归一化小波能量熵的弹上伺服机构传动链动态可靠性评估

针对伺服机构关键传动链对开展基于归一化小波能量熵的动态可靠性评估方法研究,摆脱传统可靠性评估方法的大样本局限。借助标准化冗余第二代小波包变换对所采集的振动信号进行精细化分解与状态特征定量提取,由此获得各频带相对能量分布来表征传动链运行状态,然后采用归一化小波能量熵描述传动链状态的平稳性与系统确定性程度。工程实例表明了该方法的有效性,并准确评估了机构传动链的可靠性。     

双谐振点发动机推力矢量控制伺服机构算法优化研究

建立运载火箭双谐振点发动机的双质量弹簧物理模型,辨识特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用直接数值寻优方法对推力矢量控制伺服机构算法进行计算优化研究,通过仿真分析和发动机冷摆试车试验,得出双陷波补偿是一种较优选择。     

伺服机构导管振动疲劳失效分析

针对伺服机构导管根部出现疲劳裂纹问题,建立导管振动力学模型,利用振动理论分析导管振动响应机理.采用有限元模态分析获得导管固有频率,计算脉动压力激振下的导管根部振动响应结果.加载焊接残余应力后,利用Goodman模型修正循环应力,得到振动疲劳失效数据.结果表明,导管固有频率与液压脉动激振频率相近,导致在压力脉动激振作用下...     

大功率机电静压伺服机构动态特性研究

针对大功率机电静压伺服机构在摇摆未来火箭发动机中的潜在应用,研究了其高动态实现的技术途径。结果表明,相对于大惯量摇摆发动机自身偏低的结构固有频率,泵控液压作动器可以有足够高的液压固有频率。采用结构一体化的伺服电机泵和伺服机构本体设计,可以消除传统连接导管等对液压固有频率的负面影响,结合成熟的伺服电机驱动控制技术,可以实现满意的频宽。通过进行理论仿真分析、样机设计制造和试验研究,在1000 kg·m2大惯量模拟负载条件下,输入5%满幅值指令时,10 kW级别样机的-3 dB幅频带宽达71.2 rad/s,-45°相频带宽达18.5 rad/s,且负载谐振抑制性能良好。由此可见,机电静压伺服机构具备应用于火箭摇摆发动机之类的大功率场合的高动态能力。     

光电稳定平台伺服机构低速及稳定性能控制方法研究

由于光电稳定平台伺服机构中不可避免地存在转矩扰动,传统控制方法难以对其补偿达到满意性能,针对此问题,提出一种状态扩展Kalman滤波算法。结合前馈控制提升伺服带宽,实现伺服机构低速平稳性和稳定精度的优化;为验证该算法的有效性,对采用直驱、谐波传动以及摆线针轮行星传动的光电伺服机构开展了多组控制性能实验对比。实验结果表明,相比于传统控制方法,所提控制算法能够更为有效地补偿转矩扰动,显著提升光电伺服机构的低速平稳性及稳定性能。     

双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用

针对单陷波补偿算法滤波带宽较窄的问题,提出将双陷波补偿算法应用于单谐振点发动机伺服机构控制并建立了数学模型.仿真结果表明,双陷波补偿算法能够在较宽范围内相对有效地抑制谐振峰,且其低频段相角与单陷波补偿算法相比滞后并不明显.为验证分析的正确性,在试验台上对伺服机构进行陷波补偿算法试验,为双陷波补偿算法在火箭推力矢量控制中的扩展应用奠定基础.     

一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构

为减小舵机体积、降低成本,提出一种基于多级齿轮减速的小型化伺服机构设计方案,相比采用谐波减速器、行星减速器或滚珠丝杠减速器的机电伺服机构,具有集成度高、结构简单、成本低的优点。通过强度计算和动力学仿真,证明了多级齿轮减速伺服机构的设计方案合理、可行。     

液体运载火箭推进系统固有频率的通用化计算研究

为了能够快速有效地对各种构型的液体运载火箭可能出现的POGO振动问题进行初步分析,对液体运载火箭推进系统固有频率的通用化计算问题进行了研究.采用模块化的部件动力学方程进行通用化建模,并引入粒子群优化算法来解决通用化模型带来的高阶方程的求解问题.最后,针对某发动机液氧系统进行了固有频率计算,并讨论了粒子群优化算法的求解效率,以及蓄压器对固有频率的影响.研究成果可进一步应用于液体运载火箭POGO振动的稳定性分析及其抑制研究.     

旋转弹链传动系统动力学仿真与振动分析

为分析某型旋转弹链传动系统的振动因素,根据该弹仓内传动链实际运动轨迹和结构特征,建立了链传动系统的动力学模型,应用拉格郎日法解出该模型的解析解,并进一步使用Matlab工具进行了仿真,分析出撑紧链轮弹簧刚度和传动系统的质量分布是链传动系统固有频率的主要影响因素。在此基础上,针对该型装备在实际使用过程中固有频率时刻发生变化的特点,提出了通过改变撑紧链轮弹簧刚度来反馈调节链传动系统固有频率的思路,以避免共振现象的发生。     

一种基于特征匹配的目标识别跟踪方法

针对复杂背景下的动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中的可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定的跟踪。     

伺服机构机械参数测量

伺服机构是导引头的重要组成部分 ,它的机械性能直接影响到伺服系统及导引头的精度。通过对伺服机构机械参数的测量 ,可以判定伺服机构是否符合设计要求 ,可以对机械结构进行调整和补偿 ,并减少误差源对机构的影响。同时 ,可根据实测数据对设计进行修改 ,而且 ,测量结果可作为伺服机构装配完成的验收条件     

直接控制式电动伺服机构分析与计算

介紹直接控制式电动伺服机构妁基本结构、工作原理、动特性、静特性及其主要部件的设计计算方法。重点叙述伺服电动机选择、滚珠丝杠减速器的分析计算和用信号流程图求解传递函数的方法。     

虚拟样机技术在机构设计中的应用

在Solid Edge中进行伺服机构零件的设计建模及整机装配,将Solid Edge数字三维模型导入Visual Nastran,得到其虚拟样机模型。应用Visual Nastran完成机构的动力学仿真,并对仿真结果进行分析,实现优化设计。最后使用UG进行复杂零件虚拟加工,检验零件的加工工艺性,为物理样机研制提供保障。     

大攻角下防空导弹鲁棒控制器设计

以大攻角飞行条件下的防空导弹为研究对象,提出了包含有界干扰输入和不确定性参数的弹体模型,建模分析了测量噪声和舵机随动机构的不确定性,分别应用H∞和μ综合对俯仰通道控制器进行了分析设计,仿真验证了控制器良好的动态性能和鲁棒性能。     

基于虚拟仪器的频率测量研究

阐述了一种基于虚拟仪器的正弦信号频率测量设计方案.结合相关原理和求导原理,提出了一种新的频率测量算法,该设计方案已成功应用于某型导弹的自动测试系统.实践证明,这项技术能提高测量精度,同时也能降低费用.     

余度伺服系统神经网络建模研究

针对余度伺服系统中的非线性和不确定性,进行了神经网络建模的研究.利用网络预测误差的相对平均值对神经网络的泛化能力进行了定量的分析.结合文中提出的动态递归网络,通过对三余度伺服系统的仿真,验证了本文提出的方法是可行的.     

两轴稳定雷达导引头解耦方案研究

针对传统两轴稳定雷达导引头存在的不足,提出了前馈补偿解耦方案.该方案在对弹体姿态扰动与导引头的耦合问题进行理论分析的基础上提出,采用了滚动角速度重构、天线平台框架偏转角测量与滤波、增加伺服机构前馈指令等技术.对该方案产生前馈指令的主要影响因素进行了分析.仿真结果表明该方案可以降低滚动角速度对指令输出的影响,提高导引头隔离弹体扰动的能力.     

冗余技术在火箭推力矢量控制伺服系统中的应用

论述了一种用于火箭推力矢量控制系统中的三余度伺服机构,介绍了其工作原理,并对其者了数学仿真分析及试验验证。     

无伞双翼末敏弹翼片安装角对其稳态扫描作战指标的影响

为认清无伞末敏弹翼片安装角对其稳态扫描作战指标,如扫描角、扫描速率、扫描范围等的影响,通过四元数方法,建立了无伞双翼末敏弹的运动方程,对其稳态扫描阶段进行了数值仿真与分析。结果表明:相比于传统的欧拉法,四元数方法可避免数值仿真的退化,优化稳态扫描仿真结果;末敏弹翼片的安装角对扫描角、扫描速率、扫描间距有着重要影响;随着安装角的增大,扫描角和扫描间距逐渐增大,当扫描角过大时,末敏弹将出现失稳现象。该文研究有助于认清末敏弹的稳态扫描原理,对今后的工程试验具有重要的指导意义。     

复杂电磁环境下电台频率规划和布阵

针对在复杂电磁环境下较小区域内装备之间的干扰问题,对电台频率规划和布阵进行研究。在分析接收机4种干扰的基础上,研究如何在复杂电磁环境下合理进行选频,并利用遗传算法对同频同时工作的电台在较小区域内的优化布阵进行分析,利用matlab软件仿真计算出了7部电台较为合理的布阵方案。结果表明,该方案能在一定程度上降低电台间的干扰,可为在较小区域内布阵电台提供参考。