航天控制的发展方向－－航天器智能自主控制

本文从航天任务、航天技术的发展过程分析了航天控制的发展方向,论述了发展航天器智能自主控制的必要性,航天器智能自主控制系统框架结构和需解决的问题,提出了智能控制理论中智能特征模型、智能控制器设计原则和智能控制目标可达性等几个关键性科学技术问题。论文最后介绍了智能自主控制在航天控制中的应用成果及有关理论与实践的关系问题。     

磁方向测量的一种实用系统

磁方向测量是利用方向传感器测运动动物体相对地磁北的方向角，本文应用单片机对二维地磁感应元件组成的磁方向传感器感测的信号进行数据处理，得出运动物体的磁方向角，并且应用单片机对磁方向向测量系统的罗差，安装误差及传输误差进行补偿，得到了较好满意的结果。     

单片机对各类电机的控制研究

电机是工业中的动力来源,各类电机的精确灵活控制在工业自动化中发挥着重要的作用。本文笔者先介绍了采用单片机控制电机的优点,然后分别介绍了单片机控制直流电机、步进电机、舵机这三类电机的方法。     

一种用于电机控制的DSP芯片——TMS320C240

介绍了数字电机微控制器ＴＭＳ３２０Ｃ２４０的结构与特点，对竞争产品进行了分析，并讨论了ＴＭＳ３２０Ｃ２４０在交流电机控制中的作用。     

基于瑞萨单片机的智能模型车设计与实现

提出一种基于瑞萨H8/3048F-one单片机的智能模型车的设计与实现方案。利用红外传感器采集路面信息,以H8/3048F-one为核心控制单元,通过对舵机的开环比例控制和电机的闭环PID控制实现模型车的自主寻迹行驶。实践证明,该方案合理有效,可使模型车顺利通过指定赛道,具有寻迹路线优、速度调节快、抗干扰性强、稳态误差小的特点以及较好的动力性能和转向性能。     

基于制动控制的汽车驱动防滑系统

基于MC9S12DP256微处理芯片,开发了由制动控制的汽车驱动防滑控制系统,详细描述了该系统的工作原理、硬件电路和软件控制逻辑.试验表明,该系统能够将驱动轮的滑转率控制在理想范围内,有效地提高汽车在低附着路面的加速性和安全性.     

一种单片机控制的实用新型的激光图案投射仪

利用单片机对电机进行可逆调速，实现对激光束的调制，可获得一系列合成的激光图案。本文介绍了一种基于８０３１单片机的实用新型激光图案投射仪的整机主具体电路设计，同时给出了合成三叶玫瑰线等部分图案所对应的两各自转向及端电压值。     

一种步进电机的微机控制方法

介绍一种利用96系列单片机的高速输出器HSO控制步进电机的方法。由于HSO由单片机内部硬件实现信号输出，因此该方法具有占用CPU时间少，速度高的优点。     

使用弯曲传感器的机器人手势控制系统设计

设计了一种基于弯曲传感器的机器人手势控制系统.该控制系统采用开放原始代码的Arduino UNO R3作为主控板,将手指的姿态变化通过弯曲传感器的电压变化输入到主控板内.利用移动平均滤波算法和阈值方法对弯曲传感器的原始输入信号进行处理后,将主控板的输出信号转换为舵机的控制信号,从而用来驱动机器人的运动,实现了利用手指动作控制机器人的目的.实验证明,该方法可以实时可靠地控制机器人的运动,并且准确度很高.     

平板自由摆动态平衡控制系统的设计

结合现代测控技术、微型计算机技术和微电子技术成功地设计了平板自由摆动态平衡控制系统。系统主要由摆架框架、数据采集、主控板、驱动系统四大部分构成。在本设计中,采用的现代测控系统具有快速进行动态在线实时检测、信号分析、数字信号处理、排除噪声干扰、消除偶然误差、自动修正系统误差的能力,并能自动进行数据处理、显示、存储、传输,还能进行多点快速测控、自动控制测量过程以及复杂的控制规律。     

单片机控制机动车辆方向自动显示仪

本显示仪装置是利用磁针在地球磁场中能产生方向指示,用红外光敏器件作为方向信号采集器件,并使之变为数字信号,经单片机的编程控制和处理,在8×8点阵LED管上以字母(E-东,S-南,W-西,E-北)直观地随时反映出机动车的行驶方向.由于本装置是用8×8点阵管LED显示屏显示方向,日夜显示机动车的行驶方向都非常直观.这将是机动车准确安全行驶的得力助手.     

一种新的智能避障转向控制方法

针对智能探测车的转向系统建立精确的数学模型十分困难,且其航向受诸多因素干扰问题,研究了预测控制中的动态矩阵法,提出了一种新的智能探测车转向机构模型。该方法用障碍物的方向和距离偏差作为参数,在预测控制算法中采用动态矩阵控制,输出前轮转向角。再将转向角预测量与实际转向角之和作为反馈,对转向角变化趋势做出预测。通过仿真验证了在不同纵向速度下,加入相同干扰时的系统响应。结果表明：该算法在智能探测车障碍物避让控制中,对外界环境的干扰具有较强的鲁棒性,能够满足智能探测车转向控制要求。     

一种有效的步进电机细分控制方法

提出了一种有效的步进电机细分运行控制字格式,并给出以此为基础设计的单片微处理器同时控制两台步进电机细分运行的实例.     

基于87LPC767单片机控制的智能仪表盘设计

本文介绍一种以单片机87LPC767为核心设计的智能化仪表盘。分析了其工作原理、硬件电路设计和软件框图。     

基于STM32微控制器的先进电机控制方法

变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。十年来,电子元器件的大幅降价使得这些电机驱动器能够进入对成本敏感的市场,例如家电、空调     

智能传感器中MCU的节电设计

智能传感器中的微控制器(MCU)在给传感器功能带来很多智能的同时,也应给传感器的节电增加了某种智能,传感器的等待状态就是可利用的途径之一。从节电角度看,传感器的等待状态可分为略忙和全停2种。与此对应,MCU在这2种情况下可分别采用休闲或掉电的策略来实现节电,若将它们综合应用,则可达到最佳节电效果。针对这一思路,提出了相应的综合方法,并以一个基于MCS51系列MCU的光电传感器作为实例,探讨了其具体设计方法和实际节电效果。该方法对其他系列的MCU也具有广泛的适用性。     

基于集中式控制的轿车座椅和后视镜设计

汽车后视镜是与汽车行驶安全相关的主要部件，良好的后视镜视野能保证驾驶员的行车安全。本文研究开发了一种记忆存储式后视镜和座椅控制器。该控制器能电动调节后视镜上下转动、左右转动两个角度和座椅前后滑动、前椅面高度、后椅面高度和椅背角度四个位置或角度，能在调整后记忆存储位置信息．并且可以在需要时调用位置信息。本文在讨论了硬件电路的设计后对软件程序流程进行了介绍。     

SRD用光电位置传感器的几个问题的探讨

在开关磁阻电机驱动系统SRD系统中,实时提供定、转子相对位置信号,是控制开关磁阻电机SRM运行的基础。本文就相邻光电开关之间的夹角、转子和遮光盘相对位置及其对位置信号的使用进行探讨,旨希望能找到一种既便于实际安装、又便于在控制中使用的光电位置传感器。     

我国汽车智能制动控制正在向VDC发展

近日，吉林大学汽车工程学院方泳龙教授在接受记者采访时说，国外目前的智能制动控制，已经由ABS发展到TCS（牵引力控制系统），又进一步发展到VDC（汽车动态控制系统）。VDC系统能够把汽车的制动、驱动、悬架、转向、发动机等各主要总成的控制系统，在功能、结构上有机的综合在一起。在系统安装中，增加汽车转向行驶时横向摆动的角速度传感器，通过控制内外、前后车轮的驱动力和制动力，确保汽车行驶的稳定状态。VDC的开发，使汽车的主动安全系统能够在大部分的工作状态下，都能对驾驶员提供主动的行驶安全保证。方泳龙说：“今后在汽车制动技术方面的研究，是通过CAN总线，把汽车在行驶过程中产生的信息共享，进行整个传动系统的控制。”