机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨

根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等。     

煤矿装车站火车移动机械化采制样系统的开发与应用

阐述了我国自己开发的煤矿装车站火车移动机械化采制样系统的关键技术;介绍了DST-1型火车移动机械化采制样系统的工艺、结构设计及该系统在兖矿集团济三煤矿的应用。     

移动煤流机械化采制样系统主要技术参数的确定

详述了移动煤流机械化采制样系统工艺参数的确定方法,并对移动煤流机械化采制样系统中的破碎,缩分,弃样设备的关键技术参数,能力校核进行分析.     

一种商检用铁矿石机械化采制样工艺

介绍了一种用于商检系统的铁矿石机械化采制样工艺。该工艺可以自动设定工艺参数,也可以由用户根据矿种、卸船批量的实际情况手动输入设定工艺参数,制备出的矿样符合ISO标准的相关技术要求。经过实践检验,该工艺运行可靠,可在商检系统推广。     

矿石机械化采样装置水分损失指标的确定

铁矿石机械采样装置的整体性能是进口铁矿石质量检验的关键,而评价该设备的重要考核指标之一是系统的水分损失。目前国内外还没有确定水分损失指标及操作的相关标准,以致造成供货和用户对设备是否合格产生争议,亟需制定出相关标准,能够科学、规范的进行水分损失考核。     

煤质在线检测和机械化采制样一体化技术研究

针对进口煤质在线检测技术成本高和国产设备直接使用测试精度低的现状,研究了煤质在线检测和机械化采制样一体化技术,解决了测试精度受煤流的厚度、截面和连续性的变化影响的难题,提出了一体化设计模型,进行了煤质在线检测子系统和机械化采制样子系统及接口的结构设计,实现了灰分、水分和热值等在线检测。     

矿石机械化采制样系统中机器人单元的故障分析及排除方法

在全国检验检疫系统首次将机器人单元应用于进口铁矿石在线水分测定和制样。因此,在安装调试阶段出现了一些技术问题,考虑到机器人以及配套设备的特性,在实践中不断总结经验完善技术,成功地解决了机器人技术在铁矿石在线水分测定和制样应用中的几个技术难点,使该系统平稳、高效运行。     

机械化煤炭采制样设备故障的预见性分析

从采样器、物料运输机、破碎机、缩分器、样品收集器、弃料机等方面介绍了机械化煤炭采制样设备的基本组成,通过设备维修记录的建立及统计,对槽采小车及其胶带机、弃煤胶带机、破碎机、尘门储料器等维修记录档案的典型案例进行分析,阐述了采用数据与功能相结合、数据与环境相结合、数据与操作相结合的预见性分析方法,可有效实施到采制样设备的管理中,从而指导煤炭采制样的具体生产实践。     

大流量带式输送机中部机械化煤样采制系统的单元化设计

为更好地达到煤样机械化采制系统的技术要求,阐述输送机中部煤样采制系统的工艺流程和设备构成。提出单元化设计理念,得出现场安装工作量小,工期缩短的结论。     

自动封包机在煤炭采制样系统中的应用

煤炭机械化采制样系统是目前国内外贸易和企业管理过程中的一种自动化控制设备。结合煤样自动封包机在神东上湾装车站机械化采制样系统的应用,介绍了该装置的结构组成、工作原理和触摸显示屏的功能。该装置经现场实际使用,完全避免了煤样采制过程中人为因素的干扰,具有自动封包和喷码功能,可靠性高,取得了良好的效果。     

机械化采制样系统中刮板输送机应用

介绍煤炭机械化采样系统及系统中刮板输送机的使用。     

皮带中部采制样系统在田庄选煤厂的应用实践

在煤炭质量检验的过程中,检验结果的准确性是由采样、制样和化验三个环节决定的,其中影响最大的环节是采样。文章以入厂原煤采制样为例,通过分析在火车表面采样的弊病,系统介绍了皮带中部采制样系统在田庄选煤厂的应用情况。通过人工采样与应用皮带中部采制样系统采样的对比试验,论证了该采制样系统在选煤生产中应用的可行性与优势。     

自动采样系统在屯兰矿选煤厂的应用

自动采样系统在屯兰矿选煤厂投入使用后,有效地解决了人工采制代表性差的问题,极大地改善了采样人员的作业环境,减轻了工人的劳动强度.本文从自动采样系统的工作流程出发,介绍了其使用过程中存在的煤样抛洒、采样切割器停不到位、系统堵塞和弃样率过高等问题,阐述了通过改造解决了这些问题的方法,并通过数理统计学计算对重新设计、改造后的自动采样系统行进偏倚检验.     

工业机器人智能化验系统在选煤厂的应用

针对田庄选煤厂人工化验劳动强度大、效率低,误差对结果影响大等难题,研究了工业用机器人智能化验系统,用其代替人工化验系统,并结合现代互联网技术,优化设计,开发出煤质化验环节精微复杂、自动化程度较高的检测仪器。采用工业机器人辅助智能化自动机械技术,指导煤质化验的全自动智能化操作,实现机械化换人、自动化减人的生产目的,满足了减人增效、无人则安的要求。经实际应用表明,该化验系统可简化人工操作的繁琐程序和流程,避免人为误操作,提高化验准确度,结合现代互联网+大数据技术,可实现远程监管、数据分析和整理,提升选煤厂智能化、自动化水平。     

本安探测机器人气体采样系统的设计

针对煤矿探测机器人采集一定高度环境气体信息的要求,采用模块化思想设计出一种小型的气体采样系统,主要包括采样装置、气体检测传感器、控制系统和电源。采样装置可在驱动单元的作用下带动导气管升降,实现一定高度的气体采集,通过采集电机堵转电流方式实现采样装置顶部避障。针对采样系统主要分析了其采样装置和控制系统的工作原理与实现方法。     

铁矿石自动取制样设备常见故障分析及排除

介绍了北仑港10万t级铁矿石码头自动取制样设备的一些日常故障现象,通过对故障的分析及排除,提高设备的使用效率,延长设备的使用寿命。     

宝钢自动化取制样系统的应用与发展

介绍了自动化取制样系统在宝钢的应用现状.重点阐述了机械系统中取样、粒度、水分测定、破碎等单元的设备组成和工艺流程,总结了宝钢取制样系统主要的技术改造.通过介绍宝钢采用自主技术集成的800系列取制样系统,证明宝钢已具备大型自动化取制样系统自主集成创新的能力,可为宝钢乃至我国铁矿石自动化取制样系统升级、改造提供必要的技术支持.     

日照港水泥粉磨站基坑边坡阻渗挡土墙施工方法

介绍了单轴浆液搅拌桩在海积吹填土及人工填土中的运用和主要参数、施工过程中出现的主要问题及解决办法。     

大流量铁矿装卸系统中取制样系统性能试验方法研究

通过对铁矿石取制样系统性能试验的国际标准方法的分析，指出了在大流量铁矿装卸系统中使用该方法存在的问题，阐述并实践了采用动态法进行偏差试验和分组法进行精密度试验。