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浅析船用被动式恒张力控制液压绞车 总被引:2,自引:0,他引:2
船用恒张力液压绞车是海洋作业船舶上最主要的拖拉和起货元件,主要功能就是在复杂的海洋环境下拖拉重物时最小化负载的尖峰张力.其基本控制方式是由一个嵌入液压绞车系统回路的可调式压力溢流阀组成.在简要介绍了各种不同的恒张力控制系统的基础上,描述了被动式恒张力液压绞车的工作原理及操作方法,分析表明使用恒张力控制方式极大的减小了液压绞车上的钢丝绳张力频率和峰值.并有效的改善整个绞车在海洋上的作业能力. 相似文献
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基于模糊PID的恒张力控制系统设计 总被引:4,自引:0,他引:4
在带材加工和卷曲过程中,对带材的张力控制关系到带材的品质和质量.本文设计了一种电液比例恒张力控制系统,以可编程控制器(PLC)作为主控器,在分析常规PID控制器的基础上,采用了模糊PID控制算法对系统控制,实现PID控制参数的在线自整定.经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果. 相似文献
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恒张力绞车的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出采用恒张力绞车模拟水下机器人释放和回收的方法测试吊放回收装置,对该绞车液压和张力控制系统进行详细分析,选择合适的张力测量装置,应用PDF控制算法实现恒张力的控制并建立控制系统的数学模型,通过仿真证明了方案的可行性. 相似文献
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恒张力微机控制系统的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
利用80C51单牒 同和非独立励磁调速控制技术成功地取代了印染联合机人工调节收卷机构张力的方法,较好地解决了卷径、质量都变化的情况下的恒张力控制问题,提高了5生产效率及产品质量。 相似文献
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针对线材的生产过程,设计搭建基于高性能运动控制PLC、伺服驱动、高精度张力传感器的恒张力控制系统,采用PID算法,并通过计算、调整、优化各个参数,实现了系统的恒张力运行功能. 相似文献
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小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升,以避免吊环的摆荡碰伤艇员,进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升,绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试,得到了良好的效果。 相似文献
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在介绍了汽车起重液压系统的应用现状后,针对其运用中出现的问题,做了具体的分析并在此基础上提出了相应的解决思路,然后对液压系统的动力源、抗振动系统、冷却系统的改进措施进行了详细的阐述,最后对液压系统的发展趋势作了简单的介绍。 相似文献
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我国海上风电规模连续快速增长,新造一条风电安装工程船,周期长,成本高,因此许多潜在用户希望通过旧船改造实现海上风电安装功能。克令吊是风电安装上最主要的设备,通过对克令吊闭式液压系统的优化设计,大大缩短了旧船改造的周期,降低了旧船改造的成本,同时提高了克令吊设备的安全性和可靠性。 相似文献
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基于PLC的多头并绕机恒张力控制系统 总被引:3,自引:1,他引:2
李毅梅 《机电产品开发与创新》2008,21(4):152-153
介绍了以MFC系列宽调速矢量变频器用作张力控制的执行单元,采用PLC作为控制核心,实现对ZCN08-25060立式气控绕线机运行过程的恒张力控制系统。系统控制过程主要是针对在绕制梭形线圈过程中铜线走线速度的变化,通过MFC变频器的动态调节能力,对放线机构放料速度进行控制,达到恒张力绕线的目的。 相似文献
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电火花线切割机电极丝张力的大小,对加工精度和加工表面质量有着重要影响.设计了一种恒张力控制系统,采用ER阻尼嚣为执行元件,以微机作为控制处理核心,系统响应速度快,较好地解决了张力测量和控制精度问题,实现了电极丝的恒张力控制. 相似文献