具有滚动齿的锥面包络蜗杆分度凸轮机构

提出了一种具有滚动齿的新型锥面包络蜗杆分度凸轮机构 ;推导了滚动齿廓面、凸轮廓面方程 ;引入媒介点啮合理论 ,求出共轭曲面的接触迹 ;给出滚动齿的结构设计方案。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的研究

在总结分析传统弧面分度凸轮机构和平面、柱面包络蜗杆分度凸轮机构的基础上,提出了一种球面包络蜗杆分度凸轮、钢球、嵌装钢球的分度盘三体式结构的新型球面包络蜗杆分度凸轮机构;并介绍了其结构形式,推导了分度盘上球面齿廓方程,啮合方程,球面包络蜗杆分度凸轮廓面方程,最后指出了这种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构优良的结构特性。     

新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析

针对弧面分度凸轮机构变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点 ,本文在高副机构线啮合原理的基础上 ,借鉴平面包络蜗轮蜗杆的传动技术 ,首次提出了平面包络凸轮分度机构的基本构思 ,建立了平面包络蜗杆分度凸轮机构共轭的基本方程 ,讨论了机构瞬时接触线方程及其分布规律、啮合面方程、共轭界限条件、诱导曲率的计算、以及设计分析要点等 ,并以计算实例进行验证 ,为进一步的深入分析与制造研究 ,奠定了坚实的基础。     

新型球面包络蜗杆分度凸轮机构的运动仿真与分析

提出了一种新型球面包络蜗杆分度凸轮机构。给出了基本结构形式,建立了分度盘上球面齿廓方程。用Ｃ编程语言开发ＡｕｔｏＣＡＤ的ＡＤＳ应用程序,建造球面包络蜗杆分度凸轮机构的实体模型,并进行相应的分析和检验,最后在３ＤＳｔｕｄｉｏ中实现其运动仿真。     

包络蜗杆分度凸轮机构点啮合的媒介共轭原理

在包络蜗杆分度凸轮机构线接触共轭原理的基础上,针对此类机构的变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点,重点研究了媒介共轭分离凸轮机构的点啮合理论;提出同步媒介点啮合和异步媒介点啮合的技术方案,并给出名络蜗杆分度凸轮机构媒介共轭点啮合的基本方程、接触迹方程、诱导主同率及接触域的计算公式等,为将工程上的成熟经验提高到理论层次上研究和做进一步的深入与制造研究,奠定了坚实的基础。     

圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构的啮合特征分析与设计

将成熟的蜗轮蜗杆传动原理与技术,引入到分度凸轮机构的研究中,建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型并在包络蜗杆分度凸轮机构基本的构思的基础上,应用共轭曲面原理,重点研究了圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构的基本原理,原型机的研制成功,验证了理论分析正确性与相关技术的可行性。     

滚动圆锥面包络环面蜗杆

滚动圆锥面包络环面蜗杆龚国贤（上海第三十五棉纺织厂）朱雅兰（上海市崇明县北堡中学）１前言国内外学者对蜗杆副传动进行了大量的卓有成效的研究，提出了一些新型的蜗杆传动如滚柱蜗杆副（亦称螺环传动）［２］、滚珠蜗杆副（亦称钢球螺旋传动）［３］、回转曲面包络蜗...     

蜗杆凸轮分度机构设计中的两点商榷

蜗杆凸轮分度机构是一种凸轮式间歇运动机构,它的特点是结构简单、运动可靠、传动平稳,特别适合于高速间歇转动的场合。其设计方法是先根据工作条件选定从动盘的运动规律和运动参数,再按最大压力角的限制条件确定凸轮尺寸。 《机床设计手册》(机械工业出版社1986年版)第三册分度定位机构[3]部分给出了这种机构的全部设计公式,但有两点值得商榷. 一、滚子盘计算圆半径(平均半径)的确定 根据机构结构所容许的尺寸确定蜗杆凸轮 机构的中心距L;按最大许用压力角计算滚子 盘的计算圆半径Rg(如图1),Rg也是滚子中 心A至滚子盘轴线O2的距离;O1～O…     

包络蜗杆分度凸轮装置的CAD／CAM

在简介点啮合圆柱形廓面包络蜗杆分度凸轮机构装置特点的基础上,建立此类分度装置结构设计参数化ＣＡＤ系统,论述了软件系统的组成结构及特点;给出了分度凸轮和分度盘轮齿廓面数控加工的技术方案,并付诸实施,为原型机的研制奠定了基础。     

点啮合渐开渐螺旋廓面包络蜗杆分度凸轮机构的敏度分析

简要介绍了媒介共轭点啮合的由来,讨论了点啮合问题中的核心问题,即传动副的适应性及敏感度分析。提出并轭过程中会产生位置、形状、运动误差,并对位置误差引起的变异进行了分析,给出了误差与变异之间的关系式。由此关系式推导出了点啮合传动副的速比变异和位置变异的敏度分析公式。并对渐开线螺旋面包络蜗杆分度凸轮机构的速比变异和位置变异的敏度进行了实例分析计算,其结果证实以渐开线螺旋面和为分度盘轮齿廓面的传动副对误差的适应能力较强。     

平面包络弧面分度凸轮机构凸轮廓面方程与啮合特性的研究

本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中,提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构,并推导了该机构的凸轮廓面方程,啮合方程和两类界限曲线方程,最后给出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性,为该机构的分析,设计和制造提供了理论依据。     

弧面分度凸轮机构瞬态动力学分析

主要用于高速、高精度的步进进给、分度转位的弧面分度凸轮机构的动力学特性直接影响到其工作性能。首先通过联合使用Mathcad与Pro/E实现了该机构的参数化实体建模;然后在此实体模型基础上,根据瞬态动力学方程、接触强度理论以及有限元思想,建立了系统的瞬态动力学模型;最后再利用ANSYS-Workbench进行动力学分析,得出分度盘滚子与凸轮在不同时刻的表面接触应力、分度盘角位移、角速度、角加速度曲线,从而为弧面凸轮机构的设计、校核提供一种新思路。     

对称内啮合平行分度凸轮机构设计与仿真系统

基于OpenGL开发了对称内啮合平行分度凸轮机构的设计与运动仿真系统。该系统能完成机构参数的自动综合和凸轮轮廓的自动生成．进行具有真实感的运动仿真。验证机构参数设计是否合理和各构件在运动过程中是否发生干涉等。应用该系统提供的可视化设计环境。可大大提高新机构产品设计的效率和质量。     

弧面分度凸轮机构的固有频率分析

以弧面分度凸轮机构为对象,建立了考虑其输入/输出轴的扭转、弯曲刚度及凸轮曲面与滚子间接触刚度等多种因素的动力学模型,在此基础上,重点分析接触刚度、凸轮与分度盘滚子啮合个数的变化、运动规律对系统固有频率的影响。实验结果表明,所建立的动力学模型具有较高的计算精度。     

基于ObjectARX的弧面分度凸轮机构参数化设计系统的研究

弧面分度凸轮机构是一种高速、高精度的空间分度机构,由于其工作廓面比较复杂,给设计带来了很大的难度.基于ObjectARX技术通过对AutoCAD软件的二次开发,开发了弧面分度凸轮机构参数化设计系统,实现了弧面分度凸轮机构的参数化设计、造型、压力角和诱导主曲率的分析等功能,为弧面分度凸轮机构的设计提供了软件平台.     

A general framework for geometry design of indexing cam mechanism

Indexing cam mechanism is one of most important mechanisms in automated machineries. This paper presents a general frame for kinematic analysis and geometry design of indexing cam mechanism, such as parallel cam mechanism and roller gear cam mechanism. This method applied screw theory to describe structure of cam mechanism and developed the kinematic equations by using Product of Exponentials Formula (PEF). As long as such structure parameters are given as position and orientation of central line in turret, cam and rollers, geometry modeling of indexing cam can be implemented in a general frame of kinematic equations by applying this method. The paper gives examples to obtain the geometry models of roller gear cam, barrel indexing cam and parallel indexing cam. Our work suggests that this method can avoid the burdensome work on building coordinate systems, transformation matrix and understanding on the mechanism. Moreover, this method can be used to innovate and design new types of indexing mechanism.     

Principle and curve of planetary indexing cam mechanisms

A new type of planetary indexing cam mechanism called type IV is presented. The transmission principle of type IV is discussed. Based on the principle of formation of conjugate tooth contour, the equations of the cam’s pitch curve are derived. The continuity and symmetry of the cam’s pitch curve are also analyzed. It can be concluded that: 1) This type has no output institution so the output precision can be improved; 2) The asymmetrical two-ring structure is used to overcome dead point and its phase angle is equal to (π − 2π/n); 3) The continuous condition of the cam’s pitch curve is that the average transmission ratio is −n in an intermittent motion period. __________ Translated from Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2006, 42(2) (in Chinese)     

弧面分度凸轮廓面的加工

简要介绍弧面分度凸轮的发明和在现代机械中的应用状况;并分别介绍目前已有的弧面分度凸轮廓面的加工方法,指出各种加工方法的优缺点。分析数控加工中心自动换刀机械手(ATC)弧面分度凸轮的加工,提出ATC弧面分度凸轮的加工方案和该加工方案所用设备的基本参数。     

间歇分度凸轮机构的凸轮曲线图谱研究

凸轮曲线设计是决定间歇分度凸轮机构性能的核心问题.根据参数的无因次化对各种凸轮曲线进行程序开发,绘制出常用凸轮曲线的运动规律曲线.为他人或企业研究间歇分度凸轮提供了参考,避免了设计人员的重复设计,缩短了设计周期.