性能良好。  相似文献   

19.
针对小区供水所存在的问题,设计了一种基于PLC的恒压供水系统,介绍了它的硬件组成和工作原理,提出了参数寻优模糊控制算法,并将其应用于恒压供水控制系统。系统仿真和实际测试表明,其动态性能和抗扰动能力均优于传统的控制方式,具有较强的鲁棒性。  相似文献   

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