汽车操纵稳定性的计算机仿真研究

简要介绍了仿真软件ADAM S/CAR的模块结构,并利用该软件对某轿车的转向特性、转向系统的瞬态响应,以及制动时汽车转向特性的变化进行了仿真研究。仿真分析结果表明,该轿车有较好的回正特性和转弯制动稳定性。     

基于ADAMS的赛车整车建模与操纵稳定性仿真评价

为缩短方程式比赛用车的设计时间,并快速高效地设计出符合要求的车型,利用动力学仿真软件ADAMS完成了某中国大学生方程式（FSAE）赛车的整车建模和操纵稳定性仿真分析.介绍了在ADAMS/Car模块中建立多体动力学模型的要点和过程,通过与实际比赛时的比较,验证了模型的准确性,对虚拟样车模型进行操纵稳定性能试验仿真并结合标准QC/T480-1999进行分值评价.结果表明,该赛车具有明显的不足转向特性,符合设计要求.     

新型全地形车操纵稳定性仿真分析

以某四轮全地形车数字样机为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立动力学模型,进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验等操纵稳定性仿真试验。与四轮全地形车比较,在稳态回转仿真中新型全地形车随车速的提高不足转向量增加,角阶跃输入下响应较快,但蛇行试验中侧倾角加速度偏大。     

具有独特悬架系统的旅行车操纵稳定性仿真

利用ADAMS/car软件建立能全面反映旅行车动力学特性的整车操纵稳定性模型,并开发了汽车操纵稳定性计算机分析评价系统.根据操纵稳定性的试验方法和评价指标,对某型旅行车的稳态回转试验等项目进行仿真计算,同时进行了整车操纵稳定性试验.结果表明:该型旅行车的稳态回转特性评价为不合格.所建立的整车操纵稳定性模型和开发汽车操纵稳定性计算机分析评价系统是可靠的,能用于汽车操纵稳定性的优化设计.     

新型全地形车操纵稳定性评价分析

以某四轮全地形车的实车模型为基础,设计新型三轮全地形车。基于Adams建立全地形车动力学模型,借鉴汽车操纵稳定性试验方法,对该新型全地形车进行稳态回转、角阶跃输入和蛇行试验操纵稳定性仿真和评价。结果表明:新型全地形车总评分为77.9,原型全地形车总评分为75.4;新型全地形车在以上3种试验中操纵稳定性均优于原型全地形车。     

基于ADAMS/CAR的FSC赛车操纵稳定性仿真与评价

采用ADAMS/CAR模块建立了某FSC赛车的整车动力学模型,并根据实车试验工况对整车模型进行了仿真,经与实车试验数据对比,验证了整车模型的准确性。在此基础上,参照国标进行了稳态转向试验和转向盘角阶跃试验,分析了赛车的稳态和瞬态响应特性。仿真结果表明,赛车在低速时具有微小的不足转向特性,而随着车速的增加,不足转向趋势明显;瞬态响应的横摆角速度响应时间、峰值响应时间及稳定时间都较短,说明赛车瞬态响应迅速,而横摆角速度超调量略大,可适当调整阻尼比和弹簧K值以提高赛车的性能。     

基于Carsim和Simulink联合仿真的汽车操纵稳定性评价

为了更好地评价汽车的操纵稳定性能，将汽车简化为一个包含侧向、横摆和侧倾的三自由度模型。在Carsim和Simulink上建立联合仿真模型，基于双移线和蛇形试验工况进行仿真试验，依照QC/T 480—1999中的评价准则，对模型仿真结果和实车试验结果进行综合评价计分，并对其进行对比分析。结果表明：所搭建的三自由度模型仿真结果评价得分与实车试验结果评价得分十分接近，能够更好地代表实车的操纵稳定性，可为后续汽车操纵稳定性评价提供了一定参考。     

新型三轮跑车操纵稳定性仿真分析

为改进汽车运动性能、提高运动汽车的操纵稳定性.通过对新型三轮跑车实际样车的三维坐标测量,利用ADAMS/Car精确建立新型三轮跑车的整车虚拟样机模型,对其进行了稳态回转特性试验、蛇形试验以及双移线试验等.仿真试验结果表明:横向稳定杆对新型三轮跑车的整车操纵稳定性影响最大,其次是质心高度对车操纵稳定性的影响.从理论上研究和分析车的操纵稳定性,确定车加装横向稳定杆以及使质心位置降低后会显著改善该车的操纵稳定性.     

ADAMS在汽车操纵稳定性中的应用研究

利用ADAMS软件建立了某轿车的整车多体仿真近似模型;详细考虑了前悬架系统、转向系统和轮胎,以及各种联接件中的弹性的影响,对不同车速,不同载荷下的操纵稳定性进行了动力学仿真。用参数化设计来指导产品设计,能缩短开发周期。     

FSAE方程式赛车车架结构强度试验

参照中国大学生方程式汽车大赛竞赛规则,对FSAE方程式赛车进行了动态强度测试和模态试验。通过8字绕环、蛇形穿桩工况下车架关键部位的应力测试和有限元分析发现,悬架及主车架的应力分布均匀合理,车架各部位的变形符合设计要求;赛车模态试验发现车架的低阶模态频率介于发动机激励频率及赛道激励频率范围内,可能会发生共振,需要在动力总成的匹配和车架结构上进行改进。     

半挂汽车列车操纵稳定性的正交仿真分析

针对半挂汽车列车操纵稳定性影响因素复杂的特点,应用Arcsim软件对半挂汽车列车进行建模仿真,用正交实验法分析了重要参数对有关性能的影响,并进行了优化。结果表明该模型能够很好地模拟半挂汽车列车的运动状态,优化结果为牵引车-半挂车列车的性能研究和设计提供了参考。     

轮胎非稳态侧偏特性对汽车操纵稳定性仿真的影响

利用二自由度转向模型,讨论了非稳态轮胎侧偏特性对汽车操纵稳定性仿真的影响：讨论了不同轮胎侧偏模型下超调量、总方差、反应时间随角阶跃过渡时间长短变化规律的差异。经仿真发现。非稳态侧偏模型对整车的影响主要体现在前轮。     

ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究

运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型,详细分析了前悬架系统、后钢板弹簧系统和轮胎模型,同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法———中性面法,并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真.经过与实际车型性能比较,该模型与分析结果是准确、可靠的,可应用于汽车平顺性研究中.     

基于七自由度车辆模型的稳定性仿真研究

利用Matlab软件,建立了七自由度车辆动力学仿真模型,并对其在驱动工况下前轮转角阶跃输入和前轮转角正弦输入的操纵稳定性进行了分析.仿真结果在验证了模型的有效性的同时,还证明了汽车在驱动工况下转弯能够明显增大其自身的不足转向趋势.     

FSAE电动赛车再生制动系统开发

为提高大学生方程式(FSAE)纯电动赛车耐久赛成绩,开发一套适用于FSAE电动赛车的再生制动系统.对ADVISOR软件二次开发,通过修改整车模型、车轮模型、驱动控制模型及电池模型等,建立适用于FSAE纯电动赛车的仿真平台;为保证再生制动系统的稳定性,降低赛车控制器和传感器精度对系统的影响,提出一种后轴并联制动力分配控制策略,并进行了耐久赛工况分析;对再生制动系统控制器进行软硬件开发,并进行实车试验.仿真及试验中再生制动能量回收率分别达到20.89%和19.07%,所设计的再生制动系统可有效回收FSAE纯电动赛车的制动能量,提高耐久赛成绩.     

主动前轮转向车辆操纵稳定性的仿真分析

在建立主动前轮转向系统模型和整车模型的基础上,针对不同路面附着系数,分别考虑汽车有无主动转向、有无主动转向干预的情况,对整车在不同车速以及不同方向盘转角输入情况下进行阶跃响应及单移线仿真分析。仿真结果表明:阶跃输入时,在不同路面附着系数及方向盘转角下,汽车在低速转向时横摆角速度、质心侧偏角增大,转向更加灵敏,在高速时横摆角速度、质心侧偏角变小,转向更稳定、更安全;单移线运动时,在高路面附着系数以及小方向盘转角下,汽车在低速变道时因主动转向干预方向盘实际转角增大,变道更加灵敏、迅速,在高速变道时因主动转向干预方向盘实际转角变小,变道更稳定、安全。     

ADAMS在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用

利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型,详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响,分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性.通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算,得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现,揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系,为汽车操纵稳定性分析提供了参考.     

侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响

以汽车系统动力学理论为基础,运用TruckSim仿真软件建立了国产某卡车的特性参数模型和相应的气动系数特性曲线模型,模拟了侧风对直线行驶卡车的作用过程,得出开环条件下气动特性曲线。通过TruckSim软件引入驾驶员模型,通过改变风速大小和风速角度及车速大小等相关参数,分析了上述参数变化时侧风对直线行驶卡车操纵稳定性的影响。     

不同路面激励下的汽车操纵稳定性仿真分析

利用ADAMS软件建立了14自由度的某轿车动力学仿真模型,同时利用由MATLAB软件开发的道路模型自动生成系统编制了虚拟随机路面,对不同路面激励下的操纵稳定性进行了动力学仿真分析,并讨论了路面不平度对汽车操纵稳定性的影响。仿真分析结果表明了虚拟随机路面模拟的各种工况应用于ADAMS虚拟样机技术的可行性与有效性。该动力学仿真模型为汽车其它性能分析与研究提供了参考。     

基于DEWETRON的汽车操纵稳定性数据采集技术

汽车是复杂的多体系统，受到的外界载荷繁杂、多变。为获取精确的操纵稳定性试验数据．需要依赖精密的数据采集仪器。使用DEWETRON数据采集仪可以实现各类信号的同步采集，是多功能一体化的数据采集系统，其可安装64路动态信号通道的内置RACK，可完成测试信号的采集、在线分析、在线显示、存储、导出和打印功能，是当今处于领先水平的数据采集系统。详细介绍了DEWETRON系统完成操纵稳定性试验的过程和数据采集方法，最后对试验数据的进行了处理。