自适应楔形锁紧装置的设计

介绍了一种具有自适应能力的楔形锁紧装置。使用同一规格的该锁紧装置,可同时满足印制板单独插入、印制板带冷板插入和屏蔽盒插入三种不同方式插入机箱插槽时不同的尺寸要求。     

手柄弹性锁紧装置的设计与分析

扁锉是机械加工中对金属表层做微量加工的重要手动工具,常见的扁锉手柄为木质,使用过程中易出现开裂,且不能重复使用,造成浪费.针对扁锉柄部都结构特点,介绍一种自制的手柄弹性锁紧装置,主要利用定位-夹紧元件的均匀弹性变形的方式,来消除定位尺寸偏差对工件定心或对中的不利影响,并根据数控铣床刀具系统中弹性夹头自动定心装置结构设计,实现其良好的可调性.     

集约化养蚕装置锁紧机构的设计和仿真分析

随着我国“东桑西移”政策的持续推进,西南地区的桑园面积和蚕茧产量均在逐年增加。但受疫情、土地、人工、设备等因素的制约,西南地区的蚕桑产业一直发展的比较缓慢,大部分地区仍然停留在家庭式的手工作坊。为进一步提高养蚕的机械化、自动化水平,服务乡村振兴战略的实施,文章为某型集约化养蚕设备设计了接沙盘锁紧机构（以下简称锁紧机构）,已实现接沙盘的自动锁紧和解锁。简要介绍了锁紧机构的结构以及工作原理,对锁紧机构的受力进行了简要分析;利用ADAMS仿真软件对锁紧机构的锁紧过程进行了真分析,得出了锁紧机构重要零件的受力变化曲线;利用ANSYS仿真软件对重要零件进行了分析,得出零件的应力和应变,并为该零件确定了合适的材料。经设计分析,该锁紧机构能够实现接沙盘的自动锁紧和解锁功能。     

加工中心交换工作台锁紧装置的分析研究

找出目前常用的交换工作台锁紧装置的缺陷并加以分析，采用新结构完善锁紧装置的性能和质量。使之更稳定可靠，从而保证机床的精度。     

一种雷达快速定位锁紧装置的设计

文中设计了一种利用螺旋运动实现快速定位锁紧的一体化装置,适用于中大型雷达反射面天线的分块结构设计,特别是复合材料雷达天线分块结构设计。该快速定位锁紧一体化装置利用中段带有螺纹的定位锥销与定位锥套的精确配合以及其与旋转螺母间的相互锁紧,实现结构的一体化设计;采用两段不同导程的螺纹设计,由螺母的旋转运动带动定位锥销相对于定位锥套的轴向运动,实现该装置的快速作业。这种一体化设计技术还使得该装置相比同类机构具有体积小、重量轻、易操作等优点。     

潜水泵试验台管路对接锁紧装置的设计与分析

针对潜水泵试验台人工操作潜水泵与试验管路对接过程中存在的对接或分开劳动强度大、效率低下和不安全等问题,通过对对接锁紧过程的研究和分析,确定管路实现自动对接的功能,开发了一种基于对称偏置摇杆滑块机构的自动对接锁紧装置,并利用Mathematica软件对这种机构的运动规律进行了分析和计算,为机构设计所需的工作参数和结构设计参数提供理论依据。同时实际应用结果表明,该对接锁紧装置能够保证准确对接、紧固密封、安全可靠,实现快速高效的管路对接,达到了研究和设计的目的。     

草料开包机的气动旋转锁紧装置设计与分析

针对草料开包机提出一种气动旋转锁紧装置,对该气动旋转锁紧装置的组成及工作原理进行了介绍,并对其气动旋转锁紧机构提出了两种设计方案。草料开包机针对的对象是甜叶菊草料包,尺寸为长800 mm、宽600 mm、高400 mm。在完成2种设计方案的主要尺寸计算和三维建模基础上,通过虚拟仿真软件ADAMS对其进行运动学模拟仿真,对比2种方案的仿真结果,选出平稳性更好、传动效率更高的方案作为气动旋转锁紧机构最终设计方案。最后通过分析得出,设计方案一更符合设计要求。     

某升降锁紧液压系统的维修性设计研究

某升降锁紧液压系统具有元件数量多、要求工作待机时间长、系统可靠性要求高等特点,对其可维修性提出了更高要求。结合某升降锁紧液压系统工作原理,制定了维修性设计原则,从测试诊断性设计、维修可达性设计、防差错设计、冗余容错设计和维护保养设计等方面总结维修性设计要点,根据系统实际工况和维修要求,采取了针对性的可维修性设计,有利于改进完善和提高设备可维修性,对其他液压系统可维修性设计也提供一些借鉴和参考。     

城市多旋翼飞行汽车的对接锁紧装置设计

分体式城市多旋翼是一种缓解城市交通拥挤、港口运输不便的飞行汽车,其关键技术之一是飞行单元与箱体单元、箱体单元与底座单元间的对接技术.设计了一种针对多旋翼的对接锁紧装置,满足目标对接的可靠性、冗余度、精度等指标性和功能性要求.以对接锁紧装置的三维实体模型为基础,详细地叙述了对接锁紧装置的工作过程、原理及电机的选型,运用A...     

高度可调铁塔用液压同步提升控制系统设计

高度可调铁塔的组装是该型铁塔使用的技术难题,提出高度可调铁塔液压同步提升控制系统的设计思路,以ZM110高度可调铁塔的施工技术为研究对象,完成了同步提升系统的机械结构、液压回路、以及PLC控制单元。该系统可对铁塔进行原地提升,提高高度可调铁塔的施工效率。     

一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计

通过对蝗虫蹬腿跳跃方式的模拟,研制了一种新型的可连续跳跃的机器人。在研究起跳过程能量转换机制的基础上,设计了扭簧弹跳机构。扭簧在减速电机和机身轨道的共同作用下,完成连续的腿部收缩和起跳过程,同时可以实现稳定着陆以保证多次跳跃。为进一步增强跳跃机器人在不同表面起跳的适应能力,通过建立蝗虫钩爪的抓附模型,分析了蝗虫在不同粗糙度表面起跳中脚垫与钩爪的协同作用,设计了黏附垫与钩爪共同作用的仿生跳跃底座结构。     

轿车电动座椅调节机构设计

电动座椅采用双向电动机、传动装置(蜗杆轴、涡轮、心轴、齿条等)和座椅调节器(螺旋千斤顶或齿轮传动机构)等,通过传动装置和座椅调节器之间的连接,实现对座椅的调节,设计出了电动座椅的调节系统,包括传动和驱动系统的设计计算及相关零件的尺寸。该设计使调节能够更加简单、方便、快捷,并达到了便利性和舒适性的要求。     

Design of an Automatic Autonomous Mini Prone-cone Microsatellite Docking Mechanism

The capability of docking, refueling, repairing, and updating microsatellites using automatic autonomous vehicles will be of significance critical value for design and operation of several space systems in the near feature. Automatic docking capability was successfully tested by many institutions such as National Space Development Agency in Japan, European Space Agency, National Aeronautics and Space Administration in USA, etc. However, there is still much more space for improvement of degree of automation during the process of docking with large deviations of the initial attitude. A novel automatic autonomous probe-cone docking mechanism used for microsatellite docking is proposed. This docking mechanism is designed according to the design indices such as miniaturization, degree of automation and automatic capture capability within large deviation of the initial attitude. On the basis of the virtual work principle, the dynamics modeling of the docking process is presented. The position of the contact point is then analyzed. Comprehensive system level simulation is conducted in the 13 kinds of typical operating conditions with the initial deviations. Capture performance is analyzed. The simulation results show that the docking mechanism can be smoothly captured within 2 s in all cases of large attitude deviation between the active and passive spacecrafts. A virtual prototype model of the docking mechanism is established through ADAMS for further verifying the correctness of the buffer parameter model and the autonomous docking capability. A laboratory platform is designed for on-the-ground experimental validation of the property of mini probe-cone docking mechanism. Repeated docking tests prove the proposed design of the mini probe-cone docking mechanism system for its high reliability, and automatic capture capability within large attitude range. The kinetic model of the docking capture process and the mechanism structure could provide some References for similar mechanism design of in-orbit spacecraft.     

平面五杆机构的优化设计

在分析平面五杆机构的运动特点和几何关系的基础上，建立起两连杆铰接点的实际轨迹与给定轨迹误差的均方根最小的目标函数，从而实现五杆机构的优化设计。     

平衡拉杆内板落料冲孔级进模设计

利用饭金成形分析软件DYNAFORM对平衡拉杆内板进行零件边界的展开计算,考虑后序拉延工艺的需要确定其落料形状和尺寸,设计了落料件的排样方棠,并介绍了卷料送进、导向和定位方式、搭边设定、废料排出、模具构造和模具材料的选用;可为汽车车身梁类及厚板料零件的落料级进模的设计提供借鉴和参考.     

模拟过载动感座椅机构静刚度分析

模拟过载动感座椅是一种补充甚至有效替代大型飞行模拟平台的设备.以一台三自由度模拟过载动感座椅为研究对象,在建立其背板单元的两自由度机构的运动学模型基础上,提出引入机构几何约束方程的方法,认为约束自由度上机构刚度为无限大,采用虚功原理建立了机构静刚度模型,最后时机构刚度性能进行了仿真分析.结果表明:拉压杆1为机构X向刚度薄弱环节,整机刚度沿X轴及Y轴方向递减.该模型适用于少自由度混联机构的力位控制.     

一种新型棒材预成形机构的计算机辅助设计

通过对棒材打捆成形原理及自动打捆机的分析 ,提出了一种新型棒材预成形方案。应用这种方案的机构 ,原理新颖、成捆结实、机构简单、实用性强 ,不仅可用于对钢材棒材如螺纹钢、圆钢等的包装 ,而且也可用于其它行业对棒材的包装成形 ;还可以作为圆柱体或近似圆柱体的夹持机构。本文应用CAXA电子图板对方案原理进行设计和优化 ,并运用 3dsmax对该机构的运动进行了仿真 ,使机构设计可视化 ,便于产品设计和优化 ,同时能大大缩短产品的开发周期     

一种新型钢棒除鳞系统的设计

介绍了一种用于钢棒的半自动抛砂与高压水射流混合除鳞系统。该系统既不同于传统的喷砂设备，也不同于普通的高压水磨料射流除鳞系统。详细论述了系统主要组成部分的设计，并重点介绍了自行设计的一套集抛砂、回收、分离、净化干一体的循环供料装置，最后总结了除鳞系统设计中的经验。     

基于球面五杆机构的变胞并联机构构型综合

提出一类基于球面五杆机构的变胞并联机构。基于具有解耦特性的球面五杆机构,应用螺旋理论综合出一类具有变胞特性的可重构混联支链,该混联支链由一个球面五杆机构和一个四自由度串联支链混联而成,应用三条相同的所述可重构混联支链构型出一类变胞并联机构。不同于现有利用约束奇异和支链奇异综合可重构并联机构的方法,提出利用球面五杆机构的解耦特性和关节锁死的方法来实现并联机构的可重构,因此该类变胞并联机构可有效避免重构过程中的约束奇异以及支链奇异。该类变胞并联机构可在一个广泛的范围内变换其工作模式和自由度,且伺服电动机均可安装在机构的固定平台。提到的方法可应用于其他基于解耦闭链的变胞并联机构构型综合。