民用飞机前起落架舱门“拉杆—摇臂”式机构建模与优化

介绍了民用飞机前起落架上应用广泛的"拉杆—摇臂"机械联动式舱门机构,建立了该机构的数学模型,并利用遗传算法对初始机构进行优化,结果表明:优化后的机构使得舱门运动更加平稳。     

镗床摇臂钻床加装铣刀的装置

我们知道,标准铣刀是不能直接装入镗床和摇臂钻床主轴内的,因为铣刀是靠其柄部内螺纹通过拉杆将其拉紧,使铣刀柄部莫氏圆锥面紧紧地与机床主轴莫氏圆锥孔配合,从而起到定心及传递扭矩做切削运动的作用。但是,镗床及摇臂钻床的主轴不能使用拉杆来装夹刀具,而是靠主轴内带舌尾莫氏     

重卡双前桥转向摇臂机构的优化设计 

针对重卡双前桥转向摇臂机构传统单目标优化方法考虑因素的不足,提出了以二轴左轮转角误差最小、转向杆系与悬架运动的最大干涉量最小、左右转向力不均匀性最小为综合优化目标的多目标优化模型。车轮转角误差模型通过将摇臂机构拆分的方法得到,悬架与转向杆系的干涉模型通过建立转向直拉杆与悬架的空间运动模型得到,左右转向力不均匀性通过计算转向传动机构传动比得到。优化结果证明,多目标优化方法优于传统优化方法,有利于减小转向轮的磨损、改善车辆的操纵稳定性及转向轻便性。     

叉车双摇杆油门摇臂的改进方案

1.老式油门摇臂总成的缺陷 老式油门摇臂结构比较简单,主要由滚子1、摇臂2、弹簧3和支座4组成,如图1所示。老式油门摇臂依靠油门踏板与滚子1滑动接触,驱使摇臂克服弹簧的作用力逆时针转动,从而带动油门拉杆往复运动,以控制发动机转速。老式油门摇臂安装在变速器壳体上,摇臂2从油门踏板下部的前盖板伸出。     

采煤机摇臂结构的优化分析

通过对采煤机摇臂结构的分析,研究了摇臂在工作时所受的动载荷的情况,在此基础上建立采煤机摇臂的三维结构模型,并将其导入到Ansys中进行仿真分析,得出采煤机摇臂结构的弱点,然后利用优化设计的思想对采煤机的摇臂结构进行优化,并对优化前后的结构进行仿真分析。分析结果表明,优化后采煤机摇臂整体的重量降低了约3.1%,优化的效果十分的显著。     

采煤机摇臂传动系统的优化设计

以某型采煤机的摇臂传动系统作为分析对象,根据采煤机工作时的实际工况建立了采煤机传动系统的有限元模型,利用Matlab仿真分析软件对其传动系统进行了动力学分析,建立了摇臂传动系统工作时危险部分的应力图谱并对摇臂传动系统进行了疲劳分析,建立了摇臂传动系统的疲劳寿命可靠性模型,分析了摇臂传动系统的结构参数对其工作可靠性的影响。通过对采煤机摇臂转动系统的优化,极大地提高了采煤机摇臂传动系统工作的可靠性及稳定性。     

采煤机摇臂传感器优化配置

为了准确监测采煤机工作时摇臂内部传动系统的运行状态,提出了一种基于改进模拟退火算法的采煤机摇臂传感器优化配置方法。以MG1000/2500-WD型交流电牵引采煤机摇臂为研究对象,通过对摇臂壳体模态分析获取实验所需的位移模态数据,然后利用改进模拟退火算法对采煤机摇臂的传感器配置进行优化计算,得到优化结果。综合考虑优化结果与采煤机实际作业环境,研究得到合理的传感器配置方案,为采煤机摇臂的传感器配置提供依据。同时,通过仿真实验验证了改进模拟退火算法的收敛性及稳定性均优于传统模拟退火算法。     

晋工JGM757-Ⅱ型轮式装载机

JGM757-Ⅱ型轮式装载机是福建晋工机械有限公司自主研发的长轴距、单摇臂5t级装载机。结构件的设计创新工作装置采用国际流行的长摇臂、短拉杆、平直动臂新型结构、卧置式动臂液压缸,单摇臂Z形反转机构经优化设计,并经过结构加强,掘起力更大,提高了结构件强度和可靠性。     

转向器内拉杆结构的最优设计探讨

文中对齿轮齿条式转向器拉杆总成进行了研究,建立力学模型后,利用有限元分析软件Hyperworks模拟拉杆总成的抗压实验过程,结合台架及实车滥用工况测试结果,得到拉杆总成的抗压强度及受力变形情况,提出对拉杆总成结构的设计优化方案,对转向拉杆的性能改进及质量评定有重要的参考价值。     

基于有限元的汽车发动机摇臂体结构分析

根据某款汽车发动机配气机构的摇臂工作性能要求,利用Solidworks设计了以板料冲压成形作为主要制造工艺的摇臂体结构模型,对摇臂的工况和受力情况进行分析,并利用Ansys对摇臂体进行受力分析、模态分析和疲劳寿命分析,验证了冲压件产品结构设计合理性,为摇臂体结构的进一步设计优化及制造过程中的冲压成形提供指导和参考。     

UG运动分析在汽车转向梯形设计中的应用

介绍一种采用UG运动分析的方法，分析转向系在转向时的运动，求解内外轮转角、拉杆与转向器及转向节臂的传动角、转向器的行程的对应关系，为转向梯形设计及优化提供数据依据。     

A novel estimating method for steering efficiency of the driver with electromyography signals

The existing research of steering efficiency mainly focuses on the mechanism efficiency of steering system, aiming at designing and optimizing the mechanism of steering system. In the development of assist steering system especially the evaluation of its comfort, the steering efficiency of driver physiological output usually are not considered, because this physiological output is difficult to measure or to estimate, and the objective evaluation of steering comfort therefore cannot be conducted with movement efficiency perspective. In order to take a further step to the objective evaluation of steering comfort, an estimating method for the steering efficiency of the driver was developed based on the research of the relationship between the steering force and muscle activity. First, the steering forces in the steering wheel plane and the electromyography （EMG） signals of the primary muscles were measured. These primary muscles are the muscles in shoulder and upper ann which mainly produced the steering torque, and their functions in steering maneuver were identified previously. Next, based on the multiple regressions of the steering force and EMG signals, both the effective steering force and the total force capacity of driver in steering maneuver were calculated. Finally, the steering efficiency of driver was estimated by means of the estimated effective force and the total force capacity, which represented the information of driver physiological output of the primary muscles. This research develops a novel estimating method for driver steering efficiency of driver physiological output, including the estimation of both steering force and the force capacity of primary muscles with EMG signals, and will benefit to evaluate the steering comfort with an objective perspective.     

基于径向基神经网络的声光偏转器控制模型研究

声光偏转是一种高速非机械光束方向控制技术,近年来在卫星光通信领域日益受到重视。运用径向基(RBF)神经网络模型实现声光偏转器光束方向控制,通过训练对RBF网络的权值和网络层元数等结构参数进行优化,调整得到理想模型。研究结果验证了该模型的可靠性与准确性。     

卷取机EPC电液伺服系统动态矩阵控制策略研究

针对卷取机EPC系统,调节速度大、运行速度快和响应快等特点,建立了卷取机EPC电液伺服系统的动态矩阵对象、预测模型、在线校正模型和优化模型,并结合电液伺服系统的数学模型在输入无干扰、有干扰和脉冲干扰的条件下分别进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的动态矩阵预测控制器能有效地减小系统的时滞,增强系统的抗干扰能力,提高了卷取机EPC系统的整体性能。     

基于有限元法和HAM法的转向系统优化

针对某款国产微车转向盘怠速抖动问题,在应用有限元技术进行分析找出主要原因后,首先基于转向系统的模态振型和相关工程经验通过修改相关结构来提高系统的一阶模态,然后利用基于混合近似模型的自适应全局最优化方法(HAM法)在系统总质量基本不增加的前提下优化部件的厚度,进一步提高整体的一阶模态。通过有限元仿真和试验验证,转向盘怠速抖动问题得到了改善。研究结果表明,优化设计中有效结合有限元法和HAM法具有较好的工程应用前景。     

基于Fluent的偏转板射流伺服阀的前置级仿真

偏转板射流伺服阀作为伺服阀中比较常见的一种,已经广泛应用于包括军用和民用在内的各类舵机和操作系统上。在分析偏转板射流伺服阀结构及其工作原理的基础上,运用Pro/E三维软件建立了简化的前置级三维立体模型,结合ICEM前处理网格划分软件与Fluent流体仿真软件,共同构建了偏转板射流伺服阀的前置级流场分析模型。通过流场压力云图和速度云图,对偏转板射流伺服阀的前置级射流理论进行了分析;分析了不同喷嘴宽度、偏转板导流槽角度以及劈尖宽度随偏转板位移变化时对两接收孔恢复压力和压差的影响,为伺服阀的结构和参数优化提供了一定的参考依据。     

Development of a low-cost steering system simulator

The Steering system is the most important system for a vehicle, in terms of safety and driving feel. But in many cases, experiments to improve the steering feel using a real vehicle are very difficult in the aspects of repeatability, safety and money. Repeatability in testing steering systems is very important because the steering feel for a driver varies according to the environmental conditions. In addition to that, steering tests using vehicle are so dangerous that the driver might not concentrate on the tests. In this paper, a new steering system simulator using the front part of a steering and suspension system is described. This simulator allows cheap, safe, and repeatable testing of the steering system compared with the real vehicle test.     

基于单纯性法的电动助力转向控制参数优化研究

建立电动助力转向系统数学模型,对电动机采用PD控制,采用ITAE为目标函数,采用单纯形法对控制参数进行优化,利用MATLAB中Simulink建立仿真模型框图和S-Function编写优化程序,对比优化前后仿真结果,表明了该方法的有效性。     

静液驱动履带车辆差速与独立转向性能仿真研究

在对静液驱动履带车辆转向行驶理论分析的基础上,运用MATLAB/Simulink对系统转向过程进行了仿真分析。结果表明:在三种转向工况中,原位转向时车辆所需总功率、马达负载转矩及系统压力均最大,宜采用独立式转向;小半径转向时采用独立式转向可保证驾驶员在转向操纵过程中车辆完成转向的情况下,通过踩加速踏板提高平均车速来提高车辆机动性能;修正转向时采用差速式转向可使系统具有良好动态特性。     

基于ADAMS转向系统硬点优化

为克服由万向节传动的不等速性导致的转向系统的力矩波动,应合理地布置转向系统的各硬点。传统的转向硬点布置依赖工程师的经验,工作反复且容易出错。基于ADAMS软件,建立参数化仿真模型,然后将优化的变S、边界及优化目标输入软件中即可,操作简单,计算速度快,结果可靠。