基于S7-300 PLC的飞剪模糊控制系统

飞剪剪切精度很大程度取决于剪刃位置控制。针对飞剪系统具有强扰动、变参数、模型不确定等特点,结合武汉钢铁集团公司CSP厂飞剪系统改造工程实际情况,根据模糊控制原理和PLC的特点,设计了基于西门子S7-300 PLC的模糊控制系统,利用模糊规则在线调整速度环的PI参数,并构造了一个阶梯型位置控制环,通过6SE70变频器实现飞剪控制。现场应用结果表明,该系统在超调量、调节时间、抗干扰等方面有较好的控制品质。     

基于日立传动控制模型的双闭环PI参数整定

主要介绍日立传动设备采用的间接矢量控制方式,简要说明控制原理和控制方程,并根据电机静态电路,对间接矢量控制方式下的等效电路进行论述,推导出电压计算公式,建立电机控制模型,同时对控制系统中速度环、电流环的PI参数进行整定。PI参数整定方法能够满足现场调试和维护需要,控制精度符合控制要求。     

我国第一台4200mm宽厚板轧机液压AGC改造获得成功

采用VME硬件实现油缸闭环位置及负荷控制,以及厚度控制功能的舞钢4200mm宽厚板轧机液压AGC改造工程,于1996年3月28—4月22日历时25天,利用轧钢厂检修时间硬件全部安装到位,实现主油缸闭锁轧制,经过DAVY专家与舞钢专业技术人员的合作,舞钢宽厚板轧机液压AGC已实现自动轧制功能。     

压炮油缸对顶试验装置的研制与应用

油缸内泄量通常是将被测油缸活塞杆金行程伸出和收回到2个级限位置进行测试。这种方法不能测量出工作状态位置或其它任意位置的内泄漏值。武钢机电部以5号高炉压炮油缸为雏型承制的油缸对顶装置及测试系统，解决了工作状态位置或任意位置测量内漏量的问题。     

轧机用AGC液压缸测试系统探究

介绍了AGC伺服油缸设计和生产的技术要求,建立测试平台,对伺服油缸静态和动态指标进行测试.测试过程中,采用对称布置的双位移传感器结构,二级高精度伺服阀,控制系统采用位置闭环和压力闭环控制.测试后,得到了活塞腔保压压力及活塞杆位置随时间变化的关系.AGC油缸的阶跃响应、频率响应特性.油缸的启动摩擦力、动摩擦力特性及活塞杆的偏摆特性.经过测试的AGC油缸已经应用到实际生产中,效果良好.     

减少液压压下油缸摩擦力的措施

板带轧机中的厚度自动控制油缸,是调节辊缝位置、控制轧制力大小、实现APC、PGC功能的执行机构。油缸要动作灵敏,定位准确,摩擦力小,才能较好地完成所承担的任务。当从油缸中取压力反馈信号时,如油缸的摩擦力为轧制力的2％,在2000t轧制力、轧机刚度为1/500mm/t的情况下,就会给辊缝位置带来2000×0.02×1/500=0.08mm的误差。可见摩擦力过大会降低油缸的灵敏度和精度,使板带成品的纵向误差加大;同时这种非线性的摩擦力还会引起压力反馈系统的低频振荡,而这种振荡又很难采用理想的校正环节来加以消除,因此降低了系统的动态品质。 1.油缸摩擦力的产生     

液压压下油缸的强度测定

油缸是液压压下的执行机构,要在承受轧制负荷的条件下工作,实现位置控制、压力控制和厚度自动控制。因此,油缸不但要求摩擦阻力尽量小,具有优良的动态品质,保证系统的快速性和稳定性,而且要具有一定的负载能力和足够的强度、刚度。 1.确定缸体外径油缸系高压厚壁容器,一般用厚壁筒公式确定     

动态软压下技术在包钢宽厚板生产中的应用

文章介绍了铸机软压下扇形段辊缝控制系统的网系络结构和控制方法,以包钢薄板厂宽厚板铸机为例阐述了扇形段动态软压下系统对铸坯质量的影响和意义。根据软压下液压系统的结构特点,分析了系统中参数不确定的因素,采用了PI控制方式对软压下液压统进行了PDA数据分析,结果表明采用PI控制对于该系统具有良好的跟踪特性和稳定性。     

珠钢CSP热连轧机机架HGC系统故障分析

本文结合珠钢轧机生产的实际,系统地论述了板带热轧机HGC系统装置故障及相关因素,指出了生产现场故障分析的一般过程。文章指出HGC故障的主要类型为位置控制精度达不到要求、伺服阀驱动零偏电流大于正常范围、油缸位置无法控制、油缸控制压力建立不起等。     

自动厚度控制系统变参数自适应控制方法及其实现

以唐山某1 370 mm冷轧机自动厚度控制系统为例,介绍轧机位置闭环控制原理,提出一种自动厚度控制系统变参数自适应控制方法,详细分析其设计过程,给出本控制方法现场运行的程序流程图,现场运行取得了良好的效果.     

炉温自动控制系统

针对炉温控制系统的强滞后特性,提出了基于模糊控制及快速响应调节环节,采用基本PI调节器和模糊控制技术的温度调节系统,以模糊集合论,模糊变量及逻辑推理为基础的计算机控制技术,系统采取两极bang-bang最优控制方法,实现系统的快速控制及模糊控制的精度控制,进而实现实时稳定准确控制的目的。     

热卷箱变论域模糊自适应PI开卷压力控制

针对热卷箱在实际使用过程中,开卷压力控制精度不高、影响开卷成功率的情况,以国内某新建850 mm不锈钢热连轧生产线中的热卷箱为研究背景,通过研究现场设备和工艺,开发了一套热卷箱开卷压力控制系统。在建立插入臂压力控制系统传递函数模型后,将变论域模糊自适应PI控制算法应用于开卷压力控制。仿真结果表明,变论域模糊自适应PI压力控制比常规PI压力控制具有更佳的控制效果。     

防止高炉大小料钟油缸柱塞杆“窜顶”的方法

防止高炉大小料钟油缸柱塞杆“窜顶”的方法江西新余钢铁总厂朱绍杰江西新余钢铁厂６００ｍ￣３高炉的大小料钟分别采用４个单作用柱塞式油缸进行开闭，料钟液压传动的结构型式为扁梁式，由于是由４只油缸同时动作来控制料钟的启闭，油缸动作必须保证同步（即一组二只油缸...     

采用滑模变结构的异步电机矢量控制系统

根据三相电机和滑模变结构理论提出同时估计异步电机磁链和转速的变结构观测方法,并同时实时检测重要的时变电机参数转子时间常数,以便对异步电机进行比较准确的矢量控制.该方法实现了电机速度的闭环控制,仿真结果表明采用滑模变结构控制的矢量控制具有比较好的效果.     

轧机CVC故障的分析

本文结合珠钢轧机生产的实际，在总结经验的基础上系统地论述了板带热轧机CVC装置电液故障及相关因素，列出了生产现场故障分析的一般过程。文章指出CVC故障主要可归类为位置控制精度达不到要求、伺服阀驱动零偏电流大于正常范围、油缸位置无法控制、油缸控制压力建立不起等。本文同时列举了故障-症状的关系表。     

轧机液压压下油缸的新型组合密封

当工作环境较差、工作压力较高时,液压机的油缸往往都采用多层的夹布橡胶人字形密封。经验证明,这种密封是可靠的,但其摩擦力非常大。当要求运行摩擦力及起动摩擦力都很低时,这种密封就不适合使用。在轧机液压压下系统中采用电液伺服阀实行位置控制的压下油缸,就要求如此。此外,在一些液压测试装置和伺服机构中,以及利用液压来秤重或测力的仪器油缸里,都需要及时动作且又能准确反映出油压的数值。因此,就要寻求一种能够满足上述要求的新型密封。 下面介绍一种用在液压轧机压下油缸     

BISRA-AGC变刚度控制的综合分析

在压力AGC通用表达形式的基础上,考虑辊缝位置环,采用解析方式推导出BISRA-AGC变刚度控制的出口厚差表达式,并对控制算法的快速性、稳定性和终值误差进行定量分析。仿真结果与分析结论一致,所得结论可以作为工程上算法选择与参数设定的参考。     

模糊控制在620mm热带卷取系统中的应用

对带钢卷取张力与速度控制关系进行研究,采用模糊控制器调整PI控制器参数的方法,针对现场卷取工艺的缺陷,采用新方法对卷取转动惯量进行计算,并考虑系统的动态补偿,实现精确间接张力控制的目的;对控制系统的硬件进行升级优化,采用西门子S7-300和全数字直流调速装置6RA系列产品作为控制装置,实现全数字卷取机控制,采用模糊控制原理,提高系统的控制精度。     

烧结终点位置的模糊控制

运用模糊控制理论研制出烧结终点位置模糊控制模型。提出了前馈－反馈控制方法。反馈控制采用二维参数自校正模糊控制器,前馈控制采用单输入单输出模糊控制器,最终用查表法求出控制参量,用于适时调节烧结机的速度,稳定烧结终点位置,提高烧结矿质量。     

一种线性自抗扰控制器参数自整定方法

针对线性自抗扰控制器参数难于整定的问题,提出了一种基于动态响应过程时序数据挖掘的参数自整定算法.算法以线性自抗扰控制器中线性误差反馈律的两个增益信号回路的动态响应为参数调整对象,通过改进变收缩系数的随机搜索算法进行参数整定,记录动态响应过程数据,基于关联关系挖掘得到控制参数调整策略应用于线性自抗扰控制器的参数自整定.为验证本文提出的参数自整定方法的实际效果,以液压自动位置控制系统为控制对象,分别采用阶跃响应仿真和Monte Carlo实验进行对比研究.结果表明,基于数据挖掘参数自整定的线性自抗扰控制器动态响应较好,鲁棒性较强,改进了变收缩系数随机搜索算法调整时间较长以及传统线性自抗扰控制器超调较大的缺点,是一种具有实用性的线性自抗扰控制器参数自整定方法.