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刘红月 《世界仪表与自动化》2004,8(8):43-44
系统控制方式可采用计算机采集和处理、直接数字控制、计算机监督控制和分散控制方式.但现代工业过程对控制系统的要求,已不局限于能实现自动数据采集和控制功能.还要求工业过程能在安全可靠、质量高的状态下长期运行。因此我们对现场实际情况进行调查和分析,决定对炉子实行分散控制。 相似文献
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利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。 相似文献
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电子节气门是现代汽车发动机管理系统中的重要部件,也是汽车发动机教学仪器的组成核心。以ATmega128为主控芯片,以电子节气门为研究对象,基于PID控制算法,设计并实现了电子节气门实验控制系统。试验表明,该系统可以直观地展示节气门开度对踏板位置信号的响应,满足汽车发动机电子节气门教学仪器的使用要求。 相似文献
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利用AVR单片机设计了全数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,AVR单片机控制系统以ATmega128为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、左转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性. 相似文献
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介绍了一种由Atmega16单片机构成的无线温度监测系统.它采用单总线数字式温度传感器DS18B20采集温度,经控制器处理后,实时显示在LCD上;当温度超过设定值时,发出报警,并通过MC39i无线通信模块将数据传送到监控中心,供管理员及时采取措施.此系统抗干扰能力强,适用于环境恶劣的现场温度测量. 相似文献
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文中设计的基于CAN-bus的分布式智能电阻炉温控系统,采用专用芯片AD595和AD538,实现了对炉温信号精确测量;采用改进的积分分离PID控制算法,通过输出的PWM信号控制固态继电器的导通时间,实现了对电阻炉炉温的智能化控制,并通过CAN-bus与上位管理机进行通信,解决了传统模拟分离式温控仪表的问题。结果表明:系统具有超调小、控制精度高、抗干扰性强、运行稳定等优点,具有较好的应用前景。 相似文献
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为了对平板硫化机的外压温度进行精确测量和控制,文中引入了电桥、运算放大器以及串行A/D转换器相结合的测温方法.并利用功率MOS管输出PWM波形,还讨论了系统的软件设计流程.实践证明,该控制系统具有实现成本低,控温精度高,易于实现等优点,可实现数据动态显示、存储、统计、查询、报表等功能,实现了自动控制和生产管理一体化,具有良好的工程应用前景. 相似文献
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基于Smith模糊PID控制算法的炉温控制系统 总被引:5,自引:1,他引:5
针对电加热炉温度控制系统,研究了Smith模糊PID复合控制方法.该控制方法利用Smith预估算法克服纯滞后,利用模糊控制来提高系统的鲁棒性,利用PID控制来提高稳态精度.在模型匹配和失配情况下进行了仿真研究,结果表明复合式控制器具有良好的稳定性和鲁棒性.实际运行结果也表明,对于大时间滞后的电加热炉温控系统是一种实用而简便的控制方法. 相似文献
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针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性,设计了内模PID鲁棒控制器。结果表明,内模PID鲁棒控制器具有良好的抗干扰性和鲁棒性,且参数整定简单,可有效改善系统的控制效果。 相似文献
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在用工控机对高温实验压力机进行整体控制的基础上,引入模糊控制策略,构建二维模糊控制器,以炉温偏差e和偏差变化率作为输入量,炉膛温度u作为输出量,对炉温进行控制.经MATLAB仿真表明,模糊炉温控制系统优于PID控制系统,效果较好. 相似文献
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以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压,而采用的过流检测及保护方法,用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断,执行中断保护程序。 相似文献
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以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片,介绍了电动助力车无刷直流电动机驱动系统的组成,通过调节PWM波的占空比实现电动机的速度控制。提出了电动机在起动、过载以及非正常运行时可能会出现的过流以及电池欠电压,而采用的过流检测及保护方法.用比较器的输出控制晶体管导通来触发AVR中断,执行中断保护程序。 相似文献
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基于混沌优化PID控制的渗碳炉温度控制系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据实际生产过程的温度特性.针对时滞和不确定的复杂非线性系统的控制问题,提出了一种新型的混沌PID控制方案,并应用于渗碳炉的温度控制.仿真结果表明算法使用可靠、精度高,而且具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,优于常规的PID控制与模糊控制. 相似文献
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介绍了调质炉进行链条调质的工作过程和温度控制精度要求,用三菱FX<,2N>系列可缟程序控制器实现温度模糊控制,提出了模糊控制的运算思路和编程方法.系统控制实际精度满足工艺要求,运行可靠. 相似文献