基于DSP的四相步进电机控制系统设计

本系统拟采用DSP控制四相步进电机的设计。首先,系统主要控制器为TMS320F28335,采用DSP输出PWM脉冲波经过脉冲分配电路、光电隔离电路和功率放大电路来对步进电机进行驱动;其次,通过电流采样电路、A/D转换器和过电流保护电路控制步进电机,从而增强步进电机的稳定性、系统的可靠性和抗干扰能力;最后,无线控制模块控制步进电机的运行状态。对DSP 在步进电机控制系统中的进一步应用提供了借鉴。     

基于嵌入式单片机的步进电机控制系统设计

该设计是以单片机STC89C52为核心器件的步进电机控制系统。整个系统主要由电机驱动电路,声光报警电路,4位LED显示电路,电源电路及核心单片机部分构成。利用单片机产生步进电机驱动脉冲,经过ULN2003进行电流放大后驱动步进电机。控制电路和驱动电路之间采用TLP521—4光电耦合器进行隔离,以避免瞬时高电压、高电流对单片机控制系统造成损害。可实现对2—4相步进电机的控制,步进角度为1.8°,转速范围为2—170 r/min。该设计采用C语言编程,通过4X4矩阵键盘能实现对步进电机启动、停止功能的选择以及加速、减速、反转功能的选择,使用方便、操作简单。通过原理图设计、软件仿真、制作硬质板电路,硬件调试,证明了本设计的可行性。     

基于步进电机的转台驱动系统WDM驱动程序设计

为降低转台成本及系统复杂度,采用了步进电机与光电传感器构成的驱动系统,针对该系统开发了WDM驱动程序.通过应用特定的步进电机运行控制算法,并针对WDM驱动程序的特性设计了合适的硬件控制方法,在Windows操作系统下通过驱动程序实现了对转台驱动系统进行直接控制.经实际使用,该驱动程序可以可靠地控制步进电机实现定速、定位及运行到指定传感器位置等运行方式.该驱动程序直接生成脉冲输出至步进电机驱动器,而无需外围的定时器和脉冲生成电路,具有硬件成本低、可维护性和可扩展性好、工程实用性强等特点.     

用PC定时器实现步进电机控制脉冲微秒级精确定时的方法

针对步进电机精确速度控制的需求,利用PC机系统定时器实现微秒级精确定时,将这一方法应用于步进电机的控制脉冲的输出,实现了步进电机的速度精确控制。在实际控制系统中取得了良好的应用效果。     

利用TWH8751型功率集成电路构成步进电机驱动电路

<正> 本文介绍一种利用TWH8751构成的斩波型步进电机驱动电路。TWH875l型功率集成电路是一种新型的高压、大电流开关电路。整个电路由输入级、缓冲放大级和集电极开路的达林顿功率输出级组成,并设有反馈同路和减流保护回路,且具有选通功能。TWH8751的Vcc为+12V～+24V,但实际应用时,电路的达林顿输出级(4端)可以与前级共用一个电源,也可以根据应用需要将输出级单独连接高达百伏的电源。现以三相反应式步进电机(45BF3-3)为例,说明驱动电路的构成。驱动方式采用三相六拍运行。45BF3-3指术指标如下: 电源电压27V,静态电流0.35A,通电方式三相六位,额定步距角3/115度。采用TWH8751实现步进电机斩波型驱动电路的     

基于80196与PBL3717的步进电机控制系统

本文介绍由Intel 80C196KC单片机和两片PBL3717A电机驱动芯片构成的二相步进电机的控制系统,包括了基于PBL3717A芯片的电机驱动的硬件电路设计和步进电机的软件控制程序。系统通过80C196KC高速输出口HSO输出控制脉冲,占用的CPU资源极少,实现了步进电机的转动,锁定,变速控制和软件细分控制。     

基于单片机的步进电机控制系统的设计

随着微电子与计算机行业的发展,单片机的优点越来越为人们所认识,其应用得到人们越来越多的重视。本论文的主要讨论对象就是以单片机为基础而设计的步进电机的控制系统。我们的控制系统系统选用的单片机类别为AT89C5,采用的控制方式为键盘控制,控制对象是步进电机的转动,包括转动方向及转动速度两个内容,另外,我们还将步进电机的转动速度动态予以,以此作为系统控制的依据。我们的设计系统涵盖为软硬件二个方面,软硬件双方互相依存,每一方面都不可或缺。硬件设计包括电源部分、按键控制部分、步进电机驱动部分、数码显示部分,四大部分相互配合,合理连接,是软件运行的必要前提与基础。软件设计的手段是计算机程序编写,目的是控制步进电机转动方向及转速速度,主要内容包括键盘控制、步进电机脉冲控制程序、数码管动态显示程序以及转速信号采集的控制程序。     

用EPROM构成的多种步进电机驱动电源

步进电机驱动电源的核心是环形脉冲分配器.用EPROM构成环形脉冲分配器,配以外围电路便可构成一台多种步进电机驱动电源.它的主要特点是适用于各种相数的步进电机,可在整步或半步方式下工作.可与微机直接连接,接口简单,采用TTL电平.     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

步进电机驱动次数的给定装置

该装置用振荡器输出脉冲驱动步进电机,使用预置计数器的步进电机的驱动次数由计数器给定。振荡器的输出通过门电路和 AMP 驱动步进电机。同时,用预置计数器将需要的脉冲数累计计数。当达到给定值时,预置输出就关闭     

步进电机控制系统的设计

系统由单片机产生数字脉冲信号,通过ULN2003驱动芯片控制电机的运行。由于脉冲信号的频率决定电机的转动速度,所以要改变转速就需要改变脉冲频率。系统采用定时中断的方法改变脉冲频率,而按键次数主要控制外部中断用以改变存储区中的速度值,步进电机的输出脉冲频率就发生相应的改变,最终达到改变转速的效果。     

基于虚拟仪器技术的多轴步进电机控制系统

介绍了一种基于虚拟仪器的多轴步进电机控制系统。硬件采用基于PC的NIPCI7354运动控制卡产生脉冲和方向信号、NIPCI7604对信号驱动放大;软件采用LABVIEW7图形化编程软件设计操作界面和控制程序,通过调用控制卡中的运动函数库,可以动态改变脉冲频率和方向信号,控制电机的转速和转向,从而实现了在开环控制状态下同时对不同轴步进电机的控制。既提高了实时性和快速性,又方便实用。     

一种高速定时／计数器电路

在工业过程控制系统中,利用步进电机作为低转速控制的执行机构,较之其它电机有很突出的优点。步进电机的转速取决于控制它的脉冲序列频率,而后者可以做得很稳定;控制性能好、起动、停车、反转及转速的改变,都可在少数脉冲内完成,步进电机的脉冲给定方式,很容易由微型计算机来实现。但是,在低转速下,步进方式使运行中的步进电机有明显的抖动现象,运行不够平稳,这可考虑用步距角细分方法来改善。另外,要求控制系统能提供较高的转速分辨能力,或即是给定脉冲序列周期的最小分辨率。我们在研制一种工业过程控制系统中利用步进电机提供低转速驱动,采用了十细分步进电机驱动方案时电机运行很平稳。经分析,对步进电机频率给定器提出的要求是:     

微电脑控制步进电机的变速系统

<正> 步进电机的特点之一,是它的启动频率比运行频率要低得多.在自控系统中,采用步进电机做速度执行元件时,其转速往往只能在起动频率以下运行.对于频繁启动、停止和变速的场合尤为如此.为了提高步进电机的工作速度,需要在驱动电路中引入加速装置.这样做的结果,既增加了设备费用,又降低了可靠性.应用微电脑控制步进电机变速,不但可以避免上述缺点,而且在大多数情况下都能使造价大大降低.本文介绍一种用TP-801单板机实现三相步进电机正反转、加减速和自动变速的应用系统.步进电机的环形分配器和汇编程序一起固化在EPROM中.     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

基于STM32的步进电机速度控制方法研究与实现

在机器人电机控制过程中,发现带载情况下如果电机起步速度过快会导致电机堵转问题,很需要一种可以实现电机匀加速的精确控制方法。本文借助于STM32F103,通过其I/O口输出矩形波脉冲序列的方式控制步进电机驱动器或伺服驱动器,从而实现对步进电机的位置和速度控制。通过修改定时器值实现梯形加减速轨迹,使步进电机运行具有较好加减速性能。另外,由于STM32F103芯片具有多路定时器,可以通过配置多路定时器输出多路不同频率的脉冲信号,实现对机器人多轴(多个电机)的控制。该方法对于机器人嵌入式步进电机控制器的开发具有很好的参考价值。     

步进电动机原理及其驱动电路研究

步进电机是一种纯粹的数字控制电动机,又称为阶跃电机或脉冲电机。是一种受电脉冲信号控制的无刷式直流电动机,也可以看作是在一定频率范围内转速与控制脉冲频率同步的同步电动机。它能将输入电脉冲信号转换成机械的运动量加以输出。每一个主令脉冲都可以使步进电机的转轴前进一个步距角,并依靠它特有的定位转矩将转轴准确地锁定在空间位置上,在实际工程中有着广泛的应用,文章主要探讨了步进电动机原理及其驱动电路的特点。     

单片达林顿管作步进电机动率放大器

步进电机采用了微电脑编程作为软件脉冲分配器后,使步进电机的运行性能得到改善。由于计算机输出的脉冲信号功率很小,必须经过功率放大器用以放大电流,以得到步进电机控制绕组所需要的脉冲电流。在此,介绍用单片功率达林顿管作为功率放大器的一种电路。用单片功率达林顿管体积小,放大倍数高,所以该电路制作简便,容易调试,运行可靠。图1为该电路的工作原理图(单相)。     

基于TB6560的步进电机驱动电路设计

提出基于步进电机驱动芯片TB6560的电路设计方案,包括步进电机控制信号隔离电路、主电路及自动半流电路的设计．给出具体的驱动电路图,并就步进电机驱动时产生的失步和越步现象给出了解决方法。该驱动电路在雕刻机实际应用中,取得了良好效果,满足设计要求。     

基于DSP的主动光学力促动器控制系统设计

针对步进电机型力促动器,设计了一种基于DSP的力促动器控制系统,并进行了测试.系统以TMS320F28069型DSP作为主控制器,采用ADS1259高精度A/D转换器采集传感器LoadCell输出力信号,通过DSP片上PWM模块输出电机控制脉冲给电机细分驱动芯片TMC389,驱动步进电机转动,形成力控制闭环.系统软件采用PID控制算法来校正力促动器输出偏差,并给出了控制程序流程图.实验测试结果表明:该控制系统具有良好的响应特性和较强的抗干扰能力,满足主动光学实验系统的要求.