连退线活套控制技术分析

介绍了马钢第四钢轧厂冷轧连退线活套的控制。首先介绍了立式活套的结构,接着分析了活套的张力控制、活套的速度控制、双活套的平衡控制、活套辅助辊的速度计算,给出了相关的计算公式。最后分析了活套的传动控制的原理。     

冷轧立式活套控制原理

立式活套在连续带材生产线上具有广阔的应用,活套的张力通过卷扬电机进行调节,卷扬电机采用速度控制,卷扬电机的线速度设定值由活套入口和出口的线速度决定。活套采用直接张力控制,张力附加速度由张力控制器产生。张力前馈控制可降低活套在升降套时产生的张力波动。带钢惯量补偿可消除活套升降套过程引起的张力升高。通过上述研究,为活套动态过程产生的张力波动问题提供了解决思路。     

用于多塔式立式活套的解耦控制技术

在大型高速连续退火机组中,多塔式立式活套中活套位置的平衡控制和活套内带钢的恒张力控制一直都是此类机组控制的重点和难点。本文提出一种用于多塔式立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦技术,可有效抑制塔间位置平衡调节对活套内带钢张力的影响,实现与带钢张力控制完全解耦的活套位置平衡调节。通过在华东某冷轧厂1450mm连续退火机组工程的成功运用,证明该技术控制精度高、响应快、性能稳定,可在同类生产线上广泛应用。     

用于多塔式立式活套的解耦控制技术

在大型高速连续退火机组中,多塔式立式活套中活套位置的平衡控制和活套内带钢的恒张力控制一直都是此类机组控制的重点和难点。本文提出一种用于多塔式立式活套位置平衡与恒张力控制的解耦技术,可有效抑制塔间位置平衡调节对活套内带钢张力的影响,实现与带钢张力控制完全解耦的活套位置平衡调节。通过在华东某冷轧厂1 450 mm连续退火机组工程的成功运用,证明该技术控制精度高、响应快、性能稳定,可在同类生产线上广泛应用。     

2050mm热轧精轧活套附加主传动速度分析及改进

热连轧过程中,活套的作用是保证机架间的流量平衡和调节机架间的张力平衡。宝钢2 050 mm热轧精轧采用的是恒张力控制的电动活套,一方面通过机架间套量的变化调节前面机架的主传动速度,维持机架间的套量,保证机架间的秒流量相等;另一方面,通过活套自身的电流调节（力矩）维持机架间的张力不变。在介绍2 050 mm热轧精轧活套附加主传动速度的控制组成及作用的基础上,结合实例分析目前2 050 mm热轧精轧附加主传动速度存在的问题。提出头部穿带时,采用活套附加主传动速度调节快的方式,基本达到稳定套量时,再选择活套附加主传动速度调节慢的方式。通过这种组合控制,既可以防止机架间张力过高,又可在一定程度上提高轧制过程的稳定性,保证产品质量。     

小型连轧机组自动化系统功能述评和技术发展(下)

3 .4　活套控制活套是用来检测和调节相邻机架间速度关系从而实现无张力轧制的设备 ,一般用于轧件截面较小的场合。活套控制分为套高 (或套量 )控制和起落套控制。活套调节器通过检测到的活套高度偏差产生速度修正信号 ,去调节机架速度以维持活套保持给定值不变 ,从而实现机架间轧件秒流量平衡 ,通过活套调节使轧件在轧制过程中形成自由弧形 ,保持轧制过程为无张力状态。下面以高速线材预精轧机组的活套控制为例来加以说明。如图 2所示 (注 :此图只是为说明问题而假设的活套布置情况 ) ,预精轧机组由三平三立共 6个机架组成 ,机架号为Ｈ1 4…     

连续退火机组入口立式活套的控制技术

以国内某钢铁公司冷轧厂连续退火生产线入口立式活套为例,阐述了立式活套卷扬的速度控制,活套的张力控制,活套位置的同步控制以及机械损耗、惯量损耗、重量补偿的计算方法.通过这些方法的应用,很大程度上改善了系统的控制精度和稳定度,保证了生产线的连续运行.     

转矩控制在立式活套张力控制的研究及应用

根据处理线机组的活套机械机构的配置情况,若活套的传动机构以链条为主,因传动链条和链轮存在啮合间隙,其张力控制原理建议采用转矩控制模式,而非速度控制模式。转矩控制模式是将控制调节量直接作用在电流环上,响应速度快,控制灵敏度高,但是也容易出现控制不稳定,张力剧烈波动的情况发生。为解决这一问题,在转矩控制原理的基础上,提出转矩动态补偿策略,将活套中的设备重量、套内带钢、机构摩擦、设备惯性、传动介质弹性等影响活套张力控制的因素引入到张力的自动控制中来,使之作为前馈作用在张力闭环控制回路中,有效地降低了活套在运行过程中的张力波动,提升了产线的运行稳定性。     

带传动活套辊的立式活套的工艺及张力设定模型

以连续冷轧后处理线中立式活套入口的纠偏辊为张力计算基准点,通过叠加张力损失得到活套入、出口张力的模型计算思路,分析了活套内有传动活套辊时,张力损失的计算与分布。实验表明,此套模型计算得到的活套入、出口张力及张力损失等数值的精度和稳定性能满足模型在线控制的要求,为活套张力设定提供了实用的理论依据和模型方法。     

带传动活套辊的立式活套的工艺分析及张力设定模型

以连续冷轧后处理线中立式活套入口的纠偏辊为张力计算基准点,通过叠加张力损失得到活套入、出口张力的模型计算思路,分析了活套内有传动活套辊时,张力损失的计算与分布。实验表明,此套模型计算得到的活套入、出口张力及张力损失等数值的精度和稳定性能满足模型在线控制的要求,为活套张力设定提供了实用的理论依据和模型方法。     

带传动活套辊的立式活套的工艺分析及张力设定模型

以连续冷轧后处理线中立式活套入口的纠偏辊为张力计算基准点，通过叠加张力损失得到活套入、出口张力的模型计算思路，分析了活套内有传动活套辊时，张力损失的计算与分布。实验表明，此套模型计算得到的活套入、出口张力及张力损失等数值的精度和稳定性能满足模型在线控制的要求，为活套张力设定提供了实用的理论依据和模型方法。     

八钢1750热轧液压活套维护关键要素的分析

主要从1750精轧液压活套的伺服控制原理着眼,通过分析套量与活套转角之间的对应关系、带钢张力控制模式以及液压伺服系统原理,总结了出八钢1750热轧液压活套的设备维护的关键要素。     

冷轧镀锌机组立式活套张力控制研究

立式活套是保证现代镀锌线连续运行的关键设备。活套的张力控制直接影响镀锌线的产量和质量。由于活套卷扬电动机和辅助补偿辊的速度给定和力矩给定是张力控制的主要因素,针对它们进行控制策略研究并用于生产中,取得良好效果。     

立式活套的设计参数探讨

总结了立式活套的原理、优点、作用;详细介绍了套长、起套力、轧件张力、起套辊以及导辊之间的关系。     

连退线爬行活套控制功能优化

通过连退线爬行活套控制优化这一实例对后处理线活套相关控制进行详细的阐述,介绍了活套速度控制原理、活套张力控制原理、自动甩尾定位原理、剩余长度计算原理、开卷机直径计算原理。     

立式活套张力控制的截面积补偿和位置补偿

碳钢连退机组中,立式活套中的带钢保持稳定的张力行进,这对机组的连续平稳运行非常重要,而带钢横截面积的变化和活套钢丝绳的拉伸变形是影响活套张力稳定的两个重要因素。从原理上分析阐述带钢横截面积变化和活套钢丝绳拉伸变形对活套张力的影响,并在控制系统中添加相应的补偿环节来消除这些张力扰动。     

武钢三热轧1 580 mm热连轧机活套控制系统研究及应用

武汉钢铁集团公司二热轧1 580 mm热连轧机精轧机活套控制系统采用先进的数学模型,精确计算活套动作的各项控制参数,实现机架间带钢的恒定套量控制和微张力控制.数学模型包括活套套量数学模型和活套张力数学模型.实际应用结果表明,采用该数学模型的活套套量控制器和张力控制器都获得了较好的控制效果,降低了精轧机堆钢和拉钢事故的发生,提高了产品产量和成材率.     

1420mm镀锡入口活套控制

电镀锡产线上带钢是连续生产的,入口段停车焊接时,入口活套可以起到缓冲作用,保证工艺段持续运行。活套钢丝绳属于易磨损物件,需要定期更换,每次更换后都需要对套量进行标定。活套控制的稳定性保证了镀锡产品的连续化生产。本文介绍了冷轧镀锡立式活套的控制方法,着重介绍活套套量的计算与标定方法,并介绍了活套应用中常见的故障分析。     

热连轧穿带过程的分析及预补偿控制的研究

在复合张力替代活套,实现无活套控制研究过程中,对穿带过程的动态速降和张力的建立进行了分析,采用速降预补偿控制,可以使张力平衡建立,通过混合仿真,可以确定预补偿量,并经过现场实践验证。     

酸轧机组联机活套张力控制研究与改进

本文针对攀钢冷轧厂酸轧机组联机活套张力波动较大,频繁发生带钢跑偏,严重影响机组生产的情况,对活套张力控制系统进行了研究,阐述了活套张力设定及动态转矩补偿算法并给出了相关的计算公式;通过对活套张力控制环节进行了优化后,解决了张力波动大,带钢跑偏的问题,满足了机组生产对联机活套张力及套量的要求。