基于PC/104的某型飞机操作控制台地面导航仿真器设计

基于对某型飞机导航控制系统软件研究的基础上,以 PC/104微机为平台设计地面导航仿真器,模拟导航计算机的空中有关导航功能,实现与飞机实际操作控制台之间的通信,并通过转换电路驱动了相应显示设备,同时实现以太网数据同步监控、显示和处理等。该仿真器为飞行参数仿真、处理提供了一个简单可靠、适时的数据源;以其形象直观、简易智能的控制过程对科研和教学有一定意义。     

实时分布式容错综合导航仿真系统技术研究

介绍了所设计的一个实时分布式综合导航仿真系统,包括系统方案设计准则、系统结构以及系统设计与实现中的关键技术.研究结果表明,该设计方案较好地满足了实时分布式综合导航仿真系统的研制需求.     

惯性/卫星组合导航试验设计

针对惯性/卫星组合导航技术的特点,从硬件组成、应用算法等方面分析了对组合导航精度具有影响的各种因素,提出了试验设计的准则,并给出了一个设计实例.     

综合导航显控台故障检测装置设计与应用

为了准确快捷发现综合导航显控台的故障并及时排除,文中针对综合导航显控台设计了综合导航显控台故障检测装置,给出了综合检测装置的结构模型,提出了综合检测装置软硬件的功能设计.本检测装置已在综合导航显控台上进行了实际检测,能很好地完成对综合导航显控台的系统检测及故障点定位.     

载体轨迹仿真器软件平台的设计与实现

主要完成了载体轨迹仿真器软件的设计和开发,该软件实现了对飞机、潜艇、舰船三种载体运动轨迹的仿真,产生不同载体在不同运动条件下的各种惯性导航数据,并可实现对载体运动过程中状态一时间曲线的绘制,同时利用Windows下API函数接口,进行串口通信编程,实现了载体在不同初始状态下真实物理运动过程的模拟。     

飞行力学导航法探讨

针对一般组合导航系统的缺陷，本文提出飞行力学导航法这一新的组合导航概念并具体设计了GPS／运动方程组合方案。飞行力学导航法是一种在不增加硬件设备的情况下，单纯用软件（运动方程）明显改善原导航系统性能的导航方案。本文给出了飞行力学导航法的定义，并分析了其适用范围和特点。分析了传统运动方程建模中的各种误差源，推导了包含误差源在内的飞行器扰动方程，并得出其解析解。建立了GPS／运动方程组合系统状态方程的观测方程，并进行仿真，验证了其可行性。仿真结果表明，GPS／运动方程组合系统导航精度高于GPS，而且较单独GPS增加了信息冗余度。     

基于MATLAB/Simulink的GPS仿真器设计

介绍了GPS的仿真原理,并设计了基于MATLAB/Simulink仿真工具的GPS模拟仿真器,它可以实现由无人机的飞行轨迹信息,得到GPS与之对应的定位信息.同时对仿真器涉及的GPS卫星位置计算、选星等问题作了详细的阐述.为研究GPS与其它导航系统的组合导航提供了模拟的GPS数据.     

基于均匀试验设计的地形导航性综合评价

地形导航性评价是在地形辅助导航技术的研究过程中需要解决的问题．根据均匀试验设计的基本原理,设计了一种采用均匀试验设计法来评价地形导航性的方法,即基于均匀试验设计的地形导航性评价方法,解决了对复杂地形的导航性评价问题．     

导弹动力系统操作训练虚拟仿真器的设计

根据日常训练的需要。设计了导弹动力系统操作训练虚拟仿真器。在深入分析操作规程的基础上，建立该仿真器基于HLA的分布式仿真结构。并对联邦成员内部的仿真逻辑、三维实体建模，基于数据手套和空间方位跟踪仪的人机交互等关键技术进行了研究。     

基于UML的综合导航显控台系统软件研究

介绍了综合导航显控台系统,根据系统的功能要求给出了综合导航显控台的基本结构模型,采用面向对象技术和UML对综合导航显控台进行了系统分析和系统设计,包括系统建模、系统动态分析、子系统划分和任务分配,在对系统进行充分地分析和设计的基础上研制了基于VxWorks的综合导航显控台系统．对综合导航显控台系统的研究和发展起到一定的参考作用。     

某飞行模拟器视景系统的设计与实现

针对飞行模拟器视景系统实时性要求高,视场角较大,场景覆盖范围较大,逼真度高等特点,基于某直升机飞行模拟器研制任务的特定需求,设计该模拟器视景系统。对显示系统、多通道网络结构、视景仿真软件以及视景数据库进行设计和实现,并对其中的关键技术如成像球幕加工技术、多通道同步和融合技术等进行了深入研究。实际使用效果表明：该系统能满足研制的相关要求,显示效果逼真,受到飞行员的认可和好评。     

一种水下航行器组合导航系统研究

设计了一种采用陀螺罗经和多普勒速度仪组合加GPS间歇校正的水下航行器组合导航系统，建立了该组合导航系统的无迹卡尔曼滤波模型，并利用MATLAB软件对其进行了数学仿真验证。从仿真结果看出，陀螺罗经的误差值与陀螺罗经误差滤波估计值基本吻合，这表明，GPS间歇校正的引入可以实现航行器位置高精度校准和陀螺罗经随机常值误差的准确估计，该组合导航系统能够满足一般水下航行器的导航定位的需要。     

基于Vxworks的数字航路仿真仪设计

在高炮火控系统的研制中,采用目标航路仿真仪来检测火控系统的功能和性能,可以有效缩短研制周期,降低研制成本。通过对火控系统检验原理的详细介绍,提出了目标航路仿真仪的设计要求。在此基础上,设计了一种基于实时操作系统Vxworks的数字航路仿真仪,阐述了该航路仿真仪的工作原理,并详细论述了其软硬件设计方案。该数字航路仿真仪实现了在无真实目标条件下的火控系统静态检查及调试,有利于及时发现火控系统设计中存在的问题。     

光谱红移/SINS自主组合导航方法

为了满足巡航弹对导航系统高精度和强可靠性的要求,提出一种基于光谱红移测速原理的捷联惯导(SINS)/光谱红移(SRS)自主组合导航新方法.在研究光谱红移导航原理的基础上,设计了SINS/SRS自主组合导航系统方案,建立了该组合导航系统的数学模型和算法,并进行了仿真验证.结果表明:提出的SINS/SRS自主组合导航新方法,能利用SRS获得的高精度速度信息对SINS进行校正,有效抑制SINS随时间累积的误差,精度高,可靠性好,能满足巡航弹对导航系统性能的要求.     

基于CNS仿真器的弹道导弹SINS/CNS/GNSS组合导航系统研究

通过对CNS仿真器的设计,模拟了CNS的核心器件星敏感器的输出准量测数据,实现了对平台误差角的估计。将其和卫星导航系统（GNSS）共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS／CNS／GNSS组合导航系统。仿真结果表明了该组合方案的稳定性和可靠性。     

惯性/卫星组合导航半实物仿真系统设计

组合导航系统的理论研究已经相对成熟,但对理论研究的结果难于验证.利用跑车试验完成惯性/卫星组合导航系统半实物仿真试验,对组合导航研究的理论与应用研究具有重要的意义.介绍了惯性/卫星组合导航系统的基本构成,叙述了惯性/卫星组合导航半实物仿真系统研制的思路、构成和半实物仿真系统的工作流程,并给出了惯性/卫星组合导航系统的试验结果.     

UAV 组合导航半物理仿真系统设计与研究

为了验证GNSS／MLS／VNS／INS／RA构成的UAV五组合导航系统的航电综合、导航解算算法以及飞行控制律性能,设计了集机载导航传感器实物、物理效应器、飞行仿真系统、无人机地面站模拟系统、试验总控评估系统、视景与展示系统等的UAV导航与控制半物理仿真试验系统平台。平台能够考核组合导航系统的性能和功能。     

嵌入式微惯导/GPS/磁力计组合导航系统设计

本系统是基于FPGA和DSP的嵌入式微惯导/GPS/磁力计的多信息融合的组合导航系统。该组合导航系统由石英音叉陀螺、石英振梁加速度计、GPS接收机、磁力计和基于FPGA和DSP的导航计算机、软件等部分组成。分别介绍了各主要组成部分技术参数、特点,并介绍了系统设计时的热设计、电磁兼容性设计等相关注意事项。     

飞行器多学科集成设计环境及其关键技术

总结了多学科设计优化技术及其在飞行器集成设计中应用的发展历程与趋势,分析和比较了几种典型的飞行器集成设计系统,包括SSDSE、I HAT、IMD/WDE和AEE;以多学科设计优化技术与产品全生命周期管理技术的集成为出发点, 提出了企业级飞行器多学科集成设计环境的体系结构,阐述了其关键技术及实现途径,为构建原型系统提供参考.     

飞行模拟器操纵负荷系统建模与仿真

为了最大限度地逼近真实杆力和脚蹬力,提高某型军用飞行模拟器的操纵性能,建立一种升降舵操纵系统数学模型和电动力伺服系统模型。分析真实飞机操纵负荷系统的结构及工作原理,将飞机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其等效线性模型,以升降舵系统为例建立了杆力-位移模型、舵偏角-位移数学模型,并对其操纵结构进行具体分析。该模型现已成功应用于某型飞行模拟器操纵负荷系统。Matlab/simulink环境下的仿真结果表明:建立的系统模型与实际系统静动态响应相吻合,证明了等效低阶模型的有效性。