铁路运输仿真控制系统的设计与实现

为方便铁路企业调度人员实现铁路行车的模拟仿真,开发了铁路运输仿真控制系统;为了便于升级与维护,仿真控制系统硬件电路均采用模块化设计,并基于串口技术实现了控制系统主机与上位机、主机与从机之间数据通讯,提供了二次开发接口;针对调度中信号灯和道岔控制指令繁琐复杂的特征,提出了模拟仿真控制算法;系统功能测试结果表明,该系统操作方便,运行可靠,能够实时模拟各种条件下的行车调度,仿真程度高。     

基于Matlab/Simulink的集中供热的半实物仿真系统的研究

文章所要介绍的是一种基于Matlab／Simulink在半实物集中供热控制系统仿真的设计与开发。该方法利用Matlab／Simulink提供的模型建立集中供热的自动控制模型,所建成的半实物仿真系统既可以在软件条件下对整个集中供热控制系统进行仿真,还可通过I／O接口与集中供热控制系统相连以便观察整体系统的仿真效果。同时,系统也可用于实验教学。     

三维城市道路仿真模型构建

通过对现有城市道路模型的分析,提出了使用ArcGIS软件构建三维城市道路仿真模型。构造了道路几何网络模块、交通检测模块和控制管理设施模块的二维和三维模型。重点介绍了交叉口节点的二维模型建立,以及基于数字高程图得到城市道路的三维模型。最后将该模型应用于微观交通仿真系统中,可以为仿真系统中其它仿真模型提供空间参照、几何模型和逻辑模型,为各类交通行为数学模型提供存储空间和作用空间,为各种程序算法提供调度接口。与其它道路模型比,该模型能更准确、细致地反映道路网的拓扑关系和道路几何条件,从而为交通仿真模型真实地反映路网交通状态奠定了基础。     

某飞机环境控制计算机仿真测试系统设计

通过研究机载环境控制系统控制功能,分析环境控制系统计算机接口和需求,设计了基于Vx-Works技术的实时仿真测试系统.该系统构建了反射内存实时网络,建立了飞机环境控制系统仿真测试模型.通过管理主控软件运行流程,实现环境控制系统计算机控制功能、性能手动测试和自动测试.     

港口起重机仿真训练器接口系统硬件设计

本文介绍了基于CPLD与ARM的岸边集装箱起重机仿真训练器控制台接口控制系统,并给出该接口系统的硬件设计方法。系统中采用EP93312为主控制器,利用CPLD的逻辑控制方便以及I／O口多的特点进行控制信号的采集与逻辑运算处理,通过以太网与仿真主机通信。     

某型仿真训练设备采控系统设计

采用集散式控制系统结构和多线动态扫描技术及面向对象的编程思想,实现了某型仿真训练设备大规模开关量和数据的采集、控制及其接口通信,优化了系统结构,提高了编程效率。系统具有较好的实时性与通用性。对类似仿真训练设备采探系统有一定的推广价值,并可应用于其他工程领域。     

地空导弹控制系统混合仿真中有关的校正问题

本文主要阐述地空导弹控制系统,在国产机DMJ-3A型模拟机和DJS-622型数字机,通过接口组成的混合仿真系统上仿真时、对连续系统引入计算机控制以后,所产生的相位滞后进行了分析、计算、给出了解决的方法。     

基于组态王与PLC 的交通灯控制系统设计

本项目针对交通繁忙的十字路口的交通控制需求设计了一款基于组态王与PLC的交通灯控制仿真系统,该系统除具有基本的交通控制功能外还具有潮汐车道控制功能。项目通过三菱PLC与组态王仿真软件的联合仿真,实现了对十字路口车辆与人行的通行控制。通过使用组态王工程仿真软件可以实时显示路口监控画面,从而实现了实时在线监控。项目最终实现了东西南北四个方向带有潮汐车道控制功能的十字路口交通灯控制系统。     

综合集成TSIS、VC 和Matlab构建交通控制仿真平台

采用成熟的微观交通流仿真软件及其接口实现和检验交通控制算法是目前交通控制研究的主要方向。该文首先介绍了交通流微观仿真软件TSIS的构成和各组成模块的作用，然后详细介绍了TSIS和VC的接口技术以及VC和Matlab的接口技术，最后综合集成TSIS、VC和Madab构建了交通控制仿真平台。该仿真平台很好地利用了各种软件的优势，能方便快捷地实现各种先进的智能交通控制算法，为交通控制算法提供了一个很好的检验平台。     

基于HLA的智能交通仿真系统体系结构的探讨

从城市智能交通仿真系统的特点和已有各种仿真系统的不足出发,简要论述了城市智能交通仿真系统向分布式仿真系统发展的必然趋势;进而运用基于高层体系结构（HLA）的分布式技术的理论和方法,通过系统地分析城市智能交通仿真要求一多层次、高细节、集成性,进而提出了一种基于HLA的智能交通仿真系统的体系结构,并设计了相关的联邦成员;最后给出了基于上述体系结构的几种交通仿真应用方案。     

多组件化微观交通仿真系统

为了模拟和再现城市路网交通环境,提高交通模型的通用性、可重用性,本文结合城市交通流特性和计算机仿真技术,对车辆、车道、道路、交叉口、信号灯等交通组成元素进行抽象和组件化,建立了具有良好人机交互界面的多组件化微观交通仿真系统．最后结合仿真实例说明多组件化微观交通仿真系统可以用于交通控制策略的测试、评估和对比分析．     

分布式并行计算在交通网络仿真中的应用*

根据交通网络仿真的并行特征采用域分解方法设计交通并行仿真系统的框架,把交通网络分为几个子网,集群系统的每个节点机分别负责其中的一个子网,提出基于车辆数负载的网络分割算法来平衡各子网的负载量,并分析子网之间的通信机理.同时,在基于MPI 的并行计算平台上实现设计的并行仿真系统.通过实例表明,提出的并行算法能大大提高交通网络仿真的速度和效率.     

基于Agent的交叉路口交通控制研究

随着我国城市化进程的发展,使得交通拥堵现象频繁发生,而目前我国交通控制系统相对落后,现有的控制方式在实时控制以及路网控制方面还存在很多不足。该文基于目前交通问题及交通系统发展的现状,提出了基于Agent技术的智能交通系统的体系结构,通过多agent的交叉路口交通信号控制系统模型,使用netlogo实现agent的智能运算,实现了交通信号的动态控制功能,建立了交叉路口智能交通系统,实验证明可以大幅提高交叉路口的通过能力。     

基于多延时动力系统的交通流量建模

为了改善多车道、路况可变、流量可变的复杂交通环境中关于道路交通流量的问题,采用多时段延时动力系统思想,建立了基于动力系统的道路交通流量新模型．该模型可以描述前后多时间段对道路交通流量的相互影响．仿真数据结果表明,新模型能够模拟真实的交通流量变化,同时对于控制交通流量以及分析交通系统的特点是有效的．     

城市交通网络宏观控制模型及仿真实现

为研究适合城市交通网络控制系统应用的交通流预测模型,在改进Van Den Berg, M的路段交通流模型的基础上,建立了以路口交通流为基本建模单元,以动态非线性离散方程反映交通流变化的城市交通网络宏观模型.为验证该模型能有效地预测城市路网的交通流信息,在VC++net环境下,开发了城市交通宏观控制模型仿真系统UTFS,设计了网络拓扑结构模块,以适应不同规模、不同复杂程度的实际交通网络的仿真要求.最后选取典型网络进行应用研究.仿真结果表明:该模型满足交通控制对控制模型的实时性和精度要求,该仿真系统可以作为城市交通网络宏观控制模型验证的有效工具,也可以作为城市交通控制系统控制和优化研究的辅助工具.     

交通信号控制仿真系统

介绍一个交通信号灯配时方案仿真系统的设计开发过程,该系统以基于MapX建立的GIS为仿真界面,在Visual Studio 2010编程环境下应用C#语言实现。对系统各模块的功能以及设计实现的关键技术与原理进行详细论述,建立一个能够与用户充分交互的、模拟实现用户配时方案并将评估参数反馈给用户的仿真控制环境。测试实验表明,该系统能够在一定程度上按照用户意愿进行较为真实客观的仿真,并且能够提供较为准确的评估结果,验证了系统的有效性。     

结合Q学习和模糊逻辑的单路口交通信号自学习控制方法*

针对城市交通系统的动态性和不确定性,提出了基于强化学习的信号交叉口智能控制系统结构,对单交叉口动态实时控制进行了研究。将BP神经网络与Q学习算法相结合实现了路口的在线学习。同时,针对交通信号控制的多目标评价特征,采用基于模糊逻辑的Q学习奖惩信号设计方法,实施对交通信号的优化控制。最后,在三种交通场景下,应用Paramics微观交通仿真软件对典型十字路口进行仿真实验。结果表明,该方法对不同交通场景下的突变仍可保持较高的控制效率,控制效果明显优于定时控制。     

Simulation of Railway Traffic Control

Traffic control is the centre of the railway traffic system. The success of a railway traffic simulation model depends very much on an adequate modelling of the traffic control. The main objective of a traffic control system is to minimise delays. Important tasks which contribute to this goal are controlling connections between trains, deciding about priorities and controlling the rotations of crew and rolling stock. In this paper, we discuss a simulation model of railway traffic which is centred around the traffic control functions. It is observed that an object-oriented approach to the modelling of traffic control presents itself as very natural. It results in a very flexible model, which can accomodate a range of present and future traffic control systems. Finally, we present some results of a simulation study that investigates the possibility of partially automating traffic control.     

基于多智能体交通绿波效应分布式协同控制算法

基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然而随着城市交通规模的不断扩大,传统的集中式交通控制方法可能遇到计算和通信上的瓶颈.而当路口交通灯只能获取城市交通网络全局有限的信息时,传统的分布式控制方法可能十分低效.提出了一种基于多智能体的交通灯分布式绿波自适应控制方法.在该设计中,每一个交通灯路口通过一个非集中式的协同智能体来控制.其核心是,智能体通过预测自身下一时刻的状态进行自主决策.由于只有来自邻居路口的车辆能够直接影响当前路口下一步的状态,这一决策过程仅需要智能体通过与邻居智能体间的局部交互来完成.描述了基于多智能体交通灯分布式"绿波"效应的控制算法,并通过仿真实验验证了该方法在大规模城市交通系统中的可行性.