无人机巡检500 kV典型铁塔的抗干扰路径规划

在规划无人机巡检输电铁塔的飞行路径中,考虑无人机所受的电磁干扰对于保证无人机安全高效地完成巡检作业任务具有重要意义。由于不同形状铁塔的巡检目标位置、导线排布方式不一致,造成无人机的最优巡检路径和安全距离存在差异。为此,选择了4种500 kV典型输电铁塔作为研究对象,通过有限元仿真分析了不同形状铁塔对无人机的电磁干扰并确定了无人机巡检各典型铁塔的安全距离;结合巡检对象及常见缺陷出现的位置确定了无人机巡检4种铁塔的高空安全悬停点;通过混合遗传-模拟退火算法寻优得到了4种典型铁塔下无人机最优巡检路径。结果表明,无人机巡检500 kV酒杯塔、猫头塔、干字型耐张塔和双回鼓型塔的最优路径长度分别为190.4、202.6、213、313.7 m;前3种塔型的最小安全距离为1.5 m,最后一种塔型的最小安全距离为2 m。     

基于铁塔新基站与蜂巢无人机的智能巡检系统

近年来随着无人机技术及智能巡检技术的不断发展,铁塔公司作为国际一流的信息通信基础设施服务商,担负了全国4G/5G通信基站的建设、运营和维护,就蜂巢无人机与铁塔新基站结合形成“铁塔蜂巢无人机”的技术路线进行介绍,重点阐述了蜂巢无人机与铁塔基站、4G/5G技术应用的结合关键点,并给出了“铁塔蜂巢无人机”在智慧城市巡检、智能变电站巡检等方面的应用。     

通过远程遥测保障地面通讯铁塔运维管理的方法

通过遥测铁塔倾角、摆幅和所受风力条件获取铁塔同等风级下铁塔水平位移数据,实时动态监测铁塔状态形成预警、报测、修复、审核的闭环运维管理模式,建立铁塔运维保障系统。     

巡检机器人在互联网数据中心智能运维中的应用探索与研究

互联网数据中心（IDC）介绍了的运维工作关键而又繁重,运营商迫切需要考虑如何引入巡检机器人进而提升智能运维水平。介绍了巡检机器人业界发展现状与技术成熟度,提出了巡检机器人数据采集系统总体架构。结合互联网数据中心巡检机器人实际现网需求情况,深入探讨互联网数据中心智能化运维方面的技术突破点以及对采集数据的挖掘与应用。     

轨道式智能巡检机器人在机房日常运维巡检中的应用

轨道式智能巡检机器人的主要作用是辅助机房维护人员进行日常运维巡检,这种巡检方法具有极高的经济效益,安全性高、可靠性强,还能实现双向互动的目标,有效减少了机房日常运维人员的工作量,确保了电网系统安全运行。     

面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统

风电场线路的运维是保障风电场安全、稳定运行的关键环节。针对现有无人机巡检系统续航能力差、智能化水平不足等问题,提出一种面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统。首先,构建巡检系统的巡检设备层、通信层和应用服务层架构;其次,设计无人机避障路径,对故障进行识别,提高无人机巡检的自主飞行和智能化水平;最后,构建面向风电场线路运维的无人机智能巡检系统,主要包括无人机及其搭载设备、机巢以及通信方案的设计。     

无线发射台站铁塔遥控巡检系统

本文针对各地无线覆盖台站数量激增,具备高空作业资格人员相对较少,导致对发射铁塔等相关设施的巡检周期偏长,以及馈管内部出现故障后不能及时发现的问题,提出了利用遥控飞行器运载检测设备对发射铁塔等相关设施进行巡检以解决这些问题的方法.     

电站智能巡检机器人运行维护及问题处理

变电站是现代电力系统中最重要的一部分,变电站的巡检有利于保持电网运行的稳定,保证电网的运行效率。要想更好地开展变电站的运维工作,就需要对变电站在运维中所产生的一些设备故障进行及时的处理。智能巡检机器人在对电站的运维工作中已经初步体现出一定的价值,在电站中充分地应用智能巡检机器人,有利于提高运维管理工作的效率。基于此,本文主要针对电站智能巡检机器人的运行维护以及相关的问题处理进行分析。     

变电站智能巡检机器人的可靠运用

自2013年以来,变电站智能巡检机器人应用是国网公司运检专业重点工作,衡阳公司作为智能机器人应用试点单位,目前已为变电运维室5个220kV变电站配置两套智能巡检机器人.为此省公司特别下发了《国网湖南电力智能巡检机器人应用规定》,对智能机器人的验收管理、使用管理、维护管理、存储运输管理及检验管理作了详细的补充说明,为规范变电运维班组智能巡检机器人集中管理与应用,提供了指导方针,确保了变电站设备巡视质量,提高了变电站智能巡检机器人的运用可靠性.     

迎接LTE时代 传输运维新体验——PTN、PON智能运维解决方案

烽火全面展开网络运维智能化,资源分析自动化的研究,除了上述PTN网络智能运维系统外,还开发出了PON自动巡检工具、PON流量分析工具,协助运营商迈入网络运维智能化、自动化的新领域。     

巡检机器人在智能电厂的应用

阐述智能巡检机器人的应用,提高发电设备的日常巡检及运维工作质量,电网运行安全性、可靠性得到保障,探讨智能巡检机器人的智能监测设备与运载装置。     

一种在电力企业的IT基础设施智能巡检系统的设计与应用

电力行业其独特的生产和经营方式决定了具有高度信息化的特点,为保障庞大的IT基础设施和业务应用的正常运行,巨大的运维工作量给IT运维部门提出了严峻的挑战.本文针对电力企业IT基础设施运维现状,分析现有巡检体系的不足,重点介绍如何采用移动终端,结合二维码技术,集成ITSM和桌面管理系统的配置信息,自动生成巡检工单和自动生产故障事件单,实现设备故障的闭环处理和巡检的统一管理和设备故障的闭环.     

基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人视觉系统设计

近年来,随着电力行业的快速发展,电力铁塔检修的安全事故发生率也在逐渐上升。目前,用电力铁塔攀爬机器人代替人来攀登铁塔完成危险的巡检工作已经成为电力行业的一大热门。文中提出与嵌入式图像处理技术相结合的一种基于FPGA的电力铁塔攀爬机器人嵌入式视觉系统,将数字信号传递给驱动器和上位机,返回控制信号控制铁塔攀爬机器人关节运动,实现机器人攀爬电力铁塔的过程。     

论基于地理信息的输电线路无人机巡检系统

输电线路无人机巡检系统可以远程操作、实时监控、记录信息等,能力远远超过人工,不仅能够实现输电线路巡检的精益化,综合地理信息技术、传感器等工具,还能以超高效率开展巡检活动.因为电力线路巡检系统与地理信息技术密切相关,所以本文主要探讨基于卫星地理信息系统,应用无人机开展输电线路航线规划、精益化采集线路可见光及红外影响巡检记录、形成基于卫星地图的输电线路缺陷及风险点分布图、应用多平台地理风险分布图指导输电运维人员开展差异化运维及精准检修等主要组成的巡检系统.又以大篇幅介绍其组成部分,希望对无人机输电线路巡检方面提供一些帮助.     

如何选择适合自己的工具

依靠管理人员每天按部就班地对每一台设备逐个检查,或者从大量的纸质表单里找数据,长此以往,这种枯燥和疲倦也许还会导致巡检人的敷衍了事和“数据空想”,可能会造成不可估量的损失。所以自动化的运维巡检在这里又帮助运维人员从繁琐手工劳动中“解救”出来。并且智能化的自动巡检需要大量收集系统运行的监控数据,     

广播电视铁塔倾斜在线监测系统方案

广播电视铁塔承载着广播电视各种发射天线,铁塔的安全直接影响着广播电视的安全播出,通过现代科学的技术手段,对铁塔倾角数据进行采集、分析、预警,对倾斜状况进行实时监测。当铁塔垂直度出现异常时,系统发出报警信息,提示运维人员处理,预防发生安全事故。铁塔倾斜在线监测系统能够运用到广播电视杆路监测,对广播电视的安全播出具有深远地意义。     

广电机房智能运维管理的研究与应用

当大数据和人工智能等技术赋能传统行业并驱动变革时,广电行业中原本完全依靠个人经验、重复枯燥的机房运维工作也逐渐实现了智能运维。因此,分析广电机房智能运维管理的现状,详细阐述智能运维管理的发展并对其进行展望,包括基础设备与机房的可视化管理、运维自动化以及智能巡检机器人等。     

基于视频图像的输变电设备外部缺陷检测技术及其应用现状

基于视频图像的电力设备缺陷检测技术是实现电力智慧运维的关键技术之一,可解决电力设备故障自动诊断、主动预警和在线运维中存在的外部缺陷智能识别问题,减少人力资源浪费,提高电力系统巡检智能运维的频率与效率,从而弥补传统输变电设备巡检运维方式的不足。该文详细综述了当前典型的基于视频图像的输变电设备缺陷检测算法及图像处理技术,分析了传统图像处理方法及深度学习方法在电力设备缺陷检测领域应用的优缺点,总结了当前算法应用及开发平台的现状,指出了基于视频图像的输变电设备缺陷检测技术存在的问题,并展望了未来发展方向。     

Python在自动化运维业务中的设计与实现

自动化运维是指把IT运维中原有重复性、周期性、规律性的工作交给工具或软件,由工具或软件实现对应用系统软硬件的自动化巡检、业务故障处理、数据备份及恢复等。随着人工智能及各种运维工具的产生,自动化运维必将替代人工运维,利用Python第三方库,介绍Python语言在自动化运维中的应用。     

运营商业务系统安全维护方案探讨

信息安全是运营商业务系统建设和日常运维的重要内容之一,探讨日常运维工作中如何通过安全体系搭建、合规性检查、安全巡检、应急响应以及安全培训等安全服务,并借助有效的安全运维工具来加强业务系统的安全防护能力。