共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
2.
3.
4.
针对某尾翼稳定火箭弹姿态估计的问题,以姿态角、位置、速度参数作为状态变量,建立了火箭弹运动参数的捷联惯性解算模型,将GPS的位置和速度测量值作为输出变量,构成组合滤波模型,并分别采用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波方法进行滤波处理。仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波在滚转速率变化较快、模型非线性较强的情况下不能达到预期的滤波效果,而基于无迹卡尔曼滤波的组合滤波方法更为有效,相比扩展卡尔曼滤波,其俯仰、偏航角估计误差均方根降低了一半,滚转角估计误差均方根降低了三分之二,满足姿态估计的需求。 相似文献
5.
6.
建立了战场等加速运动目标和机动目标运动状态Kalman滤波预测模型.仿真结果表明,跟踪和预测算法能对目标距离、速度、加速度等运动参数进行有效的跟踪和预测,且估计误差小,为远程寻的导弹射击准备与中制导提供了可靠依据. 相似文献
7.
8.
9.
10.
水下目标的被动跟踪由于隐蔽性好, 有着很强的需求背景。本文提出了基于收敛方差跟踪的水下目标运动分析算法, 由于采用方位频率Kalman滤波, 可以得到速度渐近无偏估计, 利用速度估计值对目标位置初值进行线性估计, 进而估计目标运动状态, 采用该方法可以有效消除直接应用伪线性Kalman滤波算法引起的初值偏差, 仿真结果表明, 该方法对目标运动要素具有良好的估计性能。 相似文献
11.
一种光电跟踪平台共轴控制的目标运动滤波方法 总被引:1,自引:0,他引:1
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。 相似文献
12.
13.
14.
《战术导弹技术》2019,(1)
为了实现更加理想的运动目标跟踪,提出了改进的卡尔曼滤波与均值漂移目标跟踪算法。该算法采用粒子滤波与Kalman滤波相结合实现非线性滤波,首先利用粒子滤波对运动目标的状态变量进行估计,然后对目标估计状态进行卡尔曼滤波,解决观测方程为非线性的问题。最后利用Mean-shift算法进一步聚类粒子,使抽样的粒子集更符合实际的目标概率模型,从而增加有效粒子数目,减少粒子退化。经过预测迭代,从而达到对运动目标运行轨迹的修正,并采用仿真实验进行算法性能测试。结果表明,相对于其他算法或者是传统算法,在相同的条件下该算法不仅提高了目标跟踪的精度,并且降低了计算复杂度,实时性较好。 相似文献
15.
给定辐射时间限制下的雷达辐射时机最优规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了给定辐射时间限制下的雷达辐射时机最优规划问题,以目标状态估计误差协方差的迹为优化目标函数,建立了雷达辐射时机最优规划模型,推导出了最优规划准则。研究结果表明,给定一段时间内辐射时间限制下,雷达辐射时机点越集中于该段时间终点,目标状态估计误差越小。在该准则下,提出了一种基于协方差控制的雷达实时辐射控制方法,利用预测协方差门限和滤波协方差门限对雷达的辐射进行实时控制。仿真结果表明,提出的方法能很好的控制雷达辐射对目标进行跟踪,雷达辐射时间与预测协方差门限和滤波协方差门限有关,可以根据跟踪需求设置不同参数来控制雷达辐射。得出的结论对雷达辐射控制及提高目标估计精度有一定的理论和实际意义。 相似文献
16.
基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法 总被引:3,自引:2,他引:1
针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF) 的定位估计算法。通过分析RSSI 定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa 估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF 估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。 相似文献
17.
18.
越肩发射需要载机提供尾后目标的运动信息,包括方位、距离和速度等。提出利用机载雷达告警接收机测量到的目标方位信息,根据扩展Kalman滤波理论,对目标的其它运动信息进行实时估计。仿真结果表明。该方法能够满足常规导引方法的基本要求,但滤波收敛速度仍需进一步提高。 相似文献
19.
一种新的舰船红外图像分割算法 总被引:1,自引:0,他引:1
帅高山 《水雷战与舰船防护》2013,(1):11-16
舰船红外图像分割是红外成像制导反舰导弹目标跟踪的关键技术。为较好地分割出舰船目标,提出了一种新型的舰船目标图像分割算法。根据均值移动算法去除图像噪声,采用梯度增强、拉普拉斯变换、直方图迭代、形态学算法得到舰船及背景的二值化图像;采用投影技术和Hough算法得到舰船存在区域,分割舰船存在区域得到较准确的舰船图像。仿真结果表明此算法具有较好的分割效果。 相似文献
20.
围绕被广泛使用的反舰导弹战斗部效能这个问题,对影响反舰导弹战斗部效能的几个因素及反舰导弹战斗部的破坏机理进行分析。同时结合实弹对真实目标的打靶结果,对反舰导弹战斗部攻击舰船的毁伤效果进行分析讨论,得出了一些结论性的意见。 相似文献