电梯平衡补偿链焊缝强度自动拉伸检测系统

针对电梯平衡补偿链焊缝强度的拉伸检测问题,设计了电梯平衡补偿链焊缝强度自动拉伸检测系统,包括双斜楔联动夹紧机构、单向止回机构、链条导向装置、牵引机构和控制系统,实现了电梯补偿链的"逐段拉伸、逐段送进、连续工作"的全自动工作方式,有效地提高了工作效率,降低了工人劳动强度。     

基于机器视觉的刹车衬芯缺陷检测系统设计

由于人工检测刹车衬芯缺陷存在效率低下、标准不一致等问题,开发一套基于机器视觉的刹车衬芯缺陷检测系统,实现衬芯法兰面的缺陷检测。设计光学方案获取衬芯法兰面图像,首先利用并行中值滤波对原图像去噪,然后使用改进的Otsu方法提取出法兰面区域,最后通过傅里叶变换与反傅里叶变换相结合的方法获取缺陷信息并进行判别。实验结果表明：该系统检测准确率为98.9%,漏检率为0,对于单个衬芯零件的平均检测时间为0.232 s。该系统测量精度高,运行速度快,可以有效地取代工业检测中的人工测量。     

气门推杆质量控制的自动化涡流检测系统

针对基于人工检测的气门推杆质量控制方法存在效率低、容易漏检、不可靠等问题,提出了基于电磁感应原理的气门推杆涡流检测方法,设计了一套自动化检测系统。该系统包括机械结构、电气控制、检测装置等,能够实现气门推杆的自动上料、工位传输、仪器检测、自动分选等功能,从而完成气门推杆质量的自动判别。通过建立涡流响应信号的有限元模型,仿真研究了探头与推杆球头距离变化时涡流信号的变化规律,确定了推杆检测盲区。从现场人工检测合格的气门推杆中选择了100根进行测试,系统识别出了5根不合格气门推杆,并经复检确认。测试结果表明,设计的自动化检测系统可以显著提高检测效率和准确性。     

利用宏程序实现FANUC反向间隙自动测量与补偿

针对传统使用百分表手动检测数控机床反向间隙过程中人工介入较多,测量效率低等缺点,提出了一种结合高精度测头和FANUC数控系统G31高速跳转信号,利用宏程序实现"傻瓜"式一键操作进行反向间隙自动测量与自动补偿的方案。分析了自动检测系统的检测原理,介绍了系统的硬件电气连接,给出了关键宏程序代码。最后以Renishaw激光干涉仪为工具,比较了利用该方法自动测量和补偿反向间隙前后的机床精度。试验数据证明该自动检测系统能有效地调整机床的反向间隙,从而提高机床的定位精度。     

冲压质量模板匹配视觉检测技术应用

<正>冲压生产过程中,人工抽检的质量检查方式已经不能适应高速的冲压生产节拍,具有很高的漏检和批量不良风险。通过计算机视觉和图像处理技术,开发冲压件质量在线视觉检测系统,可提高冲压件质量检查效率,降低人员劳动负荷。目前整车厂主流冲压线生产节拍大都是每分钟12～18件,每个冲压件进行全面品质检查大约需要8～10min,生产节拍远大于品质全检的速度,因此无法做到零件的全检。     

系统变量在数控铣削加工中的应用研究

提出利用系统变量和宏程序对刀具半径补偿值实时读、写操作的方法,详细说明了程序编写思路和步骤,实际操作表明可以代替人工在加工过程输入刀具补偿参数,能避免人工修改刀具补偿产生的错误,减少加工过程中多次停机和操作工人的劳动强度,有效地提高加工效率、产品合格率、数控机床的利用率和自动化程度.特别是在批量生产中,能为企业带来非常可观的经济效益,可以推广至其他数控系统.     

基于机器视觉的液晶面板质量检测系统设计

随着科技的发展,液晶面板应用越来越广泛,传统的人工检测方式已无法适应现代化工业生产高质量、高效率的需求。针对液晶面板检测项目多、检测精度要求高的难题,研发出一种基于机器视觉的液晶面板检测系统。给出了液晶面板AOI检测系统设计的整体方案、结构组成、视觉系统的功能及控制流程中产品的高精度检测,极大地提高了检测效率,有效地降低了废品率,保证了液晶屏的生产质量。     

基于虚拟仪器技术的焊管超声波自动探伤系统

介绍了基于虚拟仪器技术的超声波自动探伤系统的结构、检测原理、硬件组成、软件设计及其在焊管生产检测中的应用。该系统把传统的超声检测技术与工业控制计算机、虚拟仪器和数字信号处理技术等相结合，配合精心编制的探伤操作和缺陷判别程序，可做到对复杂缺陷回波的准确评价和严格筛选，其缺陷波形动态回放功能有效地克服了超声波自动探伤中的缺陷种类难以识别的不足，实现了误判率〈3％，漏检率为零。     

表面质量检测系统在本钢热轧酸洗产品中的应用

本钢酸洗产品包含CQ、DQ、DDQ、HSS、HSLA等不同强度级别热轧酸洗产品,广泛应用于汽车内部结构件及家电压缩机壳体等。酸洗机组原来的带钢表面质量检查为质检员人工目视检查法,存在很多缺点。随着表面质量检测系统的使用,改善了这些问题,可以有效检查出口活套内部储存带钢的表面质量,解决了人工质检检查存在盲区漏检的问题。经过对表面质量检测系统的优化,本钢酸洗产品中划伤、辊印、酸洗水锈等典缺陷识别率达到了95%以上。随着表面质量检测系统的使用有利于在生产过程判定区分不合格产品,杜绝了不合格产品出厂,使本钢酸洗产品成为市场一流的产品。     

钢轨损伤的无线传感网络监测系统

由于传统的检测设备无法对钢轨进行实时监测,漏检、误检的现象时有发生。结合物联网和结构健康监测技术搭建了钢轨损伤监测的硬件系统,在岔道轨腰布置压电传感器阵列,用Lamb波激励压电传感器,对人工粘贴于轨头表面不同长度的模拟缺陷进行检测。结果表明,该系统能够检测出钢轨中的损伤。     

基于容积补偿的差压式泄漏检测仪的温度补偿研究

在高精度泄漏检测中,温度在一定程度上影响了系统的检测精度和检测效率。以基于容积补偿的差压式泄漏检测系统为平台进行研究,提出温度补偿系数法。这种方法简单、费用低,适用于批量检测,在保证系统检测精度的前提下,缩短检测时间,提高泄漏检测的效率。     

Research on Temperature Compensation for Differential Pressure Type Leak Detector Based on Volume Compensation

在高精度泄漏检测中,温度在一定程度上影响了系统的检测精度和检测效率.以基于容积补偿的差压式泄漏检测系统为平台进行研究,提出温度补偿系数法.这种方法简单、费用低,适用于批量检测,在保证系统检测精度的前提下,缩短检测时间,提高泄漏检测的效率.     

高强螺栓疲劳损伤的相控阵超声检测

为及时有效地检测钢结构桥梁高强螺栓的疲劳损伤,以钢桥普遍使用的10.9S级M30高强螺栓为研究对象,采用相控阵超声对高强螺栓人工刻槽模拟疲劳裂纹进行了检测,对比分析了检测端面、损伤程度和损伤位置对疲劳裂纹损伤识别的影响。试验结果表明,以螺栓尾端作为检测面能有效减少疲劳损伤的漏检和误检,检测精度高于螺帽端作为检测面的情况;相控阵超声对大于1 mm的人工刻槽裂纹缺陷具有良好的检测精度,能够识别出螺栓夹持长度内不同位置的损伤,且损伤定位相对误差在7%以内。     

基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计

在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上,提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计,通过Device Net协议,实现机器人与主控PLC的数据通信,利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业,实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明,该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度,降低了劳动力成本。     

刀片智能识别与分拣机器人的设计

针对数控刀片表面质量检测主要依靠人工肉眼判断、检测效率低和漏检等问题,开展了缺陷刀片智能识别与分拣机器人技术研究。以三菱iQ-F可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,进行了机器人系统总体设计和控制系统设计;采用Halcon视觉开发平台,实现工件的精准分拣;采用伺服控制系统,实现工件精准摆放;采用三菱CC-Link现场总线,完成CPU和各伺服模块之间的通讯;通过GX Works 3软件编写,完成系统各功能模块之间的通讯及输入和输出的逻辑控制;对涂层后的数控刀片进行检测和分拣,整体运行速度达到使用要求,但误判率偏高,需加强对刀片表面前期洁净度的处理和系统参数优化。     

平顶链链板自动冲压成形系统设计北大核心CSCD

为提高平顶链链板精度和生产效率,根据平顶链链板冲压成形工艺,以及生产效率要求,设计了一套多工位自动冲压成形系统,其中包括冲压模具结构设计以及送料系统设计。冲压模具结构设计包括预弯模具、折弯模具以及卷圆模具的结构设计,并利用ABAQUS有限元分析软件进行冲压模拟仿真,改进模具尺寸,提高链板成形精度。送料系统设计包括储料装置、自动送料装置结构设计及相关设备选型。为了实现自动化冲压生产,自动送料装置采用的是三自由度横杆式结构。最后,完成了样机制作和实验,试生产出的平顶链链板合格率达到97.83%,生产效率达每分钟9件,结果表明,所设计的平顶链链板自动冲压成形系统达到了链板的生产精度和生产效率要求。     

基于机器视觉的玻璃加工AOI系统的开发

针对传统玻璃加工生产中人工检测玻璃表面质量效率低的问题,提出采用自动光学检测(AOI)设备进行检测。论述了玻璃精加工AOI系统设计的整体方案、结构组成、控制系统的功能及控制流程,重点分析了基于机器视觉的AOI系统的设计方法和步骤。采用自主研发彩色图像算法系统实现玻璃表面缺陷的检测,准确率高,优于人工检测法,使产品的品质更加稳定可靠,杜绝不良品流入次工序或客户端。该系统能够连续工作,极大地提高了工作效率,减少了企业的用工成本。     

基于转矩估计与磁链补偿的SRM转矩脉动控制北大核心

由于开关磁阻电机强非线性、强耦合等特点,导致传统磁链控制过程中转矩脉动过大。针对该问题,提出了一种基于SRM转矩特性神经网络的瞬时转矩估计与磁链前馈补偿相结合的控制策略。利用神经网络构建了SRM的瞬时转矩估计器,在该网络结构中设计了能够体现SRM转矩变化规律的激励函数,对神经网络的输入进行预处理,通过自适应学习率训练,实现对瞬时转矩的实时估计。根据转矩估计得到的转矩偏差求得磁链偏差,在磁链模型基础上实现对磁链的前馈补偿,通过磁链滞环控制配合下实现对SRM转矩脉动的抑制。仿真实验表明,基于瞬时转矩估计和磁链前馈补偿的控制方案相较于传统控制策略可以有效地抑制转矩脉动,改善了系统的动态性能。     

超声波检测在LY12合金生产中的应用

采用常规的工艺生产LY12铝合金,由于该合金具有较严重的裂纹倾向,裂纹废品居高不下,尤其中心裂纹以其隐蔽性常常造成漏检。对成品棒材进行超声波检测后,中心裂纹得到有效的监控,提高了生产效率。     

大口径管材在线相控阵超声探伤的工艺设计

大口径管材探伤要求横向缺陷、纵向缺陷以及分层缺陷100%全检测。采用常规超声检测时,除了检测效率较低,机械调节复杂外,对于横向缺陷的检测也存在漏检的可能。相控阵技术通过控制阵元间的不同发射接收延时,实现超声波波束的聚焦偏转以及电子扫查等功能,大大提高了管材检测的缺陷检出率及检测效率。描述了不同类型缺陷的相控阵探伤工艺设置,完成了采用相控阵系统在大口径管材自动化在线探伤系统的设计。