多管火箭炮密集度仿真分析

为分析多管火箭炮射击密集度、减小密集度试验用弹量,对其密集度进行仿真研究。建立了多管火箭炮动力学模型,仿真获得定向器角速度、线速度、角位移响应;基于火箭弹半约束期运动模型,计算火箭弹的起始扰动;建立火箭炮外弹道方程,结合蒙特卡洛模拟技术和龙格一库塔法,求解外弹道方程,得到n组火箭弹落点坐标,采用数理统计的方法得到多管火箭炮密集度估计值。通过与设计指标对比,密集度估计值与设计值符合良好,验证了仿真方法的正确性。     

多体系统发射动力学进展与应用

现代战争对诸如多管火箭、火炮、坦克、装甲车辆等常规武器的射击密集度的要求不断提高。射击密集度差、试验用弹量大、发射不安全成为制约现代常规武器发展的难题。武器射击密集度和发射安全性取决于武器系统动力学规律,发射动力学作为研究武器系统发射过程中受力和运动规律的一门新兴学科分支,在国际上已成为提高武器射击密集度和发射安全性的新技术突破口。针对上述情况,介绍了多体系统发射动力学理论与技术进展及其在武器射击密集度和安全性设计与试验中的应用,为武器射击密集度和安全性设计与试验提供新理论与技术。     

基于Unity3D的多管火箭炮虚拟拆装系统设计

针对火箭炮实验教学的相关需求,以某107 mm火箭炮为载体,应用虚拟现实技术,基于HTC头盔显示方案,设计并实现了基于Unity3D平台的多管火箭炮虚拟拆装系统。该系统实现了火箭炮的结构展示、装配模拟和射击模拟,交互性强,展示效果好,降低了实验教学成本,同时提高了安全性。     

基于随机路面激励的车炮刚柔耦合行驶动力学研究

基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体系统动力学理论,对某新型车载防空多管火箭武器系统进行了行驶仿真研究.文中建立了越野车与多管火箭武器的刚柔耦合动力学模型,考虑了轮胎在其中的作用,重点编写了B级路面的随机路面谱,进行了各种速度的行驶仿真分析,得到了车炮系统及关键部件的动态响应,为新型防空火箭武器系统的研制、试验提供了理论支持.     

多管火箭炮射击密集度研究及仿真

建立多管火箭系统的数学模型,并在计算机上仿真实际的射击情况,通过多次进行仿真,就可以统计出多管火箭系统的射击密集度.     

多管火箭炮不同方向角发射动力学仿真分析

多管火箭炮在打击固定目标时,车体停放方位不同,瞄准时的方向角也不同。为提高射击密集度,研究火箭炮在不同方向角下的发射性能。在Adams中建立多管火箭炮的发射动力学模型,分别仿真方向角为0°、20°、40°、60°的发射过程,根据动力学仿真获得的数据计算火箭弹的初始扰动中间偏差。对比分析不同方向角下的仿真和计算结果可知,方向角增大时,定向器管口振动和火箭弹初始扰动中间偏差均变小,火箭炮可获得更好的射击密集度。     

使用多领域协同仿真的火箭炮高低机建模与分析

针对多管火箭系统多领域系统仿真的难题,推导了在Matlab/Simulink中液压高低机构的数学模型,以及ADAMS-Matlab协同仿真手段机液耦合虚拟样机的建立过程。通过仿真,分析了某多管火箭系统采用液压高低机构的发射动态特性,验证了多领域协同仿真方法的有效性,同时表明采用液压高低机构能够满足多管火箭系统设计要求。     

多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真

以某多管火箭炮伺服随动系统为背景,建立了系统的数学模型。为满足系统高速高精度的位置控制,设计了复合模糊PID控制器。仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力和鲁棒性,保证了目标跟踪精度。     

多领域协同的火箭炮高低调炮动力学仿真

为研究某火箭炮高低随动装置调炮时的动力学特性,以多体动力学理论为基础,应用ANSYS、ADAMS、EASY5仿真软件建立了高低随动装置刚柔-机电液耦合模型,通过设计软件数据接口实现火箭炮高低调炮多领域协同仿真,并通过对比试验与仿真结果对模型进行可信性验证。分析结果表明:建立的刚柔-机电液耦合模型能够真实反映火箭炮高低调炮过程中的动力学响应,验证了多领域协同仿真方法的有效性和实用性,为火箭炮高低随动装置的设计与故障诊断提供了理论参考。     

减小多管火箭炮射击时定向器振动的研究

为减小多管火箭炮射击时定向器的振动,以减小火箭弹的初始扰动和提高射击密集度,根据其振动特性,提出了在高低机两侧分别设置高低锁杆的技术方案。运用Abaqus软件生成高低锁杆的柔性体文件,导入Adams中建立全炮的刚柔耦合动力学模型。根据有锁杆和无锁杆模型的仿真结果,计算并对比振动的平均峰值和显著衰减时间,验证方案的减振效果。研究表明该方案可有效减小定向器的振动,对多管火箭炮的设计具有重要参考价值。     

ADAMS仿真软件在多管火箭炮定向管中的应用

火箭弹在发射阶段的精度受初始扰动的影响,而多管火箭炮定向管壁厚又是影响火箭弹初始扰动的因素之一。利用SolidWorks软件建立了7种不同壁厚的多管火箭炮的简化实体模型,然后分别导入ADAMS软件中进行仿真计算。结果表明：火箭弹的初始扰动会随定向管壁厚的变化而变化。     

闭锁力对火箭弹发射的影响研究

为研究闭锁力对火箭弹发射的影响,采用发射动力学仿真的方法,在Adams中建立火箭炮的动力学模型,分别仿真不同闭锁力下火箭弹的发射过程,得到火箭弹速度、转速和角位移等曲线。根据仿真结果,分析闭锁力对火箭弹初始扰动和射击密集度的影响。研究结果表明,闭锁力对火箭弹炮口速度和炮口转速影响微弱,是引起初始扰动的主要因素,在满足闭锁性能要求的情况下应尽可能减小。     

Optimal design for hybrid rocket engine for air launch vehicle

A feasibility study and the optimal design was conducted for the application of a hybrid motor with HTPB/LOX combination to the first stage of an air launch system. The feasibility analysis showed that the hybrid motor could successfully be used as a substitute for the solid rocket motor of the first stage of the Pegasus XL if the average specific impulse (I _sp ) of the hybrid motor could be approximately 350sec. And the optimal design of the hybrid motor was carried out for a given mission requirement with selected design variables: number of ports, initial oxidizer flux, combustion chamber pressure, and nozzle expansion ratio. The design results show the hybrid motor can be successfully applicable to the air launching vehicle. And, the optimal design can meet physical constraints of length and diameter imposed by the mother plane installation for a 3.5kg nano-sat to the orbit located on the 200×1500km elliptic orbit plane. Also, it was found that the design results would provide nearly the same design configurations regardless of the selection of objective functions: either mass or length of the engine.     

小型无人机火箭助推发射动态响应研究

以火箭助推式小型无人机为例,计算仿真小型无人机火箭助推发射过程中的动态响应曲线,对比分析有风与无风状态下火箭助推发射方式下的动态响应。仿真结果表明,火箭助推发射方式能够满足小型无人机的设计要求,研究结果和研究结论可为小型无人机的研制提供参考。     

大口径宽波段高能激光发射窗口的设计与测试

由于大口径宽波段高能激光发射系统使用环境复杂、激光发射间歇时间长,晶体窗口难于满足使用要求,本文设计了一套用于发射系统的快门式机械窗口。该机械窗口由防尘罩压紧机构和防尘罩的驱动机构两部分组成。压紧机构通过丝杠、钢丝绳和同步带等传动方式实现单电机驱动多目标同步运动,利用柔性铰链补偿安装误差。采用柔索的非线性分析法和积分原理求解了防尘罩的风压载荷与锁紧机构所需的压紧力间的解析关系,通过逆推法建立了正压风载与电机负载扭矩间的解析表达式。根据电机的矩频特性计算了机构的转速范围和防尘罩能承受的最大风载。实际测试表明,电机输出扭矩达到0.34Nm时,防尘罩可以抵御10m/s风载作用,开启与关闭的最小时间稳定在3s左右,正压风载与电机负载间表达式的计算误差不超过15%,窗口的运行可靠,符合设备使用要求。     

WR-9821型增雨防雹火箭发射系统的检测和日常维护

根据WR-9821型火箭发射系统在梅州市人工增雨作业的使用情况,结合该系统的特点和性能重点介绍了WR-9821型火箭发射系统的检测和日常维护方法,为人工增雨作业做好设备保障、杜绝安全隐患提供参考。     

WC5E防爆运输车启动及安全保护技术的研究

以WC5E型防爆运输车为研究对象,分析了其在启动与安全保护方面的问题。首先介绍了气启动系统的工作原理与启动系统元部件的选配要求,接着对气启动系统装配注意事项进行了阐述;然后分析了安全保护系统采用的4项关键技术,对矿井防爆运输车今后在这两方面的研究起到了促进的作用。