基于Simscape和RecurDyn的履带车辆动力学仿真技术研究

基于Matlab/Simscape建立履带车辆发动机和传动系统的物理模型.基于多体动力学软件RecurDyn建立履带车辆行动部分虚拟样机.通过Simulink和RecurDyn的接口技术,建立了发动机-传动装置-行动装置的履带车辆联合仿真模型.对履带车辆在硬路面进行直驶仿真,得到了换挡时的车速及驱动轮扭矩变化曲线;对履带车辆在硬路面进行无级转向仿真,得到了转向时驱动轮转速曲线和扭矩曲线、车速曲线和履带车辆运动轨迹.仿真结果表明,论文建立的履带车辆联合仿真模型有效可行,为履带车辆动力学仿真分析提供了新的思路.     

基于改进型粒子群PID算法线切割电极丝恒张紧力控制系统

在慢走丝线切割走丝系统中,电极丝容易受到外界干扰和自身控制系统影响下,电极丝的张紧力会发生一定程度的波动,最大波动幅值可达50%,将导致导轮之间电极丝发生较大的挠曲变形和振动,严重影响加工工件的形位精度和表面质量。对电极丝进行受力分析,介绍改进型闭环控制电极丝走丝系统,设计恒张紧力闭环控制系统,运用改进型粒子群PID算法对电极丝进行在线恒张紧力控制。实验结果表明:本次设计的控制系统,具有高精度和实时性,电极丝张紧力波动控制在5%之内,对外界冲击载荷的修正时间约为4 s,且电极丝横向振动减少接近50%。     

铣刨机履带张紧系统研究

针对铣刨机履带张紧系统,提出了一种能根据前进、后退两种工况自动调整张紧压力的装置。新张紧系统能有效改善履带磨损,杜绝了履带脱轨问题,提高了履带使用寿命。     

铣刨机履带张紧系统研究

针对铣刨机履带张紧系统,提出了一种能根据前进、后退两种工况自动调整张紧压力的装置。新张紧系统能有效改善履带磨损,杜绝了履带脱轨问题,提高了履带使用寿命。     

基于免疫原理的车辆主动悬架模糊PID控制的研究

针对可调刚度和阻尼的主动悬架,建立1/4车辆悬架动力学模型.借鉴免疫原理,结合模糊控制规律,设计了一种模糊免疫PID控制器.应用Matlab/Simulink控制系统软件进行计算机仿真.仿真结果表明,具有模糊免疫PID控制器的主动悬架的控制结果明显优于常规的模糊PID控制,提高了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性.     

基于模糊PID的精密离心机控制系统设计

采用模糊PID对精密离心机控制系统进行了设计,将模糊控制与PID控制相结合,实现离心机的高精度控制。通过Simulink仿真,对普通数字PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊PID控制比普通PID控制具有较好的动态响应特性。     

汽车空调压缩机皮带张紧力的检测

皮带传动亦称“带传动”,机械传动的一种。由一根或几根皮带紧套在两个或两个以上轮子上组成。利用皮带与轮子间的摩擦,以传递运动和动力。在安装皮带时,必须保证皮带的张紧力及平面度,才能保证动力传递顺畅且满足皮带的使用寿命。本文主要介绍了空调压缩机皮带张紧形式、皮带种类以及张紧力测量的方法与标准。     

基于PSO的模糊PID车载平台调平控制系统研究

为解决车载平台调平控制系统响应速度慢、自适应能力差的问题,对一款液压马达带动滚珠丝杠的调平支腿,建立其数学模型,提出了基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的模糊比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制方案.通过结合PSO算法...     

一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统的设计

该文综述了一种新型矿用液压挖掘机履带张紧系统.履带张紧系统是履带式行走机构的一个重要组成部分,它的性能好坏对履带式液压挖掘机的行驶性能有很大影响.该文通过分析矿用液压挖掘机的行走工况和履带及张紧缸的受力情况,并对比了各种履带张紧系统的优缺点,设计了一种新型矿用液压挖掘机的履带张紧系统.通过仿真,该履带张紧系统能够在不同路面状况下对履带进行实时张紧,实时监测,使液压挖掘机安全可靠的行走.     

带式输送机张紧装置控制系统的研究

根据输送机系统张紧装置对输送带内张力控制的非线性特性,提出了一种带式输送机张紧装置控制系统。通过仿真分析和试验结果表明,该控制系统具有控制精度高、调节速度快、鲁棒特性强的优点,极大地提升了带式输送机张紧装置工作的可靠性。     

基于模糊PID控制的新型伺服液压机位置控制系统研究

新型伺服液压机由交流伺服电机带动定量泵来控制主传动液压缸运动。新型伺服液压机电液伺服控制系统具有低阻尼、时变性、非线性等性质,使用传统PID控制难以达到满意的控制效果,在受到外界干扰时,容易产生过大超调,使得系统的动静态性能变差。采用PID控制和模糊控制相结合的模糊PID控制方法,可以在线调整PID参数。通过MATLAB/Simulink进行仿真, 结果表明与传统的PID控制相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的抗干扰能力。     

轨道板张拉力模糊PID同步控制联合仿真分析

为改善CRTSⅢ型高铁轨道板张拉成形工艺效率,可采用预紧力筋独立设置张拉杆的多通道同步张拉设备,但该设备张拉时依然存在螺纹连接滑移、锁紧空隙及液压系统特性参数不一致等问题,使多通道张拉力产生波动,导致预紧力筋内应力分布不均匀,影响轨道板张拉成形质量.为此,在多通道张拉设备液压系统运行原理分析基础上,进行AMESim/S...     

履带底盘导向张紧装置型式研究与设计应用

对履带式底盘导向张紧装置进行了型式研究,介绍了其工作特点及结构型式。提出了导向张紧装置的设计分析方法及注意事项,介绍了典型煤矿用履带设备导向张紧装置的应用案例及使用维护方法。     

基于自适应模糊PID控制方法的研究

PID控制广泛应用于工业控制过程中,由于传统的PID对非线性控制、控制精度以及响应速度等方面存在着不可逆转的不足,采取了一种自适应模糊PID的控制策略。首先论述了传统PID控制的原理和特点,然后对自适应模糊PID控制器的控制原理进行了分析,确定了隶属函数、模糊语言变量以及模糊规则;然后简述了自适应性的校正方法;最后通过仿真软件中的Simulink对传统PID以及自适应模糊PID控制的模型进行了仿真。仿真结果表明,自适应模糊PID控制具有更好的动态响应性能。     

带式输送机张紧装置的研究

皮带输送机作为流水线不可或缺的输送工具,广泛应用于各个行业。而张紧装置是组成皮带输送机的核心部位,和带式输送机的稳定运行直接相关。介绍了张紧装置的发展及现状、张紧装置的作用、组成,以及常见的类型并进行了比较;通过对张紧装置原理的分析,总结了带式输送机对各种张力及张紧装置发挥的重要作用;最后进行了总结,做出了展望。     

自动张紧装置液压控制系统的研究

张紧装置是带式输送机不可缺少的重要组成部分,提出了新型带式输送机的液压张紧系统的方案,进一步建立了相应的数学模型,并做了系统仿真分析。     

基于模糊PID与智能联动控制的空压机恒压供气系统

针对煤矿空压机组母管压力的稳定性问题,对空压机的控制方法进行了研究,采用模糊PID控制和联动控制相结合的方法,以可编程序控制器PLC为硬件开发平台,设计并研发了基于模糊PID与智能联动控制的空压机的恒压供气控制系统,对空压机模糊PID控制的关键程序进行了研究,采用Matlab/Simulink软件对空压机模糊PID控制系统进行了建模,对空压机在初启动、负载突增以及压力设定值改变的3种不同工况进行了仿真分析。研究结果表明,基于模糊PID与智能联动控制的空压机恒压供气系统能够根据空压机系统母管的压力变化进行快速的控制调节,具有良好的动态性能和静态性能,保证了空压机的恒压供气的稳定性,大大节约了煤矿的电能消耗,提高了煤矿的生产效率。     

基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究

针对地源热泵控制系统的非线性、大滞后及时变等特点,将常规的模糊控制与传统的PID控制相结合,设计了一种复合模糊PID控制器,应用于地缘热泵空调控制系统中,建立控制系统模型,同时对该方案进行了仿真.仿真结果表明:该控制器调节迅速,超调小,抗干扰能力强,与PID控制器、模糊控制器相比性能指标更具优越性.     

基于遗传算法的芦苇笋采收机模糊PID控制策略研究

芦苇笋采收机在工作时需人工实时操纵输出电压来适应负载力矩的变化,为提高采收效率和降低操作难度,提出了一种基于遗传算法的模糊控制PID算法以实现芦苇笋采摘装置同步带转速的智能控制。通过分析芦苇笋采摘装置的工作原理,建立了控制电压和负载力矩输入和液压马达输出轴角速度输出的状态方程数学模型;利用MATLAB/Simulink软件设计通过遗传算法优化隶属度函数和模糊规则的Mamdani模糊PID控制器,对液压马达的状态方程进行仿真。结果表明：采用遗传算法优化的模糊PID控制器相较于普通PID控制器和模糊控制器能够对输入信号更迅速地做出响应,且上升过程平稳无超调,有较强的抗干扰能力,鲁棒性较强,满足对芦苇笋采收机工作过程的简化操作和提高效率的控制要求。     

脐带缆张紧器履带框架的有限元力学校核

履带框架是85 t脐带缆张紧器的主要支柱,承受所有夹紧液压缸的作用力及自重,为此对履带框架进行有限元力学校核.根据设计数据,利用ANSYS对履带框架的关键部件进行了有限元分析,评估了脐带缆张紧器在工作时履带框架的形变、应力.