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本文依据三点共圆的基本关系,推出了按任意给定的连杆的三个位置,用解析法设计铰链四杆机构的算式。 相似文献
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提出了一种按给定四个以上连杆位置设计四杆机构的新方法,该方法将方程数由五个减为二个,再结合优化求得精确解。 相似文献
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用广义机构综合法进行平面四杆机构的综合 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论了用广义机构综合法进行平面四连杆机构运动综合的一种新方法。作者应用该法建立了广义四杆机构统一形式的运动综合方程;并将平面机构综合的三类基本问题转换为广义机构综合问题;实现了平面四连杆机构运动综合方法的统一。为该法在计算机上的实现奠定了坚实基础。文中还给出了用面向对象的C++程序设计语言实现的该法的实例结果。结果证明了,该法原理正确、概念明确;并具有使用方便、求解精确等诸方面的优点。 相似文献
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带有预定时标平面四杆机构连杆轨迹的尺度综合 总被引:15,自引:2,他引:13
应用复矢量方法和Fourier级数理论建立了在一般位置时平面四杆机构连杆轨迹生成的数学公式,对其轨迹的谐波成分进行了理论分析;讨论了连杆轨迹与连杆转角算子之间的内在联系;推导出了在基本尺寸型通过模糊识别方法确定后机构实际尺寸、连杆上点的位置和机构安装尺寸参数的理论计算公式;结合这一思想建立了带有预定时标连杆轨迹尺度综合的步骤和方法;文中最后给出了综合算例。 相似文献
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类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律 总被引:2,自引:0,他引:2
类四杆五杆机构连杆曲线的变化规律张旭滨(渤海铝业有限公司066000)贲宏艳刘葆旗(燕山大学)1引言类四杆五杆机构就是把铰链四杆机构的某一个杆a截成两个杆,并用转动副相联,较短的一个杆称为调节杆e,较长杆为a′,且e/a′≤0.25,e和a′的传动... 相似文献
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开发了一种刚体导引四位置铰链四杆机构综合与分析的可视化软件系统。主要功能有:一、任意给出四位置已知参数,计算出圆心与圆点曲线坐标,绘出圆心与圆点曲线图;二、在曲线图上任意选取两组对应点组成机构,并输出机构参数、绘制出机构图;三、自动判别机构类型,进行机构运动模拟演示;四、对综合的机构或任意给定的已知机构进行运动分析,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图;五、对机构进行优选,从传动角、机构类型、连杆轨迹及杆长比等方面对机构进行逐一判别,指出具有顺序缺陷、分支缺陷与回路缺陷的机构,筛选出合格的机构。 相似文献
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采用主、从支分别优化综合的数学模型进行轨迹机构近似综合,该方法可通过综合机构图形的适时显示,使设计者能直观地了解各种参数的不同选择对综合机构的影响。 相似文献
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本文对反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程进行了分析研究,利用符号-数值技术推导出了其四阶方程的解析表达式。 相似文献
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按已知运动轨迹可视化综合平面四连杆机构及其动画模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
研究讲座了按可视化技术设计的一个四连杆机构可视化综合系统。该系统按已知运动轨迹可视化地综合四杆机构,综合过程形象、方便、综合得到的机构还可动画模拟演示。 相似文献
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按连杆杆线长度及三个运动位置,在满足曲柄存在条件,机构许用传动角条件前提下,以机构结构最紧凑为寻优目标函数,最优确定曲柄摇杆机构的几何尺寸。 相似文献
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按连杆长及两运动位置最优设计曲柄摇杆机构 总被引:2,自引:0,他引:2
已知连杆长度及两个运动位置,以曲柄摇杆存在条件、连杆连续运动条件设计机构最小传动角的最大值,然后依据许用传动角条件,以机构结构最紧凑为目标函数,优化了曲柄摇杆机构的几何尺寸。 相似文献
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本文提出一种同时实现给定连杆三位置和连架杆二对应角位移四杆机构的解析设计方法,并给出例子说明这种方法的具体应用. 相似文献
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齿轮四杆机构连杆轨迹的尺度综合研究 总被引:3,自引:0,他引:3
建立了带有预定时标齿轮四杆机构连杆轨迹的数学模型,导出了计算机构实际尺寸和安装位置尺寸的数学公式,提出了通过对连架杆摆角算子进行快速Fourier变换(简称FFT),建立其数值图谱库,经过模糊识别进行连杆轨迹尺度综合的方法;最后给出了齿轮四杆机构连杆轨迹尺度综合的算例。 相似文献
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设计具有急回性质的曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构,传统方法是解析法或几何作图法。本文提出了应用计算机绘制的线图进行设计的新方法,设计人员可以在线图中直接查得设计结果。一、极点法的两个结论 1.曲柄摇杆机构中,摇杆C(?)在极位时,连杆B(?)两相应位置的绝刈转动极点P,一定在曲柄固定铰A点的轨迹圆上。且圆心O、极点P和摇杆固定铰D,均在该轨迹圆的同一直径上(参见图1)。 2.曲柄摇杆机构中,曲柄活动铰在第一位置时的B_1点一定在以(?)_1(?)为直径的圆上。而第二位置时的B_2点一定在以(?)_2(?)为直径的圆上(参见图1)。 相似文献