基于工业PC的取料机械手控制系统

根据四自由度取料机械手的结构和工作要求,开发了一种基于工业PC的取料机械手控制系统。介绍了系统的总体方案和的硬件构成,并给出了控制系统的软件设计方案。结果表明,机械手能快速准确的完成从仓储位置取料任务。     

由工业PC机和智能仪表构成的小型集散控制系统

本介绍一种用YS－80可编程调节器和PC／486工控机构成小型集散控制系统的方法。     

基于工业PC的模糊控制系统开发工具

本文介绍了模糊控制系统开发工具FCDSV2．1的结构和主要特点，并通过一个基于工业PC和力控(ForceCon-trol)组态软件的实时模糊控制实例说明了该模糊开发工具的工业应用价值及其在促进模糊控制工程化方面的现实意义。     

基于嵌入式PC的工业机器人开放式控制系统交互控制的实现

为了满足多自由度关节型工业机器人多机交互控制的需求,以嵌入式工业PC为硬件平台,RT-Linux操作系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,设计了工业机器人开放式控制系统。该系统采用共享内存的方式实现内外部信号的交互,通过执行PLC程序中定义的不同的M指令来实现与外部系统的交互控制功能。在浇铸机器人交互控制中的实际应用表明:该控制系统开放性好,实时性强,运行稳定可靠。     

基于PC的控制系统GCS

首先介绍了基于PC的控制系统在国际和国内的发展现状，然后从系统体系结构和系统内部结构等方面讨论了一种基于PC的控制系统GCS的实现方案。     

基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。     

基于虚拟仪器技术的工业控制系统开发

文章提出以工业控制计算机和AD、IO采集板卡为硬件基础,虚拟仪器技术为核心技术的工业控制系统解决方案,并对该系统与PLC控制系统进行了比较分析。结合实际应用,对该控制系统实施过程中从数据采集设备选型到功能实现中的问题进行了详细分析,给出解决方法。     

一种新型实用的检测设备

一种新型实用的检测设备$北方自动控制技术研究所@黄英姿 $北方自动控制技术研究所@杨文红     

基于PC的张力控制系统

张力控制是造纸、塑料、纺织工业等卷绕自动化生产线中的关键技术。本文从墙纸生产过程的实际出发，研制了一套基于PC张力控制系统。经过实际生产运行证明，该系统张力控制稳定，实时性好，运行可靠。实现了墙纸生产过程的最优控制。     

基于PC总线数据采集卡的多功能虚拟仪器

本主要介绍了国内外虚拟仪器的现状及其在实际应用中存在的问题，并详细介绍了基于研华公司的数据采集卡PCL818-HG的虚拟仪器系统的设计，包括其构成、特点、功能，以及采用直接数字合成（DDS）技术合成任意波的方法。     

基于IPC的软逻辑控制系统

通过对软逻辑技术的相关概念和系统内容的分析与讨论,提出了基于IPC的软逻辑控制系统的设计与实现方法,并讨论了各个组成部分的实现策略。其中软逻辑开发系统采用了分层的体系结构,尤其是算法库的建立,增加了系统的可扩展性和适用性。     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

PLC和IPC组成的新型控制系统

以脱盐水控制系统改造为例，提出了一种新的基于PLC和IPC方式的DCS模式，由于采用了上、下位机独立运行、信息行通信的方式，且软件引入容错技术，大大延长了系统平均无故障时间，论述了系统的结构，硬软件配置，性能及用户程序开发，由于是通用系统，其投资成本和运行成本都将很低，整个系统性价比很高，极具推广价值。     

基于IPC与PLC相结合的金刚石合成机控制系统的研制

以金刚石合成机控制系统改造为例，提出了一种基于IPC与PLC相结合的DCS控制系统。在系统设计中，采用了上位机与下位机独立运行、以串行通信方式进行信息传递的方法。并且引入了容错技术，大大提高了系统的可靠性与稳定性。采用了面向对象技术和多线程技术，使得系统的维护和升级变得十分方便。半年多的运行表明：本控制系统大大提高了金刚石产品的控制精度和质量．减轻了操作人员的劳动强度，提高了管理的科学化水平。     

基于IPC的温度监控系统的实现

本文介绍了如何利用C语言实现血液制品生产过程中的温度监测与控制,并对该系统的工作原理、硬件结构及软件编程进行了阐述.本系统可在线监测42路温控点、26台生产设备、自动控制8台导热泵的启停.本监控系统已成功应用于唐山华凯生物技术有限公司,实践表明该系统性能良好,并通过了唐山市计量测试研究所的鉴定.     

基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统

以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂机器人实时性控制的要求.系统采用电流、速度为内环.位置为外环的三层半闭环的关节运动伺服控制方法,保证了关节的位置精度.     

基于Beckhoff IPC运动控制实训系统设计

近年来,随着新技术的应用,高端制造业得到了快速的发展,大大提高了劳动生产率和加工制造精度。新设备和新技术的投入使用,对电气维修人员的维护、维修水平提出了更高的要求,基于Beckhoff IPC技术的运动控制实训系统,就为电气维修人员提供了硬件组态、程序设计、仿真运行等实操平台,对提高电气维护维修水平,具有很好的作用。     

基于IPC的配合饲料控制系统的实现

本文对基于IPC（Industrial Personal Computer）的配合饲料控制系统的工作原理、硬件结构和软件编程进行了阐述.该系统采用了动态连接库技术和多任务处理技术实现了对配合饲料过程的控制和管理.本人对动态连接库技术已在贵刊发表过,在此主要讲述多任务的实现方法,并给出实现这一方法的软件流程图,这一思想也适用于其它多任务系统的控制,具有较高的参考价值.     

基于Profibus-DP现场总线的计量泵群控系统

Profibus-DP现场总线是分布式系统减少I/O连接和布线数量的理想解决方案,针对现场总线的应用和发展现状,采用协议芯片SPC3与MC9S12C微控制器,设计了基于Profibus-DP的计量泵群控系统.主要介绍了Profibus-DP硬件接口电路硬件设计以及软件实现SPC3与微处理器MC9S12C的通信及其数据交换.最终利用Profibus-DP总线实现了计量泵分布式控制的目的,为工业现场设备级组网提供了合理的依据,并促进了Profibus-DP现场总线的推广应用.