基于FPGA控制的智能小车的设计

为了设计能实现具有避障、循迹、遥控和测速功能的智能小车,利用Cyclone 2类型的FPGA作为控制核心,采用模块化的设计思路,使用红外对管、超声波传感器、蓝牙模块和霍尔元件实现小车的相关运动功能。分别设计了智能小车的硬件电路和软件程序。在软件编程中结合实际车辆运行情况,创新性的提出了一种智能小车的循迹方式,巧妙处理了转弯半径过小的循迹问题,并在实际现场调试测定了相关的控制参数,如小车转弯时的“倒车时间T”。经过现场的系统测试,设计的智能小车运行平稳,性能优良。     

智能小车的循迹控制与实验

以S3C2440为主控制器、STM32为电机驱动控制器,构建智能四轮小车;使用光电传感器进行路径识别,循迹运动;通过STM32对小车电机的驱动、算法控制,对其控制算法优化,提高其在转弯时的灵敏度,循迹更准确;ARM2440嵌入式系统,使用PID控制算法对小车的运动进行模拟控制,使其以较快的速度循迹。     

基于STM32的智能小车循迹避障测距的设计

随着科技水平的快速发展,社会智能化水平逐渐提高,基于嵌入式技术的智能小车也应运而生。近些年,智能小车在人们的生活中应用非常广泛,如汽车的自动驾驶、家庭扫地机器人等。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的循迹避障测距的智能小车。通过红外传感器和超声波传感器探索周围障碍物,从而实现避障、循迹等功能。本设计的创新点在于:采用了PID算法控制小车的速度,使智能小车在运行过程中具有更好的稳定性。     

金属丝循迹检测智能小车设计

智能小车稳定快速循迹一直是学者们研究的热门话题,能在直径0.8 mm左右的铁丝形成的轨迹上稳定快速循迹已成为研究的难点。选用STM32高速单片机作为控制核心,选用LDC1314结合四组电感线圈形成四路金属检测循迹传感器,根据传感器返回数据参数的不同即可识别区分金属丝与硬币,从而实现循迹与报警两种不同的任务。给出了快速循迹的算法思路。实验结果表明,设计的智能小车可以稳定快速循迹,在遇到硬币后能发出声光报警信号,并且小车能实时显示行驶速度、里程与时间。     

自动循迹小车的位置和速度控制

为了实现小车快速平稳的循迹运动,采用5个红外光电传感器检测轨道的偏差,前部安装一个万向轮,通过后部左轮和右轮的速度差来控制小车的转向。分析了小车转弯时的运动轨迹,讨论了左轮和右轮速度与转弯半径等参数之间的关系;设计了位置+速度的串级PID控制模型,采用速度最快策略进行速度分配,确保小车在转向时快速流畅,使小车能够迅速、平稳、准确地沿赛道轨迹运动。该小车的设计方案和串级控制模型也可应用于无人车间自动搬运的AGV小车、自主移动机器人等服务机器人的循迹及定位控制。     

超声波避障智能小车的设计

为了提高智能小车自主导航的能力,需要解决智能小车在复杂环境中的自主避障问题。为了实现自主避障,提出了超声波避障的设计方案和处理算法。智能小车采用四轮驱动以提高驱动能力,通过不同宽度的脉冲控制舵机实现不同方向、不同角度的转向,从而带动超声波模块实现不同方向障碍物距离的检测。针对智能小车电机运转易引入干扰造成系统供电电压不稳的问题,提出了电机驱动模块和系统控制电路分开供电的解决方案。重点针对当障碍物超出超声波检测范围时小车软件程序易陷入"死区",以及在多个方向同时遇到障碍物时小车避障易发生刮擦等问题,提出了定时器溢出中断算法和后退转弯算法等解决方案。试验证明:该算法的小车避障效果较好,具有一定的推广、使用价值。     

基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车?

针对智能小车在实际应用中的需要,设计了一种基于 ARM和 Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和 Linux操作系统,实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘,实现了小车在无黑线情况下精确转向;利用超声波测距避障以及 Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库;通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明,该设计方案可以很好地实现循迹功能并且对环境的适应性较强。     

基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现

近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解决物流行业成本问题提供了一种解决方法,光电小车为光电设计领域的研究和应用提供了一种思路。     

基于STC单片机的智能小车的控制设计

根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。     

TMS320F28027的电动车跷跷板循迹系统设计

本系统选用TI公司32位DSP TMS320F28027作为控制芯片,设计制作了一款能够循迹并寻找平衡的智能小车。根据所给定的跑道和跑道上的位置标志对小车进行硬件设计和程序编写。循迹分为前后各4路循迹,采用的是4路红外循迹模块,保证了小车能够前进后退均在指定路线上。     

对JAVA说“HelloWorld”

“HelloWorld”是每一种计算机语言入门所写的一段语句。JAVA也不例外，不这一句入门级的“HelloWorld”，在JAVA里却不是那么好说的。     

“以人为本”与“绿色设计”再思考

面对目前生态环境的不断恶化,众多的学者开始怀疑以前将"以人为本"定为设计的根本原则的真实性,于是他们提出了"以自然为本"的设计原则。本文认为设计是属人的一种文化,它的本质原则就应该是"以人为本","以自然为本"只能作为"以人为本"的手段或过程而存在。另外,"绿色设计"也只能是一个相对的概念,只能尽量地减少对资源的浪费和对环境的污染,而不可能做到零浪费和零污染。     

颠覆商打“印”象 演绎极速“精”“彩”

HP Officejet Pro K5400dn商用喷墨打印机 "普通喷墨打印机耗材成本太高了,用不起;激光打印机价格太贵了,买不起"这是一种比较流行的观点.     

当“about：blank”遭遇“searchfor”

现如今，上网就可能“中彩”：一会是修改IE标题、一会是禁用主页更改，要不就是不断涌出的让你尴尬的网页和广告，这些似乎已经见怪不怪了，解决起来也还容易；但当有一天IE空白页“about：blank”遭遇“searchfor”绑架后(见图1)，你会意识到，麻烦来了。     

“空”“有”相生魅力无穷

古人说"计白当黑,奇趣乃出",黑和白、虚和实像骨肉一样相连,形影相随、不可分离。白即空白也是最为巧妙的语言形式。"空白"并非空无一物,它是各类视觉元素之间的一种相互的关系以及这种关系造成的一种力。"空"和"有"是一对循环往复且又互相对立转换的自然状态,这就使得"空白"的设计研究具有了广袤的趣味价值。     

安全“到家”

你是否为你的电脑安全而担忧,你是否为你电脑中的隐私被别人发现而苦恼,你是否担心你的孩子上网浏览到一些不健康的网页而烦恼。那么看完我为你介绍的这两款软件,便可以把你的担忧、苦恼、烦恼等不开心的事全部忘记。这两款软件分别是美萍电脑安全卫士和美萍反黄专家,相信大家对美萍不会陌生,在网吧等一些地方我们总可以看见它们的     

ERP“紧箍咒”

依靠市场差异化来保持独特竞争优势的不同企业,如果都用同一种ERP去梳理它的业务流程,那这个企业与竞争对手还有多少不同的地方呢?     

“抵抗”Windows

8月份的“冲击波”病毒风波尚未平息,9月份便传出“中日韩三国开放源代码软件合作”的消息,令业界为之大震。显然,亚洲IT企业与微软公司的竞争,已经上升为国家与企业之间的竞争