模糊自适应控制在微机SCR全数字化直接相位控制中的应用

本文结合碳纤维生产的微机温度控制系统设计,介绍了模糊自适应控制在SCR全数字化直接相位控制中的应用。文中提出了增量式模糊控制的概念,用以解决传统模糊控制存在稳态误差或在工作点附近振荡的问题,并给出一种实用性很强的控制算法,即PID-增量式模糊自适应控制算法及其计算机实现。     

自适应模糊控制的新进展

回顾了自适应模糊控制的发展过程，着重介绍了近年来出现的一些新情况，最后，对自适应模糊控制研究领域中有待解决的研究课题进行了展望。     

模糊控制的现状与发展

文章简要介绍了模糊控制的概念和特点，并对模糊控制的原理作了说明，较详细的介绍了模糊控制的现状，包括模糊PID控制、自适应模糊控制、神经模糊控制、遗传算法优化的模糊控制、专家模糊控制等，还介绍了一些模糊控制的软硬件产品，对模糊控制系统的稳定性作了简单介绍，最后对模糊控制的发展作了展望。     

MATLAB在模糊控制系统设计与仿真中的应用

在简要介绍ＭＡＴＬＡＢ软件的基础上,结合其模糊逻辑工具箱,重点分析了MATLAB在模糊控制系统设计中仿真中的应用。通过具体实例表明,MATLAB及模糊逻辑工具箱是进行模糊控制系统设计与仿真的有力工具。最后还介绍了利用S函数创建SIMULINK用户模块的几种方法。     

模糊控制系统仿真软件设计

基于Mamdani的模糊控制算法,设计了一套仿真软件,它可用于辅助简单的模糊控制系统设计,或应用于模糊控制原理的教学。本文介绍了该软件的主要设计方法,并附以应用实例。     

μC／OS—II在无刷直流电动机控制系统中的应用

针对无刷直流电机的高胜能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC／OSII作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。     

基于模糊控制的恒压供水系统

本文利用模糊控制原理，对恒压供水系统进行了研究，介绍了模糊控制策略的设计思想。采用单片机控制和变频调速技术使系统得以实现，系统设计新颖，实时性强，可靠性高，具有明显的推广应用价值。     

自适应模糊控制器设计

介绍了模糊控制的原理和模糊控制系统的设计方法,并MATLAB语言对模糊控制系统进行仿真。具体叙述了模糊集和模糊论域及隶属函数的确立、模糊控制规则的建立和模糊推理和去模糊化,阐释了模糊控制器在MATLAB中的具体实现方法,最后通过一个实例进行了仿真说明利用MATLAB语言使模糊控制系统设计和仿真变得容易、直观且迅速。     

模糊控制系统的稳定性分析和设计方法研究

本文介绍了模糊控制系统的基本结构，甚于Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型进行了模糊控制系统的稳定性分析，给出了模糊控制系统的稳定比设计步骤，说明了利用模糊控制理论和现代控制理论的结合进行模糊控制系统设计的基本思想。     

自适应模糊控制理论的研究综述

针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展,特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具.最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义.     

基于ARM+FPGA的运动控制器设计与实现

本文以微控制器AT91RM9200和EP1C6Q240C8为核心,对工业CT机的运动控制器进行了设计,从硬件和软件两个方面对控制器的关键技术进行研究与设计,应用单神经元自适应PID控制算法进行仿真,并给出系统实际运行结果。     

自适应配料控制系统在水泥磨料过程中的应用

本文就自适应配料控制算法在水泥磨料中的应用作了详尽的介绍,并对自适应配料控制系统的控制前景、方案设计、系统设计、预测思想等一并作了说明。     

MATLAB在模型参考模糊自适应控制系统仿真中的应用

该文详细介绍了用MATLAB（SIMULINK）语言对模型参考模糊自适应控制（MRFAC）系统进行仿真的步骤和方法，可以看出SIMULINK工具箱是控制系统动态仿真的有力工具，而且相对于以往任何一种仿真方法，MATLAB语言更方便，高效，具有无可比拟的优越性。     

Grounded Symbolic Communication between Heterogeneous Cooperating Robots

In this paper, we describe the implementation of a heterogeneous cooperative multi-robot system that was designed with a goal of engineering a grounded symbolic representation in a bottom-up fashion. The system comprises two autonomous mobile robots that perform cooperative cleaning. Experiments demonstrate successful purposive navigation, map building and the symbolic communication of locations in a behavior-based system. We also examine the perceived shortcomings of the system in detail and attempt to understand them in terms of contemporary knowledge of human representation and symbolic communication. From this understanding, we propose the Adaptive Symbol Grounding Hypothesis as a conception for how symbolic systems can be envisioned.     

自适应对象模型体系结构研究

创建动态的、可配置和具有自适应能力的应用系统一直是软件开发人员追求的目标,自适应对象模型开发是一种有效的解决方法。自适应对象模型具有描述驱动、最终用户编程和运行时解释执行等特点,其体系结构由元模型、模型引擎和支撑工具组成。首先详细分析了元模型的六个模式,并讨论了模型引擎的原理和支撑工具,分析对开发带来的影响和阐述实现中的问题,最后提出了应用自适应对象模型方法开发的新的应用软件平台——应用件。     

Sybase数据库的恢复

Sybase Adaptive Server Enterprise是当今大型库管理信息系统开发的主要平台之一，本文对Adaptive Server的故障进行了分类，并对各种故障下Adaptive Server的恢复过程进行了详细说明。     

Tile-based level of detail for the parallel age

Today's PCs incorporate multiple CPUs and GPUs and are easily arranged in clusters for high-performance, interactive graphics. We present an approach based on hierarchical, screen-space tiles to parallelizing rendering with level of detail. Adapttiles, render tiles, and machine tiles are associated with CPUs, GPUs, and PCs, respectively, to efficiently parallelize the workload with good resource utilization. Adaptive tile sizes provide load balancing while our level of detail system allows total and independent management of the load on CPUs and GPUs. We demonstrate our approach on parallel configurations consisting of both single PCs and a cluster of PCs     

Detection of new in-path targets by drivers using Stop & Go Adaptive Cruise Control

This paper reports on the design and evaluation of in-car displays used to support Stop & Go Adaptive Cruise Control. Stop & Go Adaptive Cruise Control is an extension of Adaptive Cruise Control, as it is able to bring the vehicle to a complete stop. Previous versions of Adaptive Cruise Control have only operated above 26 kph. The greatest concern for these technologies is the appropriateness of the driver’s response in any given scenario. Three different driver interfaces were proposed to support the detection of modal, spatial and temporal changes of the system: an iconic display, a flashing iconic display, and a representation of the radar. The results show that drivers correctly identified more changes detected by the system with the radar display than with the other displays, but higher levels of workload accompanied this increased detection.     

变结构控制的抖振问题研究

变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍.该文将抖振削弱方法分为两类：一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类是组合控制方法,它通过引入其他先进控制理论（如智能控制、自适应控制等）来削弱抖振.目前,多种组合控制方法被广泛采用,但缺乏对结合方式的系统性分析,本文以模糊变结构组合控制方法为例,详细探讨了多种形式的结合方式.最后指出了处理抖振问题的发展方向.     

Improved adaptive neuro-fuzzy inference system

This paper introduces a new type of Adaptive Neuro-fuzzy System, denoted as IANFIS (Improved Adaptive Neuro-fuszzy Inference System). The new structure is realized by the insertion of the error of training of ANFIS in the third layer of this system. The recurrence of the error of training will increase the capability of convergence and the robustness of ANFIS. The proposed IANFIS system is applied to make the identification of nonlinear functions, and the obtained results are compared with these obtained by usual ANFIS to verify the effectiveness of the proposed adaptive neuro-fuzzy system.