柱销式双螺母行星滚柱丝杠预紧机理研究

为了实现行星滚柱丝杠正反转双向精密驱动,迫切需要开展含预紧的行星滚柱丝杠传动研究。构建了一种柱销式双螺母行星滚柱丝杠无背隙传动构型。它利用双螺母的相对转角提供预紧力,并使用柱销固定该转角从而维持预紧力。建立了包含有双螺母、双滚柱以及丝杠螺纹双向受载状态的静力学模型。提出了仅受预紧力与考虑外载荷时,柱销式双螺母行星滚柱丝杠的受力和变形计算方法。通过与有限元模型载荷分布和预紧力计算结果的对比,验证了所建模型的正确性。分析了初始预紧力对螺母相对转角和柱销剪切力的影响,以及不同外载荷作用下,螺母预紧力、柱销剪切力和螺纹载荷分布的变化。结果表明,较小的螺母相对转角便会产生较大的初始预紧力,柱销剪切力远小于初始预紧力或外载荷。当外载荷增加时,螺母#1所受预紧力和柱销剪切力均会增加,螺母#2所受预紧力会减小。使得螺母#2预紧力消失时的外载荷远大于初始预紧力。     

双螺母滚珠丝杠副预紧力的研究

利用赫兹理论对双螺母滚珠丝杠副中滚珠与丝杠、螺母的弹性接触变形进行分析;在此基础上,对双螺母滚珠丝杠副的预紧力进行求解,得出预紧力与预紧量之间的关系,预紧力随预紧量的增加而增大;分析了预紧力的影响因素,预紧力大小与滚珠丝杠副的螺旋升角和接触角有关,预紧力随螺旋升角和接触角的增大而增大,且接触角对预紧力的影响比螺旋升角大。     

行星滚柱丝杠副预紧力研究

对行星滚柱丝杠滚柱、螺母及丝杠相对位置与结构进行分析,利用赫兹接触理论对行星滚柱丝杠副中滚柱与丝杠、滚柱与螺母接触点的弹性变形进行计算,进而对行星滚柱丝杠副的预紧力进行分析,得出预紧力、预紧量、接触角之间的关系。     

外循环滚珠螺母的加工工艺

近年来,滚珠丝杠副的应用得到了迅速发展。滚珠丝杠副就它的循环方式来讲,有内循环和外循环之分。在外循环方式中,滚珠在循环过程中脱开丝杠螺纹滚道,借助安装在螺母上的回珠管在螺母体或依靠导管在循环体外进行循环。在外循环滚珠丝杠副中,其滚珠螺母的加工较为复杂,现将我厂加工该零件的方法介绍如下: 一、螺母主要加工工序外循环滚珠螺母的零件结构如图1所示。其主要工序为: 车削→磨削外圆→铣平面→反向孔的加工→钳工→车削内孔及滚珠螺纹→钻孔→淬     

丝杠-螺母预紧力对机床进给系统热特性的影响分析

滚珠丝杠作为机床进给系统最主要的定位、传动部件,其热变形直接影响着机床的加工精度。为了减小丝杠-螺母副预紧力对机床进给系统热特性的影响,以某高速五轴联动龙门加工中心的X向进给系统为研究对象,充分、合理地模拟实际工况,运用有限元分析软件对比分析丝杠-螺母副在不同预紧力情况下滚珠丝杠进给系统的温升以及变形情况,为机床滚珠丝杠设计阶段预紧力的选取提供理论指导。结果表明:丝杠-螺母副预紧力的变化对丝杠本身的温升影响不大,但对电动机端轴承的发热有较大影响。对于高速机床,选取5%或者8%的预紧力最佳。     

卧式分度成组铣床夹具

图1所示是小轴类零件组的部分代表零件,主要加工零件外圆上的各种形状的通槽。对于以小轴轴端外圆定位的零件,采用可换弹性夹头(见图2)夹持;而以内孔(螺纹孔)定位的零件,也可用可换弹性夹头夹持同心螺纹心棒(见图3),进行单件或多件加工。本夹具的结构如图4所示,主要由基体1、主轴3、螺母4、槽螺母5、垫圈9、螺母1O、套筒11、对刀块12、制动螺钉29,阶形螺钉30、圆柱销34及螺钉32、33等组成通用夹具体,且通过定位键31,安装     

夹紧螺纹件的专用螺母

如在螺纹件上进行钻孔、铣槽等加工时,必须夹紧螺纹件,为了保护螺纹和便于夹紧,介绍如下的夹紧方法: 拿两个与螺纹件相配合的普通螺母,用钢锯锯一条槽(在六角螺母一边中间,以高度方向),以增强弹     

精密滚珠丝杠螺母副预紧的方法

滚珠丝杠是目前世界上应用最广泛的一种传动形式，它能把旋转运动转化为直线运动，具有传动效率高、启动力矩小、传动灵敏平稳、工作寿命长等优点。但是由于制造和装配的误差，滚珠丝杠副总是存在间隙的，同时，滚珠丝杠在轴向载荷的作用下，滚珠和螺纹滚道接触部位会产生弹性变形。所以，当滚珠丝杠反向转动时，就会产生空程误差，从而降低了滚珠丝杠副的轴向刚度，影响滚球丝杠的传动精度。通常采用施加预紧力的方法提高滚珠丝杠的轴向刚度和传动精度。通过施加预紧力，可以保证丝杠、滚珠和螺母之间没有间隙，而且，可以将整个螺母丝杠副…     

无接触磁力进给丝杠

日本东京芝浦电气公司生产技术研究所研制出一种新的进给机构──磁力进给丝杠。 原理 如图1(b)所示,螺母内径比丝杠外径稍大,螺扣相互间保持一个空隙并相互对应。在这种状态下,当螺母的线圈通过直流电流时,就产生与丝杠轴向垂直的磁通(如虚线所示)。磁通从螺母一侧进入丝杠,再进入螺母另一侧。螺扣对准时磁通最容易通过;螺扣错开时,就产生一个轴向力。这个轴向力的大小,可根据磁通密度和丝杠材料(现用的是软钢或铁钻合金)的磁饱和状态来计算,但这种计算很难,、只能算出近似值。 每一螺距的轴向力(公斤)计算如下:式中: x——螺扣的相对位移(…     

加工中心工作台抖动故障分析

PFZ１５００加工中心工作台X轴负方向进给出现抖动现象，操作盘CRT监示器显示进给电流忽大忽小，并出现“１０１”报警：（１）X轴未达到指定位置；（２）X轴过载。经分析和测定为丝杠副磨损及托脚松动。滚珠丝杠副结构原理如图１所示。丝杠的丝母A、B由螺纹联接，当两丝母预紧力达到要求后，在锁紧圈四通孔中灌铸巴氏合金，通过锁紧圈环形槽注入两丝母的螺纹之间，使丝母A固定在工作台上。拆卸检查，两螺母间有０．２０mm间隙，原注入的巴氏合金起不到固定作用。故障原因找到后，先去掉两丝母螺纹之间的巴氏合金。在锁紧圈和丝母A上…     

能车长丝杠的无丝杠车床

我厂罗少山同志在大闹技术革命的高潮中,发挥了敢想敢干的共产主义风格,创造了一台无丝杠旋风切削长丝杠的专用土机床(图1)。为机械元帅上马,机床生产在全国遍地开花,提供了有利的条件。 土机床由刀架,送进、引导三个部分组成。该机床的精度主要决定于送进螺套2、送进螺母5与引导螺母11。这三个零件上螺纹的螺距均等于被加工零件1的螺距(M)。送进螺套2的内孔直径等于被加工零件的外径.送进螺母5的右端锯有十字槽;旋转螺帽 4即可消除螺母5与螺套2的螺纹间隙。引导螺母11用键与支架10相连,放松开固定螺钉9时,螺母11只能作轴向窜动而不能旋转…     

变齿厚螺纹心棒的设计

在加工螺母零件时,当螺纹中径与外圆和端面有较高的位置精度要求时(如图1所示的一种传动螺母),通常采用的加工工艺是先将螺纹中径加工至尺寸要求以后,再用精密的螺纹心棒定心加工其外圆和端面。这样就要求螺纹心棒具有较高的定心精度(一般为被加工零件公差的1/3以下)。为此常     

双圆弧砂轮修整器

制造滚珠丝杠副的滚珠螺母比制造滚珠丝杠更复杂,因为磨制滚珠螺母滚道的双圆弧螺纹槽的砂轮尺寸很小,有时砂轮轴伸到螺母中的尺寸很长,磨制时调整和观察都不太方便。这样就要求修整器必须具有更高的运动刚性,以便能够保证必要的修整精度和光洁度。此外还要求使用灵活方便、修整效率高,这些都是设计修整器时必须很好研究的问题。 这里介绍一种在普通螺纹磨床上磨制滚珠螺母双圆弧滚道沟槽的修整装置(如图1所示)。它所采用的是简单的偏心轴插销定位机构。修整器由支承基座部分、修整旋转主体部分、变换双圆弧圆心机构和调整双圆弧半径、装夹…     

车圆螺母工具

以前我们在加工如图1所示的小刀架螺母时,是按划线在四爪卡盘上找正车削的。这种方法的缺点是要有一道划线工序,用于找正的辅助时间较长。T14×3螺纹孔轴线对圆柱母线的垂直要求不易保证,T14×3轴线与φ30ga轴线相交的要求也不易达到。现在采用了如图2所示的夹具。一、结构特点:先将带有V型槽的夹具体5拧到主轴上,然后将工件15放入V型槽中,用压板3压住工件,并拧紧螺母4和12,即可进行加工。调节螺钉1可用来调节螺母对主轴的中心位置。二、优缺点:这种夹具使用方便,不要求技术熟练程度较高的工人橾     

预防螺母松动的小招法

<正>传统的螺母防松动办法多是刚性的.我们在高炮的行军、打靶实践中摸索出一套用弹性预紧力预防螺母松动小招法.现介绍如下:a).拧紧螺母后,再在螺杆上紧套一段乳胶管,或者紧套一些用车内胎剪制的橡胶圈.如图1所示.b).拧紧螺母后,再在螺杆上紧系几圈橡皮筋.如图2所示.上述两法,是利用乳胶管或橡胶圈受胀变形而产生的弹性预紧力防松的,因此,抗冲击振动的能力很强.c).预先在螺母上钻几个小孔并攻成螺孔(常     

油压减振器活塞杆螺纹联接的预紧特性分析

为了研究油压减振器活塞杆螺纹联接的可靠性,总结了活塞杆改为螺纹联接后的预紧力矩计算公式,得出弹性域紧固和塑性域紧固两种情况下预紧力的取值范围,对生产有指导意义.分析了螺纹联接的结构因素对预紧力的影响,结果表明,螺距和退刀槽深度的减小,预紧力在弹性域的取值范围增加,塑性域取值范围基本不变,但最值变大.同等预紧力和阻尼力时,退刀槽宽度增加,退刀槽处的应力值减小.分析了螺纹联接松动的原因,对比结果表明,活塞杆的预紧力在弹性域内越大越好,在塑性域内越小越可靠,后者防松效果优于前者.     

双螺母定位预紧滚珠丝杠副轴向接触刚度分析

提出一种新的滚珠丝杠副刚度分析方法,建立螺母所受轴向力与滚道正压力之间的关系,分析滚道接触点处的法向变形与螺母相对于丝杠的轴向位移之间的关系。综合考虑滚珠、螺母和丝杠滚道的几何参数,将接触角、公称半径以及螺旋升角作为未知量,建立滚珠丝杠副接触角模型。在此基础上,根据Hertzian接触理论建立了滚珠丝杠副的轴向刚度模型,该模型综合考虑了接触角的变化与滚道正压力之间的耦合关系。根据所建立的刚度模型分别研究了单螺母滚珠丝杠副和双螺母定位预紧滚珠丝杠副的刚度特性。研究结果表明,对于几何参数相同的滚珠丝杠副,在外加轴向力较小时双螺母预紧滚珠丝杠副的刚度明显大于单螺母滚珠丝杠副,随着外加轴向力的增大它们的刚度值逐渐趋近,最后达到相同;双螺母定位预紧滚珠丝杠副的预紧力越大,初始刚度值越大。     

滚珠丝杠副的若干特性及应用中的一些问题(二)

三,滚珠丝杠副的轴向刚度,预紧 力和空载预紧力矩 1.滚珠丝杠副的轴向刚度,是指作用于BS的轴向载荷F与由F所引起的轴向弹性变形δ之比,即K= F/δ(kgf/μm)。对于数控机床、精密机床来说,高精度、高刚度的进给定位系统,是获得与控制指令一致的动作、微量进给的灵敏度、优良的随动性能的关键。关于BS刚度的计算,有关文献作了详细介绍[4][5]。整个BS进给系统的总刚度Kr可用下式表达: BS中滚珠在丝杠与螺母螺纹滚道间由受载产生的接触刚度 Kc,按照赫兹(Hertz)弹性接触理论的公式计算。Kc值与滚珠直径,滚道齿形精度及光洁度,滚道由率比、…     

滚珠丝杠副预紧结构

一、一般预紧形式滚珠丝杠副是一种高效率,高精度的传动功能部件,制造厂为适应数控进给系统刚度和定位精度方面的要求,便于用户使用,对双螺母滚珠丝杠副采用了不同的“预加负荷”形式。在产品出厂前,调整至用户所需要的预紧力,用户勿需拆卸调整,即可直接安装到主机上使用。双螺母滚珠丝杠副的“预加负荷”形式,目前有:齿圈调整预紧式;垫片调整预紧式;螺纹调整预紧式等。这些形式由于结构、工艺复杂,预加负荷的调整比较困难,在分析、对比国内、外产品结构的基础上,我们设计了一种新的预加负荷形式(见附图),供大家参考。     

具有等差环形槽轧辊的加工

在热轧、冷挤压丝杠和蜗杆毛坯过程中,需用等差环形槽轧辊(如图1所示)。其中间一段是等距环形槽,两端是等差环形槽。该轧辊在国产Y7520W螺纹磨床上进行磨削加工时,若按轧辊中间一段等距环形槽槽距进行挂轮,则两端等差环形槽无法保证。如果采用旋转对刀手柄,再由万能工具显微镜配合加工,尚能满足技术要求,但加工过程十分麻烦,因为在磨削过程中,既要保证槽