DECnet以太网实时通信研究

本文研究了ＤＥＣｎｅｔ以太网应用于电力系统实时通信的三种方案：透明任务到任务通信，非透明任务到任务通信及数据链路层通信。并对这三种方案实现中的技术问题进行了探讨，最后给出了三种方案的模拟结果和分析。     

以太网用于实时通信

以太网将在Beckhoff的TwinCAT控制系统中被看作为下一阶段的“现场总线”。除强烈的实时需求之外，它允许“在相同的导线”中使用标准组件。BK9000以太网总线耦合器和AX2000-B900伺服放大器是首批得益于实时能力的现场总线组件。新的网络变量加速了控制器之间的实时数据交换，并使得它能很容易地实现与其他的数字输入进行连接。     

分布式控制系统内部强实时通信研究

研究了基于OSI／ISO七层参考模型的Mac子层的通信协议的效率，计算并通过实验证明了应用于分布式控制系统时以太网Mac子层的最大潜力，在对基于连接的协议和基于无连接的协议进行实时性测试后，大量实验数据论证了对于采用IP协议族的分布式控制系统来讲，必须在传输层采用基于无连接的UDP协议，最后通过电力系统故障实验证明在分布式控制系统中采用以上方案可以达到实时性的要求。     

工业以太网实时通信技术及进展

改善实时性之后,以太网已经成功地进入工业自动化信息层、控制层。以太网应用到工业现场设备层,实时性仍然是最大障碍。文章结合以太网的通信机制,探讨了典型的工业以太网实时性技术特点,介绍了能够应用于现场设备的确定性工业以太网———Ethernet Powerlink的解决方案。     

试论工业以太网实时通信技术

工业以太网进入工业控制领域是工业自动化的发展趋势，其中主要障碍是以太网的非实时通信。简要介绍了几种工业以太网的实时通信技术。侧重介绍分散自动化接口解决工业以太网通信实时性的方法——RITS协议。讨论了RTIS协议实现实时通信的性能。     

实时仿真系统中的DECnet通信

本文叙述在由多节点组成的某实时仿真系统中网络通信方法及特点，讨论厂应用程序与网络通信程序问的关系，重点介绍了提高网络通信效率的途径。     

工业以太网实时通信技术

以太网应用于现场设备控制层是当前控制网络发展的趋势，但是它必须克服实时通信这个最大的障碍．本文结合了以太网的通信机制，分析了以太网确定性实时通信的要求，同时介绍了当前实时以太网通信的几种方案．     

基于Linux的以太网实时通信

由于以太网的高性价比、高带宽和开放性,以太网成为最广泛的局域网技术,但是它缺乏对实时网络的支持。现代控制网络与数据网络的一体化,实时数据和非实时数据并存,如何分辨和优先处理实时数据、防止突发的非实时数据传输独占网络带宽,对此进行了探讨和实践。基于Linux的开放源代码,对Linux中的网络系统加以改造,使Linux支持实时通信。     

快速实时工业以太网的研究

实时工业以太网技术不能满足高性能运动控制领域对高同步精度和强实时性的应用需求。为解决该问题,利用快速实时工业以太网(EPA-FRT)中的快速通信调度和精确同步技术提高网络系统的实时性和同步精度,给出EPA-FRT的6层通信模型及2层网络结构。性能测试结果表明,EPA-FRT系统的通信周期在1 ms内,同步偏差在1 μs内,能够满足高性能运动控制领域对网络通信的需求。     

Xenomai平台下基于以太网的实时通信方案

分析Xenomai平台下实时通信的要求,提出一种基于以太网的实时通信解决方案。将以太网网卡驱动从Linux内核迁移至 Xenomai实时内核,采用时分多址的介质访问控制机制,对各个节点的数据帧发送时刻进行控制,利用多路分解方法解决线程和数据包的优先级倒置问题,采用零拷贝技术减少数据包穿越协议栈时的复制次数。实验结果表明,该方案能实现Xenomai平台下任务间的实时网络通信。     

基于RTLinux的实时以太网研究

首先论述了以太网的应用和实时化改进技术;然后在研究造成网络通信延迟的三个因素的基础上,提出了基于RTLinux的实时以太网的实现技术,具体描述了其关键技术,包括多队列数据交换机制、基于地址映射表的缓冲区管理机制和数据帧小型化机制。     

基于工业以太网的动态通信平滑过滤器研究

针对工业控制系统的特点,在不改变以太网协议的条件下,采用一种新的动态通信平滑过滤器来控制网络负荷以满足控制系统的实时通信要求.研究表明该动态通信平滑过滤器不仅可以为非实时数据提供合理的网络吞吐率,并且可以显著地控制实时数据传输的超时比率,其性能明显优于静态通信平滑过滤器.     

基于工业以太网的动态通信平滑过滤器研究

针对工业控制系统的特点,在不改变以太网协议的条件下,采用一种新的动态通信平滑过滤器来控制网络负荷以满足控制系统的实时通信要求。研究表明:该动态通信平滑过滤器不仅可以为非实时数据提供合理的网络吞吐率,并且可以显著地控制实时数据传输的超时比率,其性能明显优于静态通信平滑过滤器。     

开放,透明的自动化通信解决方案--PROFINET实时工业以太网简介

介绍了PROFINET实时工业以太网，分析了开放、透明的自动化通信解决方案。     

实时以太网研究与实现

以太网由于其低价、稳定等优点,在很多领域获得了广泛的应用,分析了以太网应用于实时系统的不足,并提出一套解决方案,最后描述了该方案在Linux系统中的实现方法.     

实时以太网系统中控制与通信的协同调度方法

为了提高实时以太网系统的运行效率和通信实时性,在EPA（Ethernet for Plant Automation）确定性通信调度的基础上,提出了控制与通信的协同调度方法。该方法将EPA设备的通信宏周期划分成通信时间片和控制时间片,在系统中设置定时器,在通信时间片或控制时间片到达时,由定时器引发中断,在执行中断处理程序时获取当前时间,根据当前时间位于通信时间片内或控制时间片内来分别执行通信任务或控制任务。实验结果表明,该方法能够有效避免功能块的无效执行和数据的无效传输,提高系统的运行效率和通信实时性能。     

使用通信平滑层在以太网上实现实时通信

本文探讨使用通信平滑层在以太网上实现网络通信的实时化、可预测化的设计思路及具体过程。