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接头的柔性对结构 /机构可靠性实验结果有很大影响。针对此问题提出了一种用组合弹簧来模拟接头柔性的柔性模拟接头的设计方法 ,给出了柔性模拟接头参数化设计的计算方法 ;结合理论方法 ,开发了能够计算给定载荷和位移条件下柔性模拟接头参数的应用软件 ,实验算例说明了该方法的可行性 相似文献
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高速轿车车身前部外流场数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
汽车的空气动力学特性对汽车行驶的动力性、燃油经济性和操纵稳定性有着重要影响。采用计算流体力学方法对其性能进行预测,相比风洞试验可以节约资金,缩短新车型开发周期。运用FLUENT软件,建立类车身模型,设定边界条件,计算其相关外流场性能,得到相应的阻力系数,确定了车身空气动力学特性。通过对不同轿车车身前部模型外流场数值模拟,确定了不同的轿车车身前部外形可以满足不同的性能要求,为轿车车身前部的设计提供了参考依据。 相似文献
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欠驱动柔性机器人的动力学建模与耦合特性 总被引:5,自引:0,他引:5
运用有限元法,建立具有柔性杆的欠驱动机器人的动力学一般模型。以此模型为基础,分析系统的主动与被动关节的加速度耦合和被动关节与驱动力矩的动力学耦合效应,并针对欠驱动柔性机器人,提出柔性杆弹性变形分别与主动关节、被动关节动力学耦合的新指标。将欠驱动柔性机器人的被动关节加速度耦合和力矩耦合仿真结果与刚性系统相比较,在某个驱动器位置,柔性系统得到较大的耦合值,说明此时柔性系统更加有利于能量的传递,体现了杆件的弹性变形对系统动力学特性的影响。同时,数值仿真还表明这些动力学耦合指标对欠驱动机器人的结构设计、位形设计、驱动装置位置及系统控制都具有重要意义。 相似文献
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