曲柄摇杆机构的传动条件

为了使机构具有良好的传力性能，曲柄摇杆机构的各杆长度之间必须满足一定的关系。本文以铰链四杆机构为例，论述了曲柄摇杆机构的传动条件。     

平面高速冲压机构的摆动力完全平衡设计与计算

首先,对一单自由度平面八杆冲压机构进行降耦设计,使得该机构具有解析式位置正解;其次,运用团队提出的质量矩替代法,对该冲压机构进行了摆动力完全平衡设计与分析,得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的摆动力完全平衡条件;最后,基于该条件对机构平衡前后总质心轨迹、总惯性力进行了数值计算与仿真验证.结果表明,相比于平衡前,平衡后机...     

正置空间曲柄摇杆剑杆引纬机构的分析研究

通过对典型的正置空间曲柄摇杆引纬机构的运动学和动力学分析,研究了在摇杆最大摆角和输出杆长度取不同的值时输出杆的运动和结构压力变化规律,选出了能满足传动性能要求的较佳机构参数,同时提出机构尚存在的有待进一步研究的问题。     

曲柄摇杆机构解析综合的通用杆长关系式

根据曲柄摇杆机构两极位的基本几何关系,导出了四个基本的三杆间杆长关系式.这些关系式可用于曲柄摇杆机构在多种条件下的综合问题.本法使用简单,通用性强,结果精确.     

具有最佳传动性能铰链四杆机构的综合

本文介绍了从铰链四杆机构传动角的极值与90°的差值相等时机构具有最佳传动性能这一准则出发,设计具有最佳传动性能的曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双曲柄机构的有关方程和线图,并附有例题。     

按给定K,ψ,C进行曲柄摇杆机构的计算机辅助设计

推导了按给定条件求解曲柄摇杆机构各杆长及最小传动角的解析式．并利用计算机辅助计算来解决满足辅助要求γｍｉｎ≥〔γ〕的曲柄摇杆机构的简明设计问题     

S—22型六杆机构的尺寸型与性能研究

本文应用四杆机构和五杆机构的空间模型,把 S—22型六杆机构的全部尺寸型纳入到了一个有限的封闭空间内。用传动函数传动角极值综合线图,描述了单一尺寸型的各种性能。给出了 S—22型六杆机构曲柄(双曲柄)摇杆机构27种典型性能线图。     

用等效机械手工作空间的方法分析平面四杆机构的可动性

本文利用平面四杆机构的等效机械手的工作空间,对连杆的极限尺寸、曲柄存在条件及曲柄摇杆机构中的摇杆转角范围进行了分析,并提出了机构装配空间及曲柄存在空间等新概念。这些概念不仅对平面机构的可动性分析行之有效,同时也适用于对空间机构的分析。     

球面四杆构性能图谱的计算机辅助绘制

以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础，介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法，并以球面四杆机构摇杆角，极位夹角及传动角极值图谱为例。说明了该方法的实际应用。     

仿生扑翼飞行器翅翼扭转机构设计

为了解决仿生扑翼飞行器翅翼的扭转机构难于实现悬停和后退动作等问题,建立了扑翼飞行器的空气动力学模型,采用曲柄摇杆机构和滑槽结构分别设计了机翼尾部可滑动调节拉杆机构和翅翼前端的转杆机构,得到了一种可实现悬停与后退复合运动的翅翼扭转机构.仿真结果表明:当扭转机构各杆件长度为5mm、12mm、86mm和90mm时,扭转机构摇杆角度调节范围为120°~200°,翅翼攻角变动范围为5°,线性度为8.36%;调节扭转机构摇杆角度实现翅翼扭转.     

并联运动振动筛主机构四杆机构惯性力和驱动力矩的优化平衡

用质量矩平衡法进行了并联振动筛主机构四杆机构的惯性力平衡,可达到质心稳定、减小惯性力的平衡效果,进一步用水平实验法对其平衡配重的方位进行了优化设计,优化后不仅质心稳定,惯性力更小,且曲柄上的驱动扭矩峰值大幅度降低,波动更加平缓,实现了较为理想的并联运动振动筛平衡效果。     

质量替代法中复数质量法及平衡配重的有效性分析

质量替代法中复数质量法是机构惯性力平衡配重的主要方法之一，按照与给定配重组合有关的质量流程图来建立平衡方程，可避免运动方程的推导。探讨以基本杆组为例引入独立环路的几个特性来建立机构的质量流程图，对机构惯性力平衡配重的有效性进行分析。     

Mathematical model and general laws of wet compression

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抗震设计合理振型数研究

介绍了确定合理振型数的90％准则的来源与机理,给出了有效质量法的证明,并对比了振型参与系数、有效质量系数、振型的有效质量、振型参与质量系数等与振型有关而又极易混淆的几个抗震规范振型系数的概念。结合一规则结构算例对不同阶振型下的周期、累计质量参与系数、楼层剪力和层间位移做了对比。针对规则与不规则结构,结合抗震设计人员对振型数选取的模糊性,提出了不同的程度的修正意见,对规范中振型的选取给出了合理的建议。     

抗震设计合理振型数研究

介绍了确定合理振型数的90%准则的来源与机理,给出了有效质量法的证明,并对比了振型参与系数、有效质量系数、振型的有效质量、振型参与质量系数等与振型有关而又极易混淆的几个抗震规范振型系数的概念。结合一规则结构算例对不同阶振型下的周期、累计质量参与系数、楼层剪力和层间位移做了对比。针对规则与不规则结构,结合抗震设计人员对振型数选取的模糊性,提出了不同的程度的修正意见,对规范中振型的选取给出了合理的建议。     

边坡工程中卸荷岩体的探讨

岩体卸荷是水利水电工程建设中常见的工程地质问题,岩体卸荷裂隙是影响边坡岩体稳定性的重要因素.文章介绍了边坡工程中卸荷岩体的形成机理、裂隙类型、分带依据及卸荷岩体加固时应注意的问题.     

基于岩体极限平衡理论的煤层底板突水危险性预测

基于岩体极限平衡理论,研究了完整近水平煤层底板突水力学机制。综合考虑底板隔水层厚度、工作面斜长及隔水层岩性组合特征,推导出了底板突水极限水压值计算公式。以保德煤矿为例,将突水极限水压值法运用到保德煤矿13＃煤底板突水危险性预测中。通过与传统突水系数法对比分析,阐明了突水极限水压值法的优越性:突水极限水压值法改进了传统突水系数法,可更有效地进行工作面斜长较大时的底板突水危险性预测。     

Elastoplastic model for discontinuous shear deformation of deep rock mass

Deep rock mass possesses some unusual properties due to high earth stress,which further result in new problems that have not been well understood and explained up to date.In order to investigate the deformation mechanism,the complete deformation process of deep rock mass,with a great emphasis on local shear deformation stage,was analyzed in detail.The quasi continuous shear deformation of the deep rock mass is described by a combination of smooth functions:the averaged distribution of the original deformati...     

各因素对热风炉理论燃烧温度的影响

应用热风炉燃烧过程中物料平衡和热平衡的计算方法，研究了煤气和空气预热温度，空气过剩系数，煤气热值等对热风炉理论燃烧温度的影响，分析了提高理论燃烧温度的方法和途径。     

卸荷岩体力学的研究与发展

卸荷岩体力学是常规岩体力学的有益补充,其力学特性与加载岩体力学有本质区别.近十几年来,卸荷岩体力学已在宏观力学参数选取、破坏机理以及本构模型研究方面得到了很大的发展,但在以后的研究中更应加强破坏的细观机理、时效性和多场耦合性的研究.