多舵机控制在类人机器人上的应用

舵机控制器是机器人的重要部件.采用一种新颖的利用单片机产生多路控制舵机用PWM的方法,利用单片机内部定时器,采用分时复用技术,在不增加任何硬件电路的前提下,用单片机实现多达24路PWM输出.该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功用在17自由度仿人机器人的控制系统中.     

PWM变频器的硬件电路及软件设计特点

根据正弦波脉宽调制法的基本原理,提出了PWM变频器的硬件电路及软件设计的基本思想,并在单片机控制的GTR逆变器系统上对0.55kW的电动机进行了实验,取得了预期结果。     

单片机的PWM控制技术

在单片机中实现PWM控制技术的方法及其原理,分析单片机实现PWM功能几种方法的优缺点,分别介绍用单片机的PWM模块实现PWM功能、用程序模拟实现多路PWM功能、用定时器资源实现高分辩率PWM功能和用机外硬件实现PWM功能的方法,并分析这些的方法的优缺点。     

基于MODBUS协议实现单片机与变频器的通信

本文介绍采用MODBUS协议中的ASCII模式实现单片机与变频器的通信.单片机做作为上位机,变频器作为下位机,通过RS485接口实现单片机与变频器的通信,有效且经济地实现单片机对交流电机的控制.     

基于单片机技术的全自动横切机研制

本文根据薄带材切割要求,设计了一种用单片机AT89C51作为控制核心的全自动横切机.该机用单片机控制变频器实现主电机调速,采用步进电机送料、编码器反馈,用接近传感器和计数器实现计数、分组.适用于黄金、白银、铜等贵重金属切断.     

基于单片机控制的电流滞环比较PWM整流器

根据三相高功率因数PWM整流器的控制要求,设计采用电流滞环比较的三相PWM整流器,有效减低了开关损耗,同时使电压外环的控制效果受PI参数的影响较小.通过单片机控制,有效地减小设计成本.     

基于单片机的数字脉宽调制器

针对采用单片机2个定时器/计数器实现PWM存在资源不足的问题,提出了一种采用单片机单个定时器/计数器实现PWM的方法;给出了PWM信号的特点和MCS-51单片机定时器/计数器的特性,以控制液压比例阀的PWM为例,详细介绍了该方法的具体实现,并分析了该PWM的性能。分析结果表明,设计的PWM能够满足一般应用,解决了单片机中定时器/计数器资源不足的问题,但单片机中断响应时间对PWM信号的频率、相位精度与稳定度有一定的影响。     

基于Modbus协议的ABB变频器语音播报功能扩展

介绍一种基于Modbus协议的变频器功能扩展系统,该系统采用单片机和科大讯飞TTS语音模块为ABB变频器提供语音播报功能.作为一种应用广泛的电机控制装置,若能扩展语音播报功能将为其应用带来较大的便利.对Modbus协议、ABB变频器的Modbus-RTU通信功能及单片机语音播报系统的控制方式等进行了较详细的介绍.开发了一种基于ACS510变频器的语音播报系统,并给出了系统的详细设计方案,可为同类系统的设计及应用提供借鉴.     

由8098单片机实现的交-交变频器

本文论述了交-交变频器的工作原理,讨论了正弦波输出的交-交变频器触发角的控制方案.介绍了由两片8098单片机并行运行实现的交-交变频器控制系统中同步信号产生单元、触发控制单元及脉冲功放单元的设计,并针对零电流检测电路中存在的问题给出了其改进电路.     

交-交变频器的控制方式和绿色化研究

分析了交-交变频器的控制方式,综述了由半控型器件晶闸管以及全控型器件构成的交-交变频器,最后对晶闸管"绿色"交-交变频器进行了初步研究,探讨了几种晶闸管绿色交-交变频器具有控制特性好、功率大的优点,但其谐波含量大,功率因数低;由全控型器件构成的PWM整流器的控制特性和功率不如晶闸管整流器,但它有"绿色"性能,即单位功率因数和正弦波输入电流。     

基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人设计

基于Atmega16v单片机控制的智能物流机器人,以Atmega16v单片机为核心部件,采用单片机控制,能够自主导航,实现机器人的循迹与位置检测,并到预定的位置进行货物装卸,用单片机发出PWM波进行控制移动直流电机和舵机来实现物流货运过程。由于机器人严格按程序运行,可避免人为失误。该系统除了实现稳定高速的循迹功能外,还具有路径规划、避障、无线控制等实用功能,具有能耗低、存储功能强等特点。     

基于MSP430单片机的热线式风速测量系统的设计

构建了基于MSP430单片机的风速测量系统,重点探讨了能产生PWM的单片机在热线风速仪中的应用,采用PWM(脉宽调制)给热线供电,并利用PWM的占空比变化来调整平衡热线温度.系统采用恒温差方式实现对加热器的控制.此测量系统利用MSP430单片机内部的12位ADC完成了其中的模数转换部分,文中对系统的软、硬件设计作了详细的介绍.通过利用此系统测量实际风速,所得的测试结果表明,设计满足实际风速的测量要求.     

一种基于DSP的通用变频器技术研究

基于TI公司TMS320F2812的用于交流电机调速采用通用变频器,在变频器中控制电路采用DSP代替传统的模拟控制芯片,由DSP产生PWM信号经隔离驱动控制逆变电路中的六个开关管通断,产生所需的三相交流电压,最后对应用于工业控制的交流电机进行调速。数字控制变频器提高了系统效率,降低并减小了变频器重量和体积,便于实现不同的控制策略。     

帆板控制系统的设计

帆板控制系统采用MSP43单片机为控制芯片,用LM298驱动电路来控制电机,通过单片机定时器产生PWM,调节PWM的占空比来控制直流电机的转速,改变风力的大小,从而达到控制帆板的角度的目的。结构上采用与帆板同轴的无阻尼精密电位器来检测帆板的偏转,电位器输出的电信号通过MSP430的A/D采样,得到偏转的角度;利用按键设定帆板偏转的角度,采用分段逼近式的控制算法,使帆板快速的达到设定的角度。     

基于单片机PID和PWM液体流量控制系统研究

本文介绍了一种PWM结合数字PID算法在液体流量变量控制系统中的应用方案,系统以AVR单片机atmega32为核心,以比例电磁阀为控制对象,利用atmega32的PWM功能,采用数字PID调节实现液体流速闭环控制.仿真结果表明采用PWM和数字PID控制液体流速具有良好的动态、稳态性,从而证明了这种设计的合理性和优越性.     

基于单片机的简易机械手的设计

本设计使用单片机对一个简易机械手系统进行控制.单片机输出稳定的PWM(脉冲调制波)同舵机的脉冲进行比对来控制舵机的运动.用户可以根据需要设定舵机的转动幅度,通过舵机的转动带动机械手臂的运动以及手指的张合,实现三自由度机械手达到拿取转移物体的目的.经过实验和调试信号输出稳定,PWM占空比(0.3～2.5ms的正脉冲宽度)和舵机的转角(-90°～90°)线性度较好.实现了机械手自动手动两种方式运动.     

基于LabVIEW和Proteus的直流电机调速系统仿真设计

采用LabVlEW和Proteus设计了一个直流电机仿真调速系统.电机的驱动和速度的采集由单片机完成,并将单片机的硬件电路在Proteus中仿真实现,再通过虚拟串口实现单片机与上位机的通信.LabVIEW对接收的单片机的信息进行PID控制,并最终通过调节AT89C52单片机输出的PWM波占空比调整直流电机转速,达到对直...     

基于FPGA与单片机的波形发生器设计

利用FPGA与单片机相结合的方法,使用单片机控制FPGA产生频率为10Hz～20kHz的正弦波,锯齿波,三角波和四路分别占空比0到100%可调的PWM波形.该波形发生器以单片机(MCS8031)为中心控制单元,由上位机界面,波形发生模块和D/A转换模块组成.采用DDS(直接数字频率合成)技术,通过VHDL语言,单片机C语言,VC 语言实现了对正弦波,锯齿波,三角波频率以及四路PWM波占空比的设置和发生.     

基于PWM的家用可调光小台灯设计

随着电子技术的进步,生活中的照明设备越来越多功能化只能化.本文介绍了一种基于PWM的家用可调光台灯设计.利用PWM调光技术与单片机技术相结合实现简单的台灯光强的调节,通过控制51单片机的I/O端口引脚不断输出高低电平来实现PWM信号输出,控制灯泡的电压变化实现台灯亮度的调节.     

利用单片机定时器实现信号采样和PWM控制

一种利用单片机MSP430F413的定时器Time_A实现采样和脉冲宽度调节(PWM)的方法,并应用于精密温度控制系统。该系统采用时间量采样的模数转换方法,并设计了完全采用软件实现的PID调节程序,用PWM方式完成对精密温度的控制。