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针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题,并对具有分散反馈控制器的闭环大系统,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。 相似文献
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针对不确定线性连续系统给出一种具有峰峰增益指标的鲁棒控制器设计方法,该方法以状态非逃逸集逼近可达集获得诱导L∞范数的上界,从而实现给定的峰峰增益指标,优化其上界,可获得最小的峰峰增益。 相似文献
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不确定时滞系统基于观测器的鲁棒控制器设计 总被引:2,自引:3,他引:2
研究了不确定线性时滞系统的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器设计问题,其中不确定性是时变的,通过构造增广系统,利用线性矩阵不等式方法,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,同时给出了相应的状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器,所给示例说明了本文方法的设计步骤和有效性。 相似文献
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针对欠驱动机器人Acrobot,提出一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定控制方法。通过将Acrobot在垂直向上不稳定平衡点附近的第一杆角速度看作一种不确定性,得到Acrobot的不确定模型,在此基础上设计一种基于线性矩阵不等式的鲁棒镇定状态反馈控制律,实现Acrobot较大范围的平衡控制。仿真和对比结果验证了方法的有效性和优越性。 相似文献
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参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制 总被引:10,自引:0,他引:10
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了参数不确定广义大系统的分散鲁棒镇定控制问题,系统中不确定项具有数值界,可不满足匹配条件.基干不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒控制器的LMI条件.仿真例子表明,LMI方法求解简单、便干应用。 相似文献
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一类不确定线性系统的鲁棒线性控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对一类不确定性不满足匹配条件的线性系统,利用Lyapunov方程和不确定项的范数界,分别设计了具有可调参数和鲁棒线性状态和输出控制器。这些可调参数可以依据不确定项的范数界的大小来选取,具有一定的灵活性。 相似文献