汽车起重机转向系统优化研究

针对某汽车起重机转向磨胎严重的问题,使用多体动力学软件ADAMS建立了转向系统参数化仿真模型,仿真结果表明,该转向系统摇臂机构设计不合理。利用ADAMS对摇臂机构目标参数进行试验设计,得出摇臂机构目标参数的优化值,在此基础上,对转向助力液压缸安装位置进行了优化,减小了助力液压缸的最大受力,为某汽车起重机转向系统的设计改进提供了参考。     

汽车起重机转向梯形机构遗传算法优化

在满足传动性能和边界约束条件下,根据汽车起重机转向机构的内、外转向轮理想的转角关系,以内侧转向轮理论转角和实际的内轮转角之间均方根误差最小为优化目标,建立了优化设计的数学模型。由于传统的优化方法存在着求解过程复杂和寻优过程容易陷入局部最优解的问题,故应用matlab遗传算法工具箱寻求最优解,使求解过程得到简化,能可靠地获得全局最优解。     

100t汽车起重机底盘转向传动机构优化与试验验证

某100t汽车起重机采用五桥底盘,第一、第二、第五桥为转向桥。针对汽车起重机特有的行驶工况和转向理论,分析该起重机底盘转向传动机构的结构形式,推导出各转向桥及各轮理想转角与实际转角关系。在理论研究的基础上,提出针对多桥转向车辆的优化设计方法,确定了多桥转向底盘转向传动机构的各转向设计变量和参数,并进行了优化设计分析。对该汽车起重机转向结构进行实际测量和试验。以验证优化计算的正确性和有效性。     

基于ADAMS的汽车起重机变幅机构优化设计

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立其变幅机构的虚拟样机,并对变幅机构的工作过程进行仿真,获得了变幅油缸中变幅力随时间变化的曲线.据此,以变幅过程中变幅油缸负载力波动值最小为目标,对变幅机构三铰点位置进行了优化.结果表明,优化后的铰点位置改善了变幅油缸活塞杆与吊臂相连铰点的受力状况,减少了对变幅液压系统的压力冲击.通过仿真试验发现,变幅机构单目标优化存在一定的局限性.     

基于ADAMS的汽车起重机整机稳定性分析

以QY20汽车起重机为研究对象,利用ADAMS软件建立了汽车起重机的虚拟样机模型,并对其带载回转工作过程进行了仿真,获得了在某一时刻突然卸载时支腿的振动情况曲线,据此分析汽车起重机起升最大重量时整机的稳定性.分析结果表明,该QY20汽车起重机设计合理,即使在吊臂垂直于侧方倾翻线的位置并突然卸载这一最不利的工况下,也能保持相当好的整机稳定性.同时,通过稳定性验算验证了ADAMS软件分析方法及结论的正确性.与传统的设计方法相比,文中基于ADAMS软件的设计方法更能满足高效、灵活、多样化的设计要求.     

基于ADAMS的汽车悬架系统结构优化仿真

应用ADAMS/car软件建立某轿车的双横臂独立前悬架,对影响汽车操纵稳定性的前轮定位参数进行双轮同向跳动仿真。应用ADAMS/Insight模块,以车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束角为设计目标对悬架的结构关键点进行优化分析。优化目标为:使前轮定位参数在车轮跳动的过程中的变化量处在更合理的范围内,从而使悬架的运动特性更符合理想设计值。     

汽车起重机的转向特性测试及影响因素分析

汽车起重机机动灵活的可移动性是其他起重运输机械无法比拟的。这是因为汽车起重机不仅具有起重机的特性,还具有汽车的特性。一台行驶操纵性能良好的汽车起重机必须具备以下能力：（１）根据道路、地形和交通情况的限制,汽车起重机能够正确地遵循司机给定的方向。（２）汽车起重机在行驶过程中具有抵抗力图改变行驶方向的干扰,并保持稳定行驶的能力。在满足上述要求的同时,不能过分地降低汽车起重机的车速或造成司机过度紧张和疲劳。汽车起重机的上述能力总称为汽车起重机的操纵稳定性,转向特性是汽车起重机操纵稳定性的重要指标。汽车…     

LTM1120全路面起重机转向系统

８０年代以后,全路面起重机已开始应用计算机进行辅助设计和辅助制造,并综合应用机电一体化技术,采用先进的油气悬挂自动调平装置,不断优化吊臂截面,减轻臂重,以提高起重性能。１９９１年,欧洲全路面高速越野轮胎起重机的产量已占全欧轮式液压伸臂起重机总销量的７０％～８０％。法国的全路面起重机在技术上一直处于领先地位,其中利勃海尔公司的ＬＴＭ系列全路面起重机,可适应高寒和高温地区起重作业,机电一体化程度高,可实现上、下车集中控制,自动显示报警、控制精度高,工作安全可靠。该起重机结构形式如图１所示。ＬＴＭ１１…     

基于ADAMS的42吨集装箱叉车转向机构的建模与仿真

为了分析叉车的转向性能,采用ADAMS软件对叉车的转向机构进行了建模仿真,并建立了叉车的整车模型,测量了叉车的外转向轮误差和整车模型的转向半径变化曲线,为分析叉车的转向性能提供了依据。     

基于Python的汽车转向系统HIL测试流程优化

针对汽车转向系统的HIL测试流程展开研究,首先分析了进度超期和失效率过高的原因,随后针对出现问题的环节分别基于Python开发了自动化工具进行优化,并详细讲解了程序编写的核心思路,从而有效缩短了HIL测试的活动总工期,为其他类似的产品开发和技术研究提供了参考借鉴。     

基于ADAMS的汽车前悬架动力学仿真及优化

针对某型轿车麦弗逊前悬架在实际中定位参数变化幅度过大的问题,提出了基于ADAMS/Car的麦弗逊前悬架参数模型。通过对运动学参数、质量特性参数、力学特性参数和外界参数分析,建立了悬架系统仿真精确模型,并选取双侧车轮同向跳动工况进行仿真。同时,分析了车轮上下跳动过程中该悬架定位参数的变化规律以及对悬架性能的影响,得出了该悬架参数的合理性及存在的不足。对此,进行悬架参数优化,解决了实际中存在的缺陷,改善了悬架系统性能。     

基于ADAMS的电动助力转向系统仿真分析

利用ADAMS／Controls模块将ADAMS的动力学模型与Matlab的控制模型结合起来,对汽车转向轻便性和动态特性进行联合仿真分析。仿真结果表明,建立的模型和联合仿真的分析方法是有效的。     

基于ADAMS/View的拖拉机前悬架仿真与研究

针对拖拉机前悬架系统,在ADAMS/View环境中建立悬架模型并对模型进行仿真分析。通过仿真揭示了主销(转向机立轴)后倾角、主销内倾角、前轮外倾角、前轮前束角和车轮侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,对悬架数据是否合理进行了分析。通过研究为拖拉机的整机分析奠定了基础,同时该建模方法也可以为类似车辆的建模提供参考。     

基于Pro/E与ADAMS的门座起重机动力学仿真

针对目前国内门座起重机设计大多采用参考以往机型,采用经验公式进行设计计算的现状,利用Pro/E对某门座式起重机进行三维建模,并导入ADAMS进行联合运动仿真。所得结果对于改进起重机设计方法有一定的参考价值。     

基于ADAMS／View的高炮自动机动力学仿真平台设计

在高炮自动机的设计阶段。零件的结构要经常修改．使得应用虚拟样机技术对自动机进行动力学分析时往往需要对样机进行反复的修改甚至重建。因此,在对自动机的结构及原理进行研究分析的基础上,应用ADAMS的二次开发技术,针对某高炮自动机开发了动力学分析平台。有效提高了仿真效率和仿真精度,为其他机构的动力学分析提供了参考。     

基于MATLAB的三轮式轻质车转向机构的优化设计

根据三轮式轻质车后置转向机构的特性和Ackerman转角,推导出了该机构的运动学方程,以转向梯形的底脚θ0和转向臂长m为设计变量,建立评价优劣的目标函数f(x),在MATLAB中调用优化函数工具箱,进行优化设计.优化后,在ADAMS中建立转向机构三维模型进行动态仿真验证分析.最后,通过实践应用参赛,证明结果有效,达到优化目的.     

基于ADAMS的汽车焊装夹具的运动仿真

利用UG NX4.0对汽车焊接装夹具机构进行三维造型,并应用ADAMS对焊装夹具进行仿真,仿真的结果对研究焊装夹具各夹紧机构轨迹规划和空间干涉提供了一定的参考.讨论了在UG建模时的参数设定以及UG和ADAMS的接口问题.     

基于ADAMS和MATLAB的联合控制系统的仿真

目前对车辆智能减振控制的研究基本上是通过建立其数学模型，然后利用MATLAB软件仿真，得到设计的控制器的最终减振效果。然而通过这种方式设计出来的控制器，在实际的应用中控制效果有很大的差别。ADAMS是美国MDI公司开发的非常优秀的机械系统动力学仿真分析软件。现已广泛地应用于汽车、机械制造业等领域，用它建立的系统虚拟模型能更接近实际的物理模型，这为以后的物理样机试验提供了更为可靠的依据。通过该软件建立了汽车1／4的2自由度悬架虚拟模型，利用ADAMS／CONTROL控制模块与MATLAB接口进行联合仿真。结果证实了该方法的实用性及可行性，为汽车悬架减振性能的开发设计提供了一种有效的现代化手段。     

基于MATLAB和ADAMS发动机曲轴系统动力学仿真

以某直列六缸发动机曲轴系为研究对象,通过多体动力学非线性分析的方法对该轴进行了振动研究.采用三维设计软件UG对发动机曲轴系统进行了结构设计,在机械仿真软件ADAMS和MATLAB环境中搭建了发动机曲轴系统的虚拟样机模型和控制系统模型.具体分析了气缸活塞位移、速度及加速度的运动规律,以及气缸侧压力和曲轴销受力情况;同时对作用在曲轴上的转矩进行了分析.结果表明采用虚拟样机技术可提高发动机曲轴系统的设计水平和设计效率,同时对提高发动机整机性能也有一定的参考意义.     

汽车双横臂独立悬架的建模与仿真

汽车转向和悬架系统是现代汽车的重要部件,对整车行驶动力学(如操纵稳定性、行驶平顺性等)有举足轻重的影响。利用ADAMS/view对双横臂式独立悬架进行建模仿真,研究分析汽车运动中悬架随车轮跳动时定位参教的变化规律,进而对其参数的变化进行动力学分析总结悬架对汽车转向的影响。