椭圆轨道编队构型保持控制方法研究

针对椭圆参考轨道的编队构型保持控制系统,以对地等张角绕飞编队为背景设计了相对轨道模型预测控制算法.首先,基于哈密尔顿-雅克比方程,推导了一组包含项摄动的相对运动模型.在此模型的基础上,结合具体的对地等张角编队任务,提出了一种构型保持的在线滚动优化的闭环预测控制算法,并将模型预测优化问题转换为在线求解二次规划问题,该算法能够较好地控制存在状态约束、控制约束等各种约束控制问题.最后,通过数值仿真验证该算法的有效性.     

状态空间法解厚薄圆板弯曲的多变量问题

根据圆柱形坐标系的三维弹性力学控制方程 ,导出其状态方程。然后构造圆板的应力与位移场函数 ,建立圆板的状态方程 ,从而计算厚薄圆板弯曲的多变量值。文中给出数值算例。其计算结果与精确解比较 ,精度较为满意     

空间受限条件下圆曲线测设方法研究

在分弦支距法以及对称轴任意点设站测设圆曲线的基础上,提出了分弧段多测站测设圆曲线的方法.首先,利用分弦后各个弧段的曲中点建立导线,然后以奇数(或偶数)导线点为测站,以测站点和圆心的连线作为X轴,建立坐标系测设圆曲线.从而解决了空间受限条件下利用全站仪坐标法放样不通视的问题,如盘山公路曲线、巷(隧)道曲线、过密集居民区曲线,对工程实践具有指导意义.     

圆度误差置换算法的研究

对圆度误差评定理论及应用进行了探讨 ,构造了圆度误差数学模型 ,利用置换算法按最小条件求得圆度误差 .给出一个圆度误差评定的实例 ,结果证明 ,该方法有较高的精度和速度 .另外 ,此评定方法具有很强的通用性 ,可为其它形状误差的求解提供参考 .     

振动圆二色谱法测定槐果碱的绝对构型和构象分布

采用傅里叶红外光谱仪(FT-IR)和振动圆二色谱仪(VCD),在氘代溶剂(CDCl3和DMSO-d6)中检测槐果碱的IR和VCD光谱.运用密度泛函算法(DFT),分别在极化连续介质模型(PCM)以及显示溶剂模型和隐式溶剂模型的结合模型(Explicit+PCM)中模拟优化,得到槐果碱的两种构象异构体:C/D-cis和C/D-trans.在B3LYP/6-311+G(d,p)水平上计算这两种构象异构体的理论IR和VCD光谱,并与相应的实验光谱进行对比.玻尔兹曼分布显示,在不同溶液状态下,C/D-cis和C/D-trans均以一定比例共存.其中,在Explicit+PCM-CDCl3模型中模拟优化后的计算结果与相应的实验结果(CDCl3溶剂中检测的IR和VCD光谱)吻合度最高,从而确定了槐果碱分子的绝对构型和构象分布.     

圆度误差的最小二乘法评定研究

本文描述了圆度误差的最小二乘法评定原理及应用此原理测量圆柱形零件圆度误差的方法。该方法不需昂贵的高精度圆度仪,用普通分度装置即可实现。     

广义随机空间内可靠性分析的改进一次二阶矩法

传统的可靠度计算方法考虑变量相关情况时,往往要利用正交变换的方法将其转化为不相关的随机变量来求解。然而,当变量之间的相关性较大或者变量之间形成的系数矩阵为负定矩阵时,正交变换求解方法失效。利用广义随机空间内的可靠度理论和改进的一次二阶矩法相结合,一方面可避免正交变换方法的不足,另一方面也避免了传统一次二阶矩法收敛慢的缺点,方法简便易行,程序实现容易,可提高计算效率。     

筒承式圆筒仓底部剪力法与振型分解反应谱法的分析与研究

本文论述了钢筋混凝土筒承式圆筒仓水平地震作用计＃中底部剪力法的适用性，对不同的场地土类别，进行了单质点及多质点体系底部剪力法与振型分解反应谱法的对比分析，并提出了笔者对选择筒承式圆筒仓水平地震作用计算方法的建议。     

基于相对轨道根数的卫星编队重构控制研究

针对卫星编队的重构控制问题,利用相对轨道根数描述编队构形,结合高斯摄动方程并利用始末编队构形的振幅和相位,设计了沿航迹三次冲量控制和侧向一次控制的方法,实现了卫星编队的重构控制;最后进行了数值仿真,并分析了沿航迹漂移的修正方法。仿真结果验证了控制策略的简单性和有效性。     

基于相对轨道要素的卫星编队构型重构制导算法

针对卫星编队飞行过程中由于任务的改变或成员的进出导致编队构型重构的问题,推导和定义了描述卫星编队的相对轨道要素;提出了基于相对轨道要素的卫星编队构型重构制导算法;使用该算法对近地圆轨道上的卫星编队重构过程中各控制因素与速度增量的关系进行了分析。结果表明,该算法能够综合考虑构型重构时运行状态、约束条件、调整策略、能量消耗等因素,便于实现编队重构的整体优化。     

一种新的卫星编队构型重构路径规划方法

文章提出了一种编队整体系统建模的构型重构路径优化方法。首先根据编队卫星相对运动动力学模型,应用Kronecker直积推导出编队整体系统的模型预测控制方程。再以该方程设计优化目标函数并推导出动力学约束,以编队重构的燃料消耗总量最小与各星燃料消耗平衡为目标,采用非线性优化技术优化各星推力脉冲序列及初始构型上始发点与期望构型上目标点相位。最后以5颗星编队不同重构时间与推力脉冲数的构型重构为例进行仿真。仿真实验结果表明,当快速构型重构机动时采用文中提出的整体规划方法比集中规划方法燃料消耗减小约17%,燃料消耗的平衡性方差指标减小约72.5%,新方法具有较为明显优势。     

室内空间与构成

构成是对实际的空间和形体之间的关系进行研究和探讨的过程，任何形体内部结构的发展或变化，都牵涉到所组成该结构的单元体数量，组构和变化方式。这些最基本的单元体的功能在于以点，线，面的基本形式隔离出某种空间，面点，线，面可以构成任何形体，也决定空间构成的形式美。     

FPGA动态局部重构技术研究进展

基于现场可编程门阵列（FPGA）动态可重构系统可以实时重构硬件,提高计算的灵活性、自适应能力以及自优化能力。使用局部动态重构不仅能够保证重构过程中主系统的正常实时运行,而且可以减少重构过程的时间。然而,现有的基于FPGA的平台往往受到各种物理限制使得局部动态重构实施过程变得困难。文章介绍了目前FPGA动态局部重构技术面临的各种问题和解决方案,并对该技术的发展趋势给出了展望。     

基于多代理的制造资源可重构研究

在基于多代理的可重构制造执行系统背景下，通过对制造单元Agent的重构分析，将制造资源的重构分为由任务变化引起的资源重构和资源优化重构，并在Agent的有限理性基础上，结合进化博弈论，提出一种基于多Agent和进化博弈论的资源重构模型，并采用互操作的协同进化遗传算法进行模型求解。实例验证该方法的可行性和有效性。     

空间站伴随卫星编队飞行轨道设计

在考虑地球扁率摄动影响时，用动力学和运动学两种方法研究空间站伴随卫星编队飞行的轨道设计。动力学方法依据C—W方程，通过轨道根数和相对运动参数的相互转换进行轨道设计；运动学方法以轨道根数为参数给出了基准伴随卫星的绕飞轨道方程，据此可直接得出其轨道根数，然后通过解绕飞轨道方程得出一般伴随卫星的轨道根数。以空间站为中心的对地观测编队卫星群(其绕飞轨道在当地水平面的投影为圆)为例，分别利用两种方法进行了设计分析，结果表明两种方法是基本一致的，均可用于伴随卫星编队卫星群的轨道设计。     

二次曲线透射成圆

简述二次曲线透射变换为圆的原理和作图方法,在此基础上进一步论述了以二次曲线焦点为透射中心,把二次曲线变换为予想的任意半径圆的最简单作图方法。这就为解决有关二次曲线及二次回转面的画法几何作图问题提供了方便条件。     

正多边形与圆渐变方法探讨

针对正多边形渐变为圆的算法进行了研究,提出了两种算法:加边法,即通过增加正多边形边数的方法逐渐逼近于圆,当正多边形的边数足够多时,可以认为其是一个圆;倒角法,逐渐增加正多边的倒角半径,当倒角半径趋近等于正多边形的内接圆半径时,得到的即为一个圆,这个圆是该正多边形的内接圆。工程实践证明,本文提出的算法是可行的。     

配电网重构的快速估计方法

基于支路交换算法,以减少网损为配电网重构的目标,采用配电网潮流解算由开关操作引起的估计网损,推导出以单网支路电流为变量的网损降估计公式。试算结果表明,本算法具有算式表达简捷,计算速度快等特点。