平面四杆机构的位置特性及其分类(英文)

提出机构位置特性新理论,将机构重合特性分为27种。并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

含间隙机构混沌响应的实验研究

通过实验证明了含间隙连杆机构的动态响应具有混沌特性，动态响应的混沌程度受机构输入速度和运动副间隙大小的影响。虽然机构在各个运动循环的动态响应不重合，但动态响应的典型形式是存在的，实验结果为检验数值计算的正确性提供了依据。     

平面机构自由度求解中低副高代去除轨迹点重合虚约束

针对平面机构自由度求解中轨迹点重合的虚约束问题,提出低副高代的虚约束去除方法。对轨迹点重合的虚约束在平面运动副中的存在情况进行分析,以椭圆仪机构和齿轮直线机构为例,对其存在的位置进行分析,并进一步研究去除该虚约束的机构方案。结果表明：若平面机构中存在轨迹点重合的虚约束,该轨迹点重合的虚约束并不存在于某个固定的运动副上;在两构件距离不变的两点间加入构件和运动副类虚约束是轨迹点重合虚约束的特例;在不减少构件数目的情况下可以采用将转动低副变成平面高副,去除轨迹点重合虚约束。     

用邻接矩阵法判断运动链同构

针对机构运动链的同构判断问题进行了讨论，提出了一种运动链同构判断的邻接矩阵法，并举例说明了此方法的具体运用，从而证明了采用邻接矩阵法，可准确、高效地判断运动链同构。     

准曲柄摇杆机构的极位速比分析

研究了准曲柄摇杆机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位机构从动件对主动件的速比有不连续性，并推导出了极位速比的计算公式。     

准曲柄滑块机构的极位速比分析

研究了准曲柄滑块机构的极位速比，证明了在曲柄与可行区域边界重合的极位，机构从动件对主动件的速比具有不连续性，并推导出极位速比的计算公式。     

气阻机构在炮弹引信中的应用研究

根据气阻机构的结构特点和作用特性，讨论了这种机构作了引信的延期解除保险机构在各种炮弹引信中的可能情况，针对小口径引信、中大口径弹引信、迫上信和火箭弹引信的特点，提出了几种设想并进行了讨论。     

Stephenson型平面六杆机构的传力特性

研究了ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型平面六杆机构的一种类型的传力特性．分析了这种机构传动最有利和最不利的位置．提出用当量传动角作为衡量机构传力特性的指标．     

行星齿轮—槽轮组合机构综合（一）

对行星齿轮－槽轮组合机构中ＡＺｉ／ｎ，ＡＺｉ／ｎ，ＡＤｉ／ｎ，ＢＤｉ／ｎ，ＢＺｉ／ｎ型进行了运动学综合，附着机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动，停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快转位的要求，另外，这种机构还可以具有缩短转位时间（减小运动系数）的特性，这个特性在一些情况下有利于提高机器的生产率。本是献（４）的续篇，所用符号     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（一）

对行星齿轮－槽轮组合机构中ＡＺｉ／ｎ，型进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表。这种机构具有良好的运动特性，它能消除普通槽轮机构在从动件起动，停止时不连续地突变角加速度，使之更适合快速转位的要求，另外，这种机构还可以具有缩短转位时间（减小运动系数）的特性，这个特性在一些情况下有利于提高机器的生产率，本文是文献［４］的续篇，所用符号均与文献［４］相同．     

平面机构的虚约束

平面机构的虚约束问题,是设计和分析机构对应考虑的重要内容之一。本文从轨迹重合及速度相等的观点出发,将虚约束分为两大类,为掌握这方面的知识提供了方便。     

行星齿轮——槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述。     

气冲紧实机构动态特性仿真

介绍了空气冲击造型机紧实机构的工作原理，提出应用计算机仿真，得出气冲紧实机构的动态特性曲线。阐述了数学模型的建立和仿真模型的转化。     

轧机结构设计的新概念

本文给出了重载机构学的理论和方法，研究了机构构件在强大外力的作用下产生的变形对机构运动性质的影响。通过对重载机构运动副的承载特征的研究，提出使组成运动副元件获得均载特性的新方法。在此基础上提出了轧机结构设计的新概念和新方法，通过对宝钢2050mm轧机结构改造实践，证明了该理论和方法的正确性。     

凸轮机构运动特性系数最优值

本文通过数学方法获得了停－升－停凸轮机构从动件运动规律的特性第数最佳值，速度，加速度，跃动和转矩特性数最小值分别为１、４、３２和２．２５和它们之间的依赖关系，并提出了对应的最优特性系数搭配的运动规律模式。     

双齿轮曲柄摇杆组合机构综合

本文根据齿轮连杆组合机构间歇区间的运动特性建立起回归式双齿轮曲柄摇杆间歇运动机的综合方程式，使这一类机构综合问题得到简化。本方法亦可应用到其它齿轮连杆间歇机构综合中去。     

行星齿轮－槽轮组合机构综合（二）

对行星齿轮－槽轮组合机构进行了运动学综合，附有机构运动曲线图，机构参数表和机构特性值表，并对机构的选型方法进行了阐述．     

滚齿机典型合成机构传动经的计算

滚齿机内联传动链的分析及调整与传动链的换置公式，合成机构的类型、具体结构密切相关，由于合成机构的传动化计算罗复杂，给了典型合成机械传动比的计算。     

双轴平衡机构优化设计及工程实现

针对某型号直列4缸车用柴油机，优化设了一套双轴平衡机构．提出了“粗-细双轴”平衡的新概念，该机构在100％平衡二次子往复惯性力的基础上，部分抵消了倾覆力矩，实现了整机当量振动烈度的最优控制，改善了该机的振声特性．并已投入批最生产．     

2-UPS/RR并联髋关节助力机构及运动性能

为了帮助髋关节受损的患者完成行走运动,提出了一种适用于髋关节助力的2-UPS/RR并联机构.该机构不仅可以满足髋关节助力所需要的前屈/后伸、内收/外展、内旋/外旋运动,还可以保证机构的旋转中心与不同患者的髋关节旋转中心重合.计算了自由度,并应用解析法给出了机构的位置反解,建立了速度雅克比矩阵,通过对驱动参数的限定,求解了机构的工作空间.最后,基于雅克比矩阵,对比分析了分别驱动移动副和虎克副2根旋转轴时机构的运动学性能.结果表明:在规定的工作空间内驱动移动副时,机构具有良好的可操作性、运动灵活性和刚度特性.相比当前的髋关节助力机构,其结构简单,有效避免了支链间不必要的干涉,减小了整个机构的占用体积.设计的该机构适合髋关节助力训练.