基于圆锥扫描的舰载卫星电视天线跟踪系统

介绍了一种新型船载卫星电视自动跟踪系统的组成、原理。其卫星稳定跟踪系统 ,采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台 ,特点在于利用雷达圆锥扫描原理实现天线姿态稳定跟踪 ,从而降低了系统对天线稳定平台的精度要求 ,使系统可选用廉价的低精度微机械惯性传感器 ,实现了系统的低成本。     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

天线座车机电式自动调平控制系统

某雷达天线座车采用的机电式四点支撑自动调平系统，具有自动与手动调平功能。     

机动重载天线平台调平精度的分析与实现

当机动三坐标雷达天线载荷超过一定重埴,运转天线时会引起天线车平台的复杂形变,从而导致天线无法满足三坐标雷达要求的动态水平精度指标.该文用ANSYS有限元软件及I-DEAS软件研究分析天线车平台变形情况,并分析影响天线车平台调平精度的因素,提出用半挂车作为天线车平台,采用主调平支撑腿结合辅助支撑腿支撑天线车平台的方法,可以改善重载三坐标天线运转时的天线变形恶劣的情况,从而满足了相关的技战术指标.     

天线差斜率对测量雷达测角精度的影响

对于精密跟踪测量雷达,系统的威力和跟踪精度是天线设计时考虑的两个重点。在天线设计中,威力主要由天线的和增益保证,而精度主要是由雷达天线的归一化差斜率保证,即天线归一化差斜率是影响精密跟踪测量雷达测角精度的重要因素。文中着重阐述了差斜率的定义以及差斜率对系统精度的影响进行了分析;然后结合实际情况,分析了五喇叭馈源差斜率对系统精度的影响情况,最后提出了馈源优化的措施,并且检验了馈源优化后的系统角度随机误差,满足雷达设计要求。     

一种TWS雷达天线水平度补偿的设计方法

机-相扫描三坐标雷达的天线和天线所在平台一起做摇摆运动,导致雷达波束指向的不稳定。因此,雷达所在平台水平度将严重地影响雷达的跟踪精度。基于边扫描边跟踪(TWS)系统的三坐标雷达,介绍了一种在雷达数据处理中利用扇区流水处理方式,对信号处理检测点迹进行天线水平度补偿的设计方法,主要包括水平度的获取方式、水平度的补偿方法等。应用结果表明,该方法能有效地提高雷达的测角精度。     

天线座调平系统的设计

本文介绍的调平系统是在大角度范围内用来调整雷达天线座的车载二维平台。因在行进间不要求平台隔离载体的横向和纵向扰动,只要求载体在静止时保持天线座的水平度,故本平台只采用水平仪作为横向和纵向的敏感元件。 该平台采用内、外环式结构,为某工程研制。目前,样机已加工完。通过对平台的初步调试表明,该平台能在±15°或更大范围内对天线座调平,调平精度高于±0.5°,调平时间在75s以内,而且工作稳定可靠、使用方便、灵活。其余指标也均满足工程设计要求,具有很高的推广价值。     

基于角度测量的跟踪雷达方程

本文在跟踪雷达目标角度测量的基础上推导了跟踪雷达方程。笔者首先根据测角精度要求计算出回波最小SNR,然后根据最小SNR计算出雷达最大作用距离,证明其与天线有效孔径的3/4次方成正比,而非跟踪雷达方程建立在目标检测基础之上得出的与1/2次方成正比的结论。在典型测量精度条件下,基于测量的跟踪雷达方程得出的目标距离要小于基于检测的跟踪雷达方程,测量精度要求越高,跟踪雷达威力越近。本文针对相控阵体制,得出了天线波束扫描对跟踪距离的影响因子,即扫描角余弦的三次方。     

船载动中通伺服系统

介绍了一种船载卫星通信自动跟踪系统的组成和工作原理。该系统采用的是捷联式的有源稳定跟踪平台,特点在于利用圆锥扫描实现天线姿态稳定跟踪,降低了系统对天线稳定平台的精度要求,使得系统可选用廉价的低精度微机械惯性传感器,降低了系统成本。该系统应用于船载卫星地球站,可满足海上卫星通信的需求。     

多波段共面天线的研究

跟踪测量雷达因其精度要求,波束宽度很窄。为实现雷达自引导功能,本文介绍了一种跟踪测量雷达的多频段共面的天线技术,重点对共面天线设计、组合馈源设计以及双频段自引导概率计算进行了论述,并给出了一些设计实例和仿真计算结果。结果表明:多频段天线的应用完全可用一部雷达取代两部或两部以上的雷达。     

某型雷达更换天线座底盘误差分析

首先分析天线座结构因素对雷达技术参数的主要影响和误差来源,并针对某型雷达天线座底盘更换对雷达系统造成的各种误差进行了分析。结果证明,更换符合设计精度要求的底盘后,所造成的误差均在雷达系统指标范围内,从理论上证明了维修中仅更换底盘是可行的,大大提高了工程实用性。     

雷达伺服系统多电机速度同步和防滑设计

在轮轨式天线座结构的大惯量雷达伺服系统设计中，使用力矩追踪方式达到多台电机的速度同步目的，本文介绍了速度同步控制及如何判断滚轮打滑和打滑时所采取的措施。     

基座孔系加工工艺设计方法

作为关键基础构件,雷达天线机电式转台基座的加工工艺会影响传动系统装配精度。针对需安装方位传动装置和方位同步机组等的基座孔系加工工艺,提出并分析了一种基于钻孔模设计及运用的基座加工工艺设计方法。经实际应用表明,该工艺具有加工孔系精度高、雷达系统装配后传动误差小等特征。     

一种高精度测角装置的设计及研究

为了解决大跨径、重载、高精度相控阵天线座的高精度角度测量问题,针对轮轨转台影响测角精度的各项误差项进行分析,设计了一套组合机构来消减主要误差,减少对角度测量精度的影响。该机构满足了大转台复杂转动中心的设计要求,同时,保证了测量的高精度。为验证组合机构的应用效果,专门设计了一套试验装置,试验装置采用圆光栅作为测角元件,通过试验测试验证,整个装置达到了3''的测角精度。     

某型地基相控阵天线指向系统性误差分析

相控阵天线的指向精度决定着雷达系统对目标的探测精度,甚至会影响跟踪、截获目标的成败。以一种地基相控阵天线为例,详细分析了机电混合扫描天线的指向系统性误差来源：1)热形变导致的单元间距误差,2)空气折射,3)伺服机械转动误差,4)天线内部温度场变化等。从理论上分析了上述因素对天线指向精度的影响,并提出了完整的远场误差校准方法和误差修正流程。试验结果表明,误差来源分析准确,所提出的校准方法可以明显改善天线指向精度,从而提高雷达系统跟踪精度和威力,对于地基乃至移动平台相控阵天线的设计与应用具有重要的参考价值。     

运动载体姿态角速率对跟踪稳定性影响的分析

分析了运动载体横滚角速率对跟踪稳定性的影响,推导了运动载体在两维稳定系统中的误差及解决方法。阐述了利用运动载体横滚角速率,经过计算机程序运算,对方位进行补偿的控制技术。解决了运动载体在A-E天线座下,天线稳定跟踪目标的跟踪问题。实现了对载体的三维扰动的隔离,并给出了工程上的解决方法。     

三轴天线座阻尼最小二乘跟踪策略研究

针对三轴天线座,提出了一种全空域无盲区跟踪算法。在对不同两轴/三轴天线座进行对比讨论的基础上,通过对三轴天线座及其奇异位姿进行运动学分析,提出了一种基于广义逆的跟踪控制算法,避免了传统跟踪策略过顶盲区或者切换过程中的连续性问题。通过引入可操作度指标对三轴天线座的奇异位姿进行判定,进一步利用阻尼最小二乘法,优化目标函数,改善奇异位形附近解的可行性。数值仿真结果表明:阻尼最小二乘跟踪策略比广义逆跟踪策略在奇异位姿附近具有更好的跟踪和控制效果。     

掠海飞行目标的雷遥协同跟踪策略研究

对掠海飞行目标的低仰角跟踪测量一直是测量雷达需要解决的技术难题之一。文中通过雷达、遥测的一体化设计,采用共同的天线面和伺服系统,实现了雷遥的协同跟踪。根据雷达、遥测技术特点,制定了协同跟踪策略,通过该协同跟踪策略的实施,算法分析结果,验证了策略的有效性,为海杂波条件下雷达的低空探测积累一定经验。     

基于多普勒雷达组网的机动目标跟踪

非轨道飞行器跟踪需要大型的跟踪网,跟踪设备包括大型测距、测速雷达,光学经纬仪等,系统庞大,建设、维护成本高。多普勒雷达测量精度高,结构简单,易于小型化,成本较低,但一直只是被作为跟踪网的测速辅助设备,还没有被单独用来组建跟踪网。文中针对非轨道飞行器,提出了采用多台多普勒雷达构建高精度、低成本的飞行器跟踪网的思路和算法。跟踪算法采用"当前"统计模型和自适应Kalman滤波。仿真结果表明,采用多台多普勒雷达构建高精度、低成本的机动目标跟踪网是可行的。