多语言编程在高炉喷煤PLC控制系统中的应用

为了解决用梯形图语言编写顺序控制设备时所存在的编程复杂、理解困难等问题,引入PLC的顺序功能图来编程是一种非常有效的方法,该方法具有编程简单而且直观等特点。本文以某高炉喷煤系统单罐循环的控制为例,采用顺序功能图与梯形图、功能块图相结合的方法编写控制程序,与以往常用的梯形图、功能块图编程方法相比具有简单、直观、逻辑性强等特点,大大提高了编程的效率。     

C语言编程技巧在C语言学习中的应用

C语言是功能强大、应用广泛的编程语言,也是目前高校理工类的公共必修课程之一,可见其重要性,C语言集高级编程语言和汇编语言的特点于一身,目前市面上的许多软件也是在C语言的平台上产生的,所以高校在C语言的教学中也可谓是＂不遗余力＂的。但是从近年来的教学效果来看,学生的普遍反映却让人大跌眼镜,大部分人认为C语言晦涩难学,学起来是非常吃力,经常是非常努力学习却达不到想要的效果,课程过后没有任何收获,甚至连一个小程序都写不出来,针对上述情况做了初步分析,并从C语言的编程技巧上提出了相关改善对策。     

编程技巧在C语言学习中的应用

在许多应用软件运行时都带有命令行参数,这些命令行参数在C语言编写的程序中也可以实现,灵活地运用命令行参数进行处理可以有效地提高程序的运行效率,收到事半功倍的效果。详细分析了C语言编程技巧在C语言学习中的应用。     

多处理器在移动机器人运动并行控制中的应用

介绍了一个由作者实现的使用多Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ处理器网络和相关并行处理技术进行ＹＣＲ－Ｉ型移动机器人运动规划和控制系统以及相关的一些设计方法和技巧,实践表明,进行移动机器人运动和控制的并行求解是可行的。     

软件设计模式在移动机器人控制系统中的应用

介绍了软件设计模式的基本概念和主要特点。分析了已有移动机器人平台控制系统的功能需求,阐述了总线模式的结构及实现机制。运用总线模式设计了机器人控制系统,并在QNX平台下使用标准C++完成了该控制系统的实现。设计实现的控制系统结构合理,具有很强的实时性、可靠性和可扩展性。     

多媒体控制接口在Windows编程中的应用

文章介绍了多媒体控制接口的结构，以及如何用它在Windows编程中实现对多媒体信息的控制管理，并给出了程序实现。     

人工智能系统在C语言编程教学中的应用研究

随着科技的迅速发展,人工智能（Artificial Intelligence,AI）在各个领域展现出强大的应用潜力。其中,AI系统在编程教学中的应用逐渐引起了广泛关注。文章探讨AI系统在C语言编程教学中的具体应用,并分析其对学生学习效果的影响。     

动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用

针对轮式移动机器人的输出跟踪问题,提出一种动态滑模控制方法,首先给出机器人的动力学简化模型,然后将其分解成两个低阶子系统,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法,仿真试验表明该方法能明显地削弱滑模控制系统的抖振。     

C语言编程技巧在C语言学习中的作用

近些年信息技术发展迅速,社会需要大量专业的计算机人才.高校计算机专业的重要课程就有C语言,该课程是大学生学习计算机的专业课程,为以后的学习打下专业基础.但目前学生的学习受到各方面因素影响,学习效果不是很理想,很多时候学生即使努力学习也达不到预期效果,需要探讨新的教学方法.基于此,本研究中笔者主要分析C语言学习中C语言编程技巧的作用.     

GPS在智能移动机器人中的应用

GPS应用已经渗透入许多领域中,其技术已经发展成为涉及卫星导航、无线通信、计算机、多媒体等多学科的综合技术。本论文对GPS系统、GPS信号、DGPS的差分定位原理及DGPS在移动导航中的作用作了概述。     

虚拟变量在C语言编程中的妙用

本文讨论了在Turbo C中使用虚拟变量直接指代硬件寄存器的方法和注意事项。探讨了使用虚拟变量在某些数据处理中的技巧，以及如何使用虚拟变量以提高程序运行速度。     

超声波在移动机器人导航中的应用

采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统.本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法.     

VB与单片机串行通信在球面移动机器人控制中的应用

对球面移动机器人控制技术的研制是提高我国机器人关键技术的迫切需求。上海大学研制成功的球面机器人控制系统采用了基于VB与单片机的串行通信的两级计算机控制。通过理论分折、制定正确的通信协议并结合大量试验最终实现了机器人控制中的串行通信。试验的结果表明了VB与单片机的串行通信是机器人控制系统研制成功的关键。文章详细描述了串行通信程序的设计和实现。     

极限编程在JAVA编程教学中的应用

Java是计算机专业教学中使用的主要编程语言,针对Java语言教学的现状,文中提出了一种将XP极限编程应用到Java编程教学的方式,该教学方式提高了学生的程序编写质量,转变了学生的编程习惯,取得了良好的教学效果。     

Matlab与C语言混合编程在医学图像应用中的研究

主要讨论在医学图像的处理应用中,采用Matlab与Visual C++作为生物医学图像处理方面的主要软件工具,既可结合Visual C++作为软件开发语言的优势,又可结合Matlab在图像处理方面的特点。重点阐述了Visual C++与MATLAB混合编程在医学图像处理应用中的方法,介绍了采用Visual C++与MATLAB进行混合编程的重要特点和意义,并对这种方法做了全面的分析比较和总结。     

Delphi和C语言混合编程在处理工程地质资料中的应用

详细描述了利用Delphi和C语言混合编程处理工程与地质资料的思想和程序设计方法，并以SEG-2格式为例，介绍了这种方法的具体应用。     

XML技术在AS3．0语言编程中的应用探究

XML是Extensible Markup Language(可扩展标记语言)的缩写,是一种表示结构化信息的标准方法,因其简单、灵活且易于读取、访问及处理,尤其因为在数据交换和可移植等方面具有优势,已成为事实上的工业标准。它可以使计算机方便地操作各类信息,并且人们可以非常方便地编写和理解这些信息。     

采用自然语言的移动机器人任务编程

本文在机器人具备基本运动技能的基础上［1］，采用基于指令教导的学习方法．通 过自然语言教会机器人完成抽象化任务，并以程序体方式保存所学知识，也即通过自然语言 对话自动生成程序流．通过让机器人完成导航等任务，验证所提自然语言编程方法的可行性 ．     

遗传算法在移动机器人路径规划中的应用

移动机器人的路径规划是机器人研究的重要领域。文中旨在研究遗传算法对于机器人路径规划问题的适用性。对于路径规划的目标,提出了基于路径长度、路径平滑度和路径安全度等因素综合衡量的方法,并在传统的遗传算法的交叉、变异操作的基础上,针对路径规划问题的特点,增加了捷径寻找、障碍避让、平滑优化等方法。实验表明,此算法在存在形状复杂的障碍物的静态环境中表现良好,其效率与准确性皆满足机器人路径规划的要求。