磨床电液比例控制容积调速系统

本文叙述了一个用于高精度平面磨床调速系统的设计。系统使用变量叶片泵作为流量控制元件,使用两个电液比例阀作为先导阀控制叶片泵的偏心量。这个偏心量由一个位移传感器转化为电信号并反馈至比例放大器,与传统系统相比,新系统不仅节能而且所产生的热量也减少了。由于采用了电液比例控制,系统操作非常方便。     

电液比例速度系统的前馈模糊复合控制研究

提出了一种采用前馈控制器补偿负载的扰动并在系统的主控制回路上采用模糊控制和PID控制相结合的精密电液比例调速系统，分析了该系统的组成和控制原理，介绍了前馈模糊－PID控制器的设计方法，理论分析和实验表明，该控制策略可以取得较为满意的控制效果。     

电液调节阀压力控制系统的研究

设计了以PIC16F877单片机为控制核心的电液调节阀稳压控制系统。提出了直驱式容积控制电液伺服系统的方案,控制器采用模糊自适应PID（proportion integration differentiation）控制算法,通过控制伺服电机的启（停）和正（反）转,改变调节阀的阀门开度,从而达到对被控流体的压力进行调节的目的。MABLAB仿真结果表明,采用模糊自适应PID时系统超调量为4.7%,调节时间为6.2 s,该系统具有较好的动态特性。     

液压切割机进给速度控制的电液比例液压系统设计

针对液压切割机在进行管道、钢板等切割作业时进给运动的特点,设计了进给速度液压控制系统,阐述了其工作原理.依据流体传动控制原理建立了进给马达电液比例闭环控制系统的数学模型,推导了系统传递函数,并进行了响应仿真分析.为了克服系统响应速度慢、跟踪性能差的缺点,引入了PID校正环节,确定了PID参数,提高了响应速度、改善了系统稳定、稳态误差及跟踪性等性能,得到了比较满意的控制效果.工程实践表明,此电液比例液压系统能够满足工程的实际需要.     

直驱式电液位置系统PID控制的研究

针对直驱式电液位置系统的特点，使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析，采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应，分析结果得出：采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小，系统刚度增大，减小了负载带来的影响，能够达到控制的需要。     

汽车EPS电液伺服加载系统

汽车EPS电液伺服加载系统是进行汽车EPS测控系统性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度,通过对汽车EPS电液伺服加载系统进行结构设计及模型建立,根据助力特性给出了加载的规律,并对系统进行了PID控制。Simulink仿真结果表明该方法的可行性,系统设计符合要求,能够有效地改善系统的加载性能。     

基于模糊PID的电液位置伺服控制器设计研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。     

电液比例变桨距风力机节距角变化率研究

为了提高变桨距控制的功率稳定性和减小机组的振动,在空气动力学研究的基础上,设计合理的风力机变桨距桨叶节距角变化率.建立了真实的电液比例变桨距执行机构,并与风力机设计软件BLADED相联组建成数字式半物理试验台.在此试验台上,通过改变泵的输出流量产生一系列的节距角变化率进行变桨距控制试验.试验结果表明,当节距角变化率为8°/s～10°/s时,不仅能够满足功率控制的要求,而且桨叶塔架的振动幅值不大.     

高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求     

电液比例系统鲁棒自适应动态表面控制

对基于语义网络的产品建模及配置方案的搜索方法进行集成研究,以提高产品配置设计的效率.在相关本体的基础上,建立了基于语义网络的产品模型结构,并据此解析用户所输入的查询语句.基于语义网络的产品模型提供一种定量与定性相结合的一致化的设计实例与需求的表达方式.进一步通过产品的语义网络模型可以获取设计需求的隐含条件,使得需求在设计方案的搜索匹配过程中被更充分地考虑.配置设计方案的搜索则首先利用基于语义网络的推理技术与本体语言RDFS构造待求配置设计问题的语义网络片断,然后通过语义搜索与匹配度计算排序从设计实例库中获取符合当前需求配置设计方案.同时,通过注塑机螺杆为实例的应用证明了基于语义网络的产品模型在支持配置选型设计方案搜索方面的有效性与实用性.相对于传统的产品模型而言,基于语义网络的产品模型更关注属性之间的内部联系,经实例验证基于语义网络的产品模型使得配置设计过程更符合用户的实际需求.     

专家-模糊自适应PID控制系统的设计

为了解决多容系统控制难度大的问题,设计了专家-模糊自适应PID控制器。这种控制器既具有模糊PID控制器的精度高、稳定性好、鲁棒性强的优点,又具有专家控制器进入稳定状态快的特点。对三容复杂系统的控制仿真结果表明,该方法的控制性能优于单独采用专家PID控制或模糊自适应PID控制的性能。     

基于模糊神经网络的电液比例系统同步控制方法

以某厂钢坯翻转系统为例,建立电液比例阀动态方程及其控制框图,提出基于模糊神经网络的电液比例系统同步控制策略,构建基于模糊神经网络的同步控制器,详细叙述了模糊神经网络的基本结构和运算法则。结果表明,该控制方法具有控制精度高、动态跟踪性能好以及鲁棒性强等特点,能很好地满足实际工作要求。     

扣件钢管脚手架高大模板支撑安全事故分析与控制

通过对扣件钢管脚手架高大模板支撑系统倒塌事故案例的调研和对施工现场模板支撑搭设情况的检测．从高大模板支撑设计、材料、现场施工条件、人员素质、安全管理等方面分析引发扣件钢管脚手架高大模板支撑的安全事故原因,强调在高大模板支撑专项方案设计与施工前,应充分了解扣件钢管脚手架作为高大模板支撑的特点;提出了扣件钢管脚手架高大模板支撑安全控制的系列措施。     

电液比例放大器的实验教学

在电液比例放大器的实验教学中,利用SIEMENS$7-200系列PLC扩展外围模块作为硬件,并对其编程,设计控制比例放大器的设定值发生器,用于产生比例放大器的输入设定电压信号;利用Protel99seEDA软件绘制比例放大器原理图,对PCB进行设计和加工,制作比例放大器;设计用于测试比例放大器控制性能的电液比例系统,利用FESTO试验台采集实验数据对所设计的比例放大器的综合性能进行测试。强调实际动手参与,使学生通过课程学习掌握了电液比例放大器的相关知识和实际设计过程。     

基于BP网络的比例阀-缸位置控制

将基于BP网络的PID控制方法用于气动位置比例系统的控制 ,设计实现了用微机控制的比例阀—无杆气缸缓冲定位系统 实验表明 ,该控制方法具有较强的鲁棒性 ,可以在不同工况下实现对气缸活塞的缓冲与定位     

Fuzzy iterative learning control of electro-hydraulic servo system for SRM direct-drive volume control hydraulic press

A new kind of volume control hydraulic press that combines the advantages of both hydraulic and SRM (switched reluctance motor) driving technology is developed. Considering that the serious dead zone and time-variant nonlinearity exist in the volume control electro-hydraulic servo system, the ILC (iterative learning control) method is applied to tracking the displacement curve of the hydraulic press slider. In order to improve the convergence speed and precision of ILC, a fuzzy ILC algorithm that utilizes the fuzzy strategy to adaptively adjust the iterative learning gains is put forward. The simulation and experimental researches are carried out to investigate the convergence speed and precision of the fuzzy ILC for hydraulic press slider position tracking. The results show that the fuzzy ILC can raise the iterative learning speed enormously, and realize the tracking control of slider displacement curve with rapid response speed and high control precision. In experiment, the maximum tracking error 0.02 V is achieved through 12 iterations only.     

圆钢管空间滞回性能试验

为考察圆钢管空间滞回性能、获得考虑损伤累积的材料本构模型,设计并开展了圆钢管空间滞回试验.试验加载装置可用于空间三向加载.考虑构件长细比及不同空间加载方案的情况,确定了不同截面及长度的30根试件,加载方案为5种.通过试验方案优化,实现了圆钢管空间加载的模拟,并获得了这些试件的荷载位移滞回曲线及典型部位的应变曲线.试验结果表明:圆钢管具有良好的滞回性能,在很大的位移作用情况下,仍能保持良好的耗能能力.为后续开展符合圆钢管截面钢材的本构模型研究奠定基础.