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电机车是煤矿井下水平运输的主要设备之一,实际牵引矿车的吨位大小对井下运输量影响极大。通过对电机车的牵引力的分析,提出了在黏着系数、黏着重量一定的情况下,通过降低电机车车钩离地高度、增加电机车重心自动移动装置的办法来提高电机车牵引力。经分析该结论是可行的,能达到预期的目的。 相似文献
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为保障矿用电机车的安全稳定运行,实现电机车运输过程中避障的自主化与智能化,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法的电机车防撞及避障策略。通过融合电机车行驶环境中的多源特征数据,作为DDPG算法网络的状态输入,结合奖励函数、OU噪声来训练智能体,进而输出确定性防撞避障策略至电机车整车控制器,以控制电机车完成转向、调速、制动及报警等避障动作。仿真测试结果表明,所设计的避障防撞策略有效解决了电机车在井下复杂工况中的运行控制问题,对电机车的少人、无人化驾驶研究具有一定的意义。 相似文献
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矿用电机车的选型与计算 总被引:1,自引:1,他引:0
作为煤矿运输中的重要运输工具,矿用电机车主要由直流架线式电机车和蓄电池式电机车组成。根据实例对电机车进行选型、计算,并对电动机能力验算,通过科学计算确定电机车台数、班次、负载量来满足整个矿井的运输需求。 相似文献
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对原8t矿用安全型蓄电池电机车采用技术改造方式,在原机车基础上,吸收国內各防爆特殊型电机车的新技术,将其改造成防爆型蓄电池电机车,以满足双突矿井主要回风道、采区进回风道对电机车使用的要求,取得了明显的社会经济效益。 相似文献
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