特征结构下的一种多变量预测控制方法

本文采用优化的方法确定多变量对象的近似特征序列,并在此基础上提出了在特征结构下的多变量预测控制和相应的闭环反馈结构,利用此反馈结构可方便地对所设计的多变量预测控制系统进行稳定性判别,仿真试验证实了本文的算法对不稳定的多变量对象也是适用的.     

特征结构下基于极点配置的多变量预测控制

本文提出了特征结构下基于极点配置的多变量预测控制方法,该方法通过选择一组可调 参数使各特征子系统的闭环极点达到预定的数值,进而计算出各特征子系统中的控制器参数． 仿真试验证实了本文算法的有效性.     

多变量动态矩阵控制系统的闭环稳定性

定量分析了无约束多输入多输出（MIMO）动态矩阵控制系统的闭环稳定条件,首先基于脉冲响应模型重新描述了动态矩阵控制（DMC）算法;在此基础上,推导得到了MIMODMC系统的闭环稳定条件,以便于预测控制系统的分析与设计。     

变结构控制系统的理论及其应用

本文概要地介绍了近年来变结构系统理论的研究现状,并分析了处理这类问题的基本方法和提出了值得今后进一步研究的一些问题。     

融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略

针对在模型预测控制中模型失配较严重时,单独使用动态矩阵控制不能满足控制需要的问题,提出了融合闭环反馈机理的多变量预测控制策略.讨论了多输入多输出系统中输入和输出的配对问题,以及控制算法中的PID控制强度问题,在动态矩阵控制的基础上引入PID反馈,利用动态矩阵控制算法的鲁棒性强及PID控制算法抗干扰性能好的优点,极大地弥补了模型失配的影响.通过对一个经典两输入两输出控制问题的仿真,表明该控制策略具有明显优于单独的DMC控制的性能.     

多采样率数字控制系统的输出反馈特征结构配置

对于因果系统来说，其多采样率控制系统的线性时不变模型中的某些矩阵必须为分块下三角阵。针对这一情况。得出了输出反馈阵计算方法。当系统的输入采样周期和输出采样周期满足一定的条件时可以实现精确的特征结构配置，而在一般民政部下，则利用具有线性的约束的最小二乘法得到其近似解。     

多变量模糊预测控制及其应用研究

将文献「３」的单变量模糊预测控制方法加以推广，提出一种多变量模糊预测控制算法，并将其应用无机组负荷控制系统。仿真结果表明，所提出的多变量模糊预测控制方法是有效的。     

变结构预测控制

在变结构滑模控制的基础上，引入参数辨识和状态预估，形成了一种新的控制技术－变结构预测控制，变结构预测控制增强了变结构没模控制的鲁棒性，使之对具有大滞后和变参数的对象也能进行有效的控制，有较强的自适应能力。一般自适应控制技术闭环参数不完全辨识问题，在变结构预测控制中获得了解决，这就使控制更为精确和有效。本文探讨和研究了变结构预测控制技术的实同及其控制特性，并由仿真和实验结果加以验证。     

变结构预测控制及其在塑料挤出温度控制中的应用

介绍了以变结构预测控制技术在塑料挤出机温度控制中的成功应用,以及在实际应用中的一些问题。     

多变量有约束过程的协调预测控制策略

针对多变量约束过程，提出了基于关联分析的协调预测控制策略，从而对系统控制性能和操作变量理想工作区起到了很好的协调作用，减少了在线控制计算工作量。     

基于RBF神经网络的改进多变量预测控制

针对一类多输入多输出非线性被控对象,提出一种基于单神经网络的预测控制算法,应用RBF神经网络对非线性系统进行辨识,并计算被控系统多步预测输出值.该方法通过对传统预测目标函数加以改进,给出一种带微分项的多步预测目标函数,通过迭代寻优实时给出优化控制量.该方法实时性好,简化了传统预测控制算法,加快了滚动寻优的速度,有效地抑制了系统惯性和输入时滞所带来的超调,减小了模型误差、干扰及不确定性对控制器的影响.仿真及应用结果表明了该方法的有效性.     

RS+交织+卷积级联纠错码的FPGA实现

为了提高编解码速率，更好地满足实时收发系统的要求，本文提出了采用由纯硬件电路构成的现场可编程逻辑门阵列（Field Programmable Gate-Array，FPGA）取代CPU系统的纠错码策略．该策略先把RS（Reed Solomon)、交织、卷积编解码分别模块化，然后通过端口映射方式对它们进行逻辑组织以实现整个编解码的级联．分析表明，用FPGA构成的纠错码系统不仅使电路大大简化，稳定性得到极大提高，而且可编程逻辑器件的高智能化使整个系统的设计、调试周期大大缩短．     

多变量系统的广义预测控制解耦设计

针对在系统关联严重的情况下,通过选择合适的权矩阵,预测控制可以实现间接解耦控制,但是系统的跟踪性能将大大降低的问题,提出了一种带设定值观测器的多变量广叉预测解耦控制算法,结合前馈解耦控制策略与广义预测控制律,将其他通道对当前通道的影响作为扰动,从而实现近似解耦.在目标函数中用控制量的增量代替控制量,使控制增量变化不至于...     

预测函数控制及其在三容水箱中的应用

介绍和分析了预测函数控制方法,将基于前馈补偿解耦的多变量预测函数控制算法应用到三容水箱液位控制系统中。采用该方法对三容水箱液位控制系统进行了控制系统设计和仿真研究,仿真结果表明,该方法是一种计算简单、鲁棒性强、抑制干扰能力好、控制精度高的十分有效的控制方法。     

多变量非自衡系统预测函数控制研究

针对多变量非自衡系统,本文推导出基于脉冲响应系数模型的多变量非自衡预测函数控制算法。通过对环境试验设备温度湿度控制系统的仿真实验,证实了此算法的有效性和实用性。