平地机松土机构的分析

本文对平地机松土机构进行了位置、速度、加速度和受力分析，并编出了计算程序。通过实例计算。证明所推出的公式是正确的。本文为此机构的设计提供了理论依据。     

两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例，建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法，本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义，计算简单适用，此法对其它两自由度五杆机构（如带移动副）也是适用的。     

圆柱凸轮分度机构的压力角计算

圆柱凸轮分度机构的压力角计算是设计该机构的主要内容。本文讨论了该机构压力角的解析计算，各种情况压力角计算式，又指出了最大压力角的搜索范围。     

蜗式凸轮分度机构CAD系统的研究与开发

本文论述了蜗式凸轮分度机构ＣＡＤ的功能和开发原理，并提出了系统中的几个问题及解决办法，此系统不仅可完成设计中的计算，校核和工程绘图，且能完成蜗式凸轮分度机构参数的优化计算。     

复杂平面机构装配构型的求解分析与选优

本文基于以有序单开链为基本单元的机构结构理论，给出了一类复杂平面连杆机构运动全过程装配构型求解的一种简便数值计算算法及其计算机自动生成软件，为机构实际装配及类型选优提供了基础。     

双摇杆机构的应用

本文应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法。运用该机构制作的小车具有结构简单；工作平稳；便于折叠；携带方便等特点。     

摆角可调机构的研究

摆角可调机构在纺织机械中得到应用，本文提出采用特定平面六杆机构输出构件摆角可的目的，并推导了其摆角计算式和运动分析公式。     

基于修正的G-K公式的组合机构自由度的计算

用修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式，计算组合机构的自由度，有时会产生错误的结果。为了正确计算组合机构的自由度，并考虑计算组合机构自由度的方法便于工程技术人员学习和应用，根据修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式，导出组合机构自由度的计算公式，得到机构自由度的一般计算公式；提出计算组合机构自由度的注意事项，给出了组合机构划分为基本机构的方法，并给出了算例。修正的Grübler-Kutzbach的机构自由度计算公式只能用于1个基本机构的自由度计算及各个基本机构的公共约束相同的机构自由度计算；对于一般的组合机构，要用组合机构自由度的公式计算其自由度。组合机构自由度等于各个基本机构自由度的和。     

一种单反相机用变焦距镜头光圈机构设计

本文介绍我厂一种变焦距照相镜头的光圈机构设计。其中包括：机构原理、等间隔刻划光圈值的原理和实施、预装光圈值机构。详细推导了从光孔面积开始的光圈机构及其传动机构的计算公式，介绍了各相关计算程序和计算结果。     

爬行机器人腿臂融合机构的研究

本文描述了爬行机器人腿臂融合机构，分析和计算了机构的运动空间，通过对机构运动的仿真证明，本文所研究的机构在运动空间上有了突破，从而实现腿臂融合功能。     

凸轮机构的微机辅助设计方法

本文介绍了一个凸轮机构的微机辅助设计程序的实现方法。该程序将常用运动规律、常用凸轮机构、融设计计算与图形显示、绘图输出、标准化打印说明书为一体；并采用菜单技术，汉字显示，进行人机交互设计，使设计更直观，更迅速、计算精确，方案更能进一步优化选择。     

摆环机构理论及应用浅析

摆环机构是将旋转运动转化为往复运动的重要机构，它被广泛应用于农牧业机械及其它需进行运动转换的机器设备中，本文概述了摆环机构的构造、工作原理，详细分析该机构的运动、受力情况，扼要地分析了影响摆环机构性能的因素。提供了强度核核方法及算式，提出合理的结构参数，为摆环机构的设计计算提供了理论依据。     

半偏心纯滚动同步输出机构

半偏心纯滚动同步输出机构具有摩擦损耗小的特点，用作少齿差行星减速器的输出机构时，与柱销式和零齿差式输出机构相比，具有独特的优点。本文给出了该机构的传动原理、结构参数计算及受力分析计算的公式。     

齿轮—槽轮组合机构的动力计算

齿轮－槽轮组合机构的运动和动力特性较通常的外槽轮机构优越＾［１］。研究机构的动力学问题，是合理设计机构的重要环节之一。本文介绍了齿轮－槽轮组合机的构圆销与槽间的作用力、转位时所需平均功率和过载系数的计算方法。     

一种实现正多边形连续加工的机构及设计

本文提出一种可以实现正多边形连续加工的机构。通过对机构的传动原理、刀具与工件之间切削成形的相对运动关系的分析研究，建立了机构设计计算的数学模型。     

任意平面机构运动,动力分析的一种新方法（二）—机构运动…

本文以第一部分为基础，通过机构单开链单元运动、动力学分析模型的组合，建立了复杂闭链机构维数最低的位置分析方程组，导出了一般平面闭链机构速度、加速度分析的显表达式，进而由虚功原理与达朗达原理方便地建立起一般平面闭链机构的显式动力学方程并简化了机构的动态静力分析。公式推导简明、便于编程。最后给出了计算示例。     

一种新型的拨车机大臂俯仰机构

本文介绍一种新型的拨车机大臂俯仰机构，该机构采用加杆机构的作用原理，用简单实用的方案信号了翻车机系统对拨车机大臂俯仰机构的性能要求，本文提供了一些设计计算方法，供读者参考。     

液压铁路起重机运行机构的计算

铁路起重机运行机构的特点在于它既要实现起重机的低速吊重自力行走，又要便于与列车联挂高速行驶，因而采用了铁路车辆专用的转向架。本文介绍液压铁路起重机运行机构四轴转向架的构造以及运行机构的计算程序。所介绍的计算程序已用于我校设计试制的救援起重机，效果良好。     

重心平稳型行楼车机构的研究

本文对普通型多轮翻转式行楼车机构的运动进行了分析计算，讨论了该机构的工作情况。并根据其运行不平稳、牵引力波动的原因，研究了一种新型的重心平稳型行楼车机构，它利用凸轮机构使车体重心的运动轨迹得以调整，从而达到较理想的运动特性。     

《组合轮系的组合类型和传动比计算》

本文根据组合机构的理论阐述了组合轮系的概念和组合类型，导出了计算各类组合轮系传动比的计算通式，并列举了计算示例。