起重机大车运行自动纠偏系统

据统计 ,在厂矿企业中的起重机有 60 %存在啃轨现象 ,其中有一半的起重机啃轨现象比较严重。在武汉某厂 ,平均每 2 5天就要更换一套因啃轨而报废的车轮组 ,其费用达 3 5万元以上。许多起重机也都需要频繁地更换车轮 ,才能保证正常生产 ,这给企业造成了巨大的经济损失。长期以来 ,人们为了解决啃轨问题 ,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法 ,但效果并不理想。为此我们研究出一种自动纠偏系统 ,希望能够解决啃轨问题。1　自动纠偏的理论以往起重机的操作模式、…     

桥式起重机纠偏自控系统

本文阐述了解决桥式起重机啃轨的新方法——纠偏自动控制系统的特点、功能、原理、自控程序及纠偏力的计算。应用证明,该系统不仅实用有效,且能提高经济效益。     

龙门起重机啃轨的修复

本文介绍龙门起重机运行啃轨对设备造成的影响,以及啃轨的原因、检查与修复.     

核用智能桥式起重机实时纠偏控制策略

桥式起重机大车、小车在行走时易发生啃轨现象,轻则损坏轨道,降低使用寿命;重则出现大车、小车卡死。核用智能桥式起重机实现核废料全自动化转运,研究实时纠偏策略,即大车或小车两侧的轨道行走机构的同步运行算法,避免啃轨现象的发生,对于系统的稳定性、安全性和无人值守具有重大意义。以桥式起重机的大车为例,提出一种起重机实时纠偏的控制策略和算法,实现起重机高精度定位。该策略通过伺服电机的位置模式,以大车两侧轨道边上的WCS编码尺的位置作为反馈,研究基于PLC的自适应控制的PID参数调节。通过现场试验证明算法满足现场无人值守的可靠性要求。     

桥式起重机啃轨与自动纠偏的研究

对桥式起重机的运行、啃轨现象、啃轨判断和啃轨原因进行了分析研究，阐述了解决桥式起重机啃轨的新系统——自动纠偏控制系统的方法、特点、功能和工作原理等。     

龙门起重机偏斜运行分析及计算

以龙门起重机为研究对象,研究其在两侧驱动电机机械特性差异下的偏斜状况,分析了起重机偏斜运行过程,导出了偏斜侧向力的理论计算公式;进行实例计算,重点分析了机械特性差异的影响,并对偏斜状况下的起重机主梁进行有限元分析,为龙门起重机设计提供参考。     

基于位移传感器在龙门起重机大车自动纠偏中的应用及探讨

龙门起重机大车运行过程中,将会产生位移偏差,需要做好偏差控制工作,将偏差限制在允许范围。将位移传感器应用在纠偏控制中,采用自动纠偏的方式,提高偏差控制的稳定性。自动纠偏在龙门起重机大车位移控制中较为重要,需要构建严格的控制形式,保障龙门起重机大车能够顺利工作。     

起重机自动纠偏系统

起重机大车运行啃道是一个普遍现象。本文提出用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜，以此偏斜量作为控制信号，通过变频器调整两边驱动电机的转速，从而自动地修正车架的偏斜，并加强车架的水平刚性，使啃道现象得以基本消除。作者将此设想应用于起重机模型的实际运行中，取得了良好的效果。     

桥式起重机纠编自控系统

本文阐述了解决桥式起重机啃轨的新方法－－纠偏自动控制系统的特点、功能、原理、自控程序及纠编力的计算。应用证明,该系统不仅实用有效,且能提高经济效益。     

起重机行走自动纠偏控制器

起重机运行机构啃轨是一项较难治理的缺陷,由于啃轨的原因多种多样,多数情况是几种因素共同作用的结果。因此,尽管采取了多种措施,但治理效果并不理想,为了彻底改变这种局面,我们引用了起重机行走自动纠偏控制器,有效地消除了啃轨现象。起重机行走自动纠偏控制器是根据车轮轮缘与道轨侧面的距离变动,     

龙门起重机用钢轨断裂的原因

采用力学性能试验和金相分析等方法,对龙门起重机用钢轨断裂的原因进行了分析.结果表明:在接地线用导电钢筋与钢轨焊接的焊缝附近存在一些较大的孔洞,在热影响区内存在穿晶裂纹,这些微观缺陷构成了多个裂纹源,这些裂纹源在外界交变载荷的作用下,逐渐扩展,最终导致了钢轨的疲劳断裂.     

基于ADAMS的门式起重机“啃轨”现象影响因素分析

运用虚拟样机技术,研究了起重机结构及自身总质量对＂啃轨＂现象的影响,在ADAMS中建立参数化模型,并进行试验设计和优化分析,得到起重机的结构和自身总质量在＂啃轨＂现象中的影响趋势,对这些影响因素的敏感度完成了评估。     

广珠城际铁路曲线走行提梁机的研制

介绍了广珠城际铁路曲线走行TLJ380/33型提梁机的研制情况,重点介绍了关键构造与关键技术的设计。     

PLC变频调速在桥式起重机中的应用

将可编程控制器(PLC)应用到桥式起重机的变频调速中,实现了起重机电机的变频调速,并基于PLC的软件编程实现了通讯、PID控制等功能。此系统可实时监控起重机的现场运行状况和查询运行数据,可以通过控制室的人机交互界面启停电机、设定变频器的运行频率等,改善了传统桥式起重机的调速系统,提高了其可靠性和可操作性。     

门座式起重机搬迁技术方案的研究

研究了目前门座机搬迁的几种主要方法,并结合中船集团旗下几家修造船厂的门座机搬迁的具体过程,总结了几种主流的门机搬迁方案,并对不同搬迁方案的各自特点进行详细描述,对于以后修造船厂搬迁整合中涉及到的设备搬迁,具有一定的参考意义。     

再制造门式起重机安全评估软件开发

根据再制造产品特点和门式起重机的运行规律,建立了再制造起重机安全评估指标。依据模糊理论和层次分析法得出各级指标的综合评价矩阵以及评价结果。在此基础上设计开发了再制造起重机安全评估软件,该软件以VB为基础并集成了Excel软件,在起重机安全评估方面具有较强的应用价值。     

输入整形法在起重机中的应用

针对龙门起重机的吊重摆动问题,建立吊重摆动的动力学模型,利用输入整形法对龙门起重机吊重摆动进行控制.通过求解限制方程,得出输入整形器的参数,并以Matlab/Simulink为仿真平台建立龙门起重机防摇控制仿真模型,仿真结果表明,输入整形控制可以显著减小龙门起重机转运过程中吊重的残余摆动.     

造船门式起重机模态分析研究

根据造船门式起重机的相关设计图纸,利用有限元软件ANSYS对其做模态分析,计算出振动频率和振动阻尼,为其动态结构设计提供重要参数。     

造船门式起重机电气线路的设计要点

近年来,随着我国造船事业的发展,需要大吨位门式起重机进行安装作业,要求作业时平稳、可靠,低速就位性能良好,调速精度要求比较高。本文仅就造船门式起重机电气线路的设计要点进行介绍。     

龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下降过程中抑制重物的摆动,并能准确跟踪吊绳绳长的变化,实现控制目标,提高生产效率,同时系统能快速到达滑平面,改善控制系统的性能。仿真结果证明了该控制方案的正确性和有效性。