智能矿用蓄电池电机车设计与研究

对目前矿用蓄电池电机车的研究现状进行了分析,针对国家对电机车高性能及智能化要求,徐州凯思特机电科技有限公司对矿用蓄电池电机车的斩波控制系统、电机车蓄电池智能充电系统、制动系统、撒沙装置及井下智能调度系统进行了研究,开发了一种新型矿用高性能、智能化蓄电池电机车装置,在尽可能减少系统建设成本的基础上,实现矿用蓄电池电机车的高效安全运营,从而推动矿用隔爆型蓄电池电机车的技术改革。     

矿用电机车调速技术的比较与分析

分析了煤矿井下电机车三种调速技术,重点对串电阻调速电机车与斩波调速电机车的使用效果作了对比分析,并展望电机车调速技术的未来发展趋势。     

孙村矿可记忆电子测速器保安全

孙村矿在井下电机车上应用了可记忆电子测速器，为电机车的安全运行提供了保障。据介绍，为确保电机车运行安全，《煤矿安全规程》对不同情况下电机车的运行速度都有明确的规定。但由于以前使用的电机车无测速装备，司机无法判断电机车实际运行速度，经常会造成电机车超速掉道或其他事故．影响行车安全。可记忆电子测速器的研制则成功解决了这个问题。     

煤矿井下电机车牵引力影响因素的探讨

电机车是煤矿井下水平运输的主要设备之一,实际牵引矿车的吨位大小对井下运输量影响极大。通过对电机车的牵引力的分析,提出了在黏着系数、黏着重量一定的情况下,通过降低电机车车钩离地高度、增加电机车重心自动移动装置的办法来提高电机车牵引力。经分析该结论是可行的,能达到预期的目的。     

基于DDPG算法的矿用电机车防撞及避障策略研究

为保障矿用电机车的安全稳定运行,实现电机车运输过程中避障的自主化与智能化,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的电机车防撞及避障策略。通过融合电机车行驶环境中的多源特征数据,作为DDPG算法网络的状态输入,结合奖励函数、OU噪声来训练智能体,进而输出确定性防撞避障策略至电机车整车控制器,以控制电机车完成转向、调速、制动及报警等避障动作。仿真测试结果表明,所设计的避障防撞策略有效解决了电机车在井下复杂工况中的运行控制问题,对电机车的少人、无人化驾驶研究具有一定的意义。     

矿用电机车的选型与计算

作为煤矿运输中的重要运输工具,矿用电机车主要由直流架线式电机车和蓄电池式电机车组成。根据实例对电机车进行选型、计算,并对电动机能力验算,通过科学计算确定电机车台数、班次、负载量来满足整个矿井的运输需求。     

架线胶电机车使用探讨

对采用架线胶轮电机车的可能性进行了探讨，给出了胶轮电机车的基本参数 。     

原8t矿用安全型蓄电池机车技术改造及经济效益

对原8t矿用安全型蓄电池电机车采用技术改造方式,在原机车基础上,吸收国內各防爆特殊型电机车的新技术,将其改造成防爆型蓄电池电机车,以满足双突矿井主要回风道、采区进回风道对电机车使用的要求,取得了明显的社会经济效益。     

电机车运输系统的技术改造

从轨道、电机车、矿车以及辅助设施四个方面对电机车运输系统的技术改造进行了分析     

矿用架线式电机车变频驱动装置的设计

针对传统架线式电机车串电阻调速方式和直流斩波PWM调速方式存在的故障率高、维修量大、维修成本高、电能浪费严重等缺点和电机车的运行工况,以TMS320LF2407A DSP为核心,采用矢量控制策略和空间矢量脉宽调制技术,对原有电机车控制系统进行技术改造,研制出了直流架线式电机车变频驱动装置,实现了电机车的转速电流双闭环的高性能调速。对实验室测试数据的分析和现场使用证明,该驱动装置调速性能稳定良好,电机车维护工作量明显减少,可靠性完全达到矿山恶劣工况的要求。